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公开(公告)号：CN118773476A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410809466.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种Cu‑Al‑Ni相变散热材料及其制备方法，本发明属于相变式散热材料领域，具体涉及一种Cu‑Al‑Ni相变散热材料及其制备方法。本发明要解决高工作温度、高热流密度和高功率的电子器件热管理的问题。材料按质量百分比由83.4％～83.7％Cu、12.9％～13.2％Al和3.4％Ni组成；方法：电弧熔炼；将熔炼好的铸锭固溶处理后进行水淬，得到成分均匀的合金。所得的材料具有超高的热导率，高温奥氏体状态下高达98～101Wm‑1K‑1。此外，该合金的FOM值为5856×106J2K‑1s‑1m‑4，是商用相变材料的9倍。经过热训练后，该合金热循环稳定性优异，可适用于高功率电子器件的热管理等应用场景。
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公开(公告)号：CN116479290B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310320557.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种高弹热效应块体Co‑V‑Ga‑Mn基记忆合金及其制备方法，本发明属于固态弹热制冷材料技术领域，具体涉及一种高弹热效应块体Co‑V‑Ga‑Mn基记忆合金及其制备方法。本发明要解决现有技术中存在的合金弹热制冷应用种类单一、制备成本高昂、合金综合力学性能差等问题。化学通式为Co51.7V31.3Ga17‑xMnx，0
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公开(公告)号：CN116520824A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310271176.X
申请日：2023-03-20
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于双向搜索的无人船路径规划优化方法。它具体包括如下步骤：(1)基于传统A*算法编写基本路径规划程序以实现基本的避障和路径规划能力；(2)设计动态加权因子对传统A*算法的启发式估计代价函数进行改进；(3)设计双向搜索策略对传统A*算法的搜索策略进行改进；(4)基于贝塞尔曲线对规划出的路径进行平滑处理。本发明的有益效果是：使用以上处理方法能够有效地缩短路径规划算法所需的时间，同时使得到的路径足够的平滑以便于移动无人船的跟随从而极大地提高移动无人船的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108347142A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810351099.8
申请日：2018-04-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H02K15/08 , H02K15/04 , H02K15/0435
Abstract: 本发明涉及一种小型定子绕线机的工装，包括箱体，箱体上安装有两个滚动轴承，空心齿轮轴与两个滚动轴承相配合；空心齿轮轴内有三个定子夹紧板，用来夹紧放置在空心齿轮轴内的定子；箱体内有减速电机，电机输出轴连接齿轮，齿轮与空心齿轮轴上的齿轮啮合，电机转动带动空心齿轮轴的转动；本发明的结构简单。
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公开(公告)号：CN208140598U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820371327.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型提供一种专用于圆柱滚子表面缺陷的自动检测装置，包括支架Ⅰ和支架Ⅱ，所述支架Ⅰ和所述支架Ⅱ为整体机构提供固定支撑作用，所述支架Ⅰ顶部安装有驱动电机、减速器、轴承座Ⅰ、CCD相机Ⅰ、CCD相机Ⅱ、LED灯、控制装置和齿条滑块装置，所述驱动电机与所述减速器联接，所述减速器通过联轴器与轴Ⅰ联接，所述轴Ⅰ通过所述轴承座Ⅰ与链轮Ⅰ联接，所述链轮Ⅰ上安装有由导链组成的链带，所述导链上部安装有圆柱滚子，链轮Ⅱ与所述轴Ⅱ联接，所述支架Ⅰ外侧安装有分选装置，本实用新型提供一种专用于圆柱滚子表面缺陷的自动检测装置，它结构简单，检测效率高，特别适用于大批量圆柱滚子表面缺陷检测问题，具有较大的会用价值。
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公开(公告)号：CN207978377U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721404680.9
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型提供一种新型球果采摘果叶分离机构，其包括箱体，分离器，普通输送带，挡边输送带，带轮，软体刷子，过滤箱，鼓风机等部件，分离器采用刚性连接的方式安装在箱体上，从空间方位上看，从上到下依次为分离器，普通输送带，挡边输送带和过滤箱，刚采摘下的球果夹杂叶片先经分离器去除叶片，再经由普通输送带和挡边输送带传送以及软体刷子的处理，成单粒的球果进入到过滤箱内，球果果实和果叶得到有效分离，本实用新型的球果采摘果叶分离机构适应性强，操作简单，经济实用。
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公开(公告)号：CN208509638U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820703061.8
申请日：2018-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种新型多自由度水果采收车，其包括驾驶室，振动指排，调整弹簧，输送带，挡果板，接果板，滑动导轨，机械臂，电机，储物箱，车体，履带轮及履带等部件组成，机械臂能在滑动导轨上移动，机械臂控制振动指排，实现大范围的采摘，接果板位于振动指排的下方，接果板上的果实能够滚落到输送带上，进而将果实输送到储物箱内，本实用新型实现了果树采摘和收集一体化，优化了采摘方式，采摘果实的范围更大，接果板下部连接调整弹簧，能有效减小果实的碰撞损伤，果实收集机械化程度高，人工参与度低，本实用新型采用履带式的车轮，可适应复杂路况，本实用新型的新型多自由度水果采收车适用性强，通用面广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207515623U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721436480.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F41H11/12
Abstract: 本实用新型公开了一种专用于空中抛弹的自动排雷装置，包括固定机壳，固定机壳外部与驱动电机、减速器联接，固定机壳内部安装有转动刮板，转动刮板通过联轴器与减速机和驱动电机联接，固定机壳外部安装有控制装置和支撑架，支撑架联接搭载平台将整个装置固定，控制装置联接驱动电机和搭载平台，固定机壳顶部开有填弹口并安装闭合门，底部开有漏弹口，转动刮板转动时将装置内部的弹包推入漏弹口中，弹包通过漏弹口落在指定区域，本实用新型是一种专用于空中抛弹的自动排雷装置，它结构简单，制作成本低，可置于无人机平台上，操作简便，解决了实际排雷过程中危险性高，成本高，效率低且易受到地面打击威胁的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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