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公开(公告)号：CN117535560A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311326421.9
申请日：2023-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种大弹热效应多晶Co‑V‑Ga‑Ti记忆合金及其制备方法，本发明属于形状记忆合金固态制冷技术领域，具体涉及一种大弹热效应多晶Co‑V‑Ga‑Ti记忆合金及其制备方法。本发明要解决现有Co‑V‑Ga基形状记忆合金弹热制冷材料施加应力大且绝热温变低的问题。化学通式为Co51.7V31.3Ga17‑xTix，0≤x≤3。采用铸态多晶合金电弧熔炼和均匀化热处理技术制备；应力滞后仅21MPa，400MPa驱动应力下就有‑10K的大绝热温变；性能系数COP最大达到31.7，本发明的工艺流程简单、超弹性能优异和大弹热效应等优点，在弹热制冷领域具有潜在的应用前景。
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公开(公告)号：CN116479290A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310320557.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种高弹热效应块体Co‑V‑Ga‑Mn基记忆合金及其制备方法，本发明属于固态弹热制冷材料技术领域，具体涉及一种高弹热效应块体Co‑V‑Ga‑Mn基记忆合金及其制备方法。本发明要解决现有技术中存在的合金弹热制冷应用种类单一、制备成本高昂、合金综合力学性能差等问题。化学通式为Co51.7V31.3Ga17‑xMnx，0
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公开(公告)号：CN108709888A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810224710.0
申请日：2018-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的圆柱滚子表面缺陷检测装置，包括支架Ⅰ和支架Ⅱ，所述支架Ⅰ和所述支架Ⅱ为整体机构提供固定支撑作用，所述支架Ⅰ顶部安装有驱动电机、减速器、轴承座Ⅰ、CCD相机Ⅰ、CCD相机Ⅱ、LED灯、控制装置和齿条滑块装置，所述驱动电机与所述减速器联接，所述减速器通过联轴器与轴Ⅰ联接，所述轴Ⅰ通过所述轴承座Ⅰ与链轮Ⅰ联接，所述链轮Ⅰ上安装有由导链组成的链带，所述导链上部安装有圆柱滚子，链轮Ⅱ与所述轴Ⅱ联接，所述支架Ⅰ外侧安装有分选装置，本发明提供一种基于机器视觉的圆柱滚子表面缺陷检测装置，它结构简单，检测效率高，特别适用于大批量圆柱滚子表面缺陷检测问题，具有较大的会用价值。
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公开(公告)号：CN117535560B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311326421.9
申请日：2023-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种大弹热效应多晶Co‑V‑Ga‑Ti记忆合金及其制备方法，本发明属于形状记忆合金固态制冷技术领域，具体涉及一种大弹热效应多晶Co‑V‑Ga‑Ti记忆合金及其制备方法。本发明要解决现有Co‑V‑Ga基形状记忆合金弹热制冷材料施加应力大且绝热温变低的问题。化学通式为Co51.7V31.3Ga17‑xTix，0≤x≤3。采用铸态多晶合金电弧熔炼和均匀化热处理技术制备；应力滞后仅21MPa，400MPa驱动应力下就有‑10K的大绝热温变；性能系数COP最大达到31.7，本发明的工艺流程简单、超弹性能优异和大弹热效应等优点，在弹热制冷领域具有潜在的应用前景。
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公开(公告)号：CN118621200A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410793108.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种宽滞后Ti‑Ni‑Zr‑Cu记忆合金及利用其制备应力可控固态储热材料的方法，本发明属于储热合金材料领域，具体涉及一种宽滞后Ti‑Ni‑Zr‑Cu记忆合金及利用其制备应力可控固态储热材料的方法。本发明要解决当前相变储热材料所存储的热能随温度自发耗散的问题。方法：制备宽滞后Ti‑Ni‑Zr‑Cu记忆合金；马氏体相变行为测试；利用加热台将宽滞后Ti‑Ni‑Zr‑Cu记忆合金加热至高温，使其处于奥氏体相后冷却至室温；对材料施加单轴应力，利用K型热电偶测量其绝热温变。材料可以吸收大于60℃的热能并在单轴应力驱动下发生奥氏体相到马氏体相的转变，产生热效应进行热能存储与释放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110974061A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911406680.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47J43/25
Abstract: 本发明提供一种新型果蔬多功能自支撑的擦丝器，其包括擦板，刀具，旋转自支撑架，支撑底座，擦板环口，刀具滑槽、卡口等部件组成，刀具可从刀具滑槽中拆离，不同种类的刀具可安装在刀具滑槽内，实现擦丝器的多功能，擦板与支撑底座和旋转自支撑架与支撑底座的连接方式为可旋转式，可实现整体擦丝器的折叠，从空间方位看，从上至下为擦板，旋转自支撑架，支撑底座，当进行果蔬擦丝时，旋转自支撑架可与擦板上不同卡口进行固定连接，实现擦板不同高度的调节和支撑。从而满足不同的工作要求，本发明的新型多功能自支撑擦丝器操作简单，适用性强，经济实用。
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公开(公告)号：CN116880481A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310843086.3
申请日：2023-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及无人船技术领域，公开了一种欠驱动水面无人船轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、建立无人船的三自由度数学模型：S2、给定无人船的期望位置，根据无人船的实际位置，定义位置误差，并采用反步递推法设计无人船纵向速度虚拟控制率αu和无人船横向速度虚拟控制率αv；S3、定义实际速度和虚拟速度的误差，引入生物启发模型，针对无人船纵向速度误差设计非奇异终端滑模面s1，针对无人船横向速度误差设计非奇异终端滑模面s2；S4、结合s1设计基于生物启发模型的无人船纵向推进力τu；S5、结合s2设计基于生物启发模型的无人船转向力矩τr；S6、获得无人船的控制输入τ＝[τu,τv,τr]T，τv为无人船的横向推进力，故τv＝0。本发明具有响应速度快、抗干扰性强、稳定性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN108811758A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810449503.5
申请日：2018-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种新型多机械臂水果采收车，其包括驾驶室，振动指排，调整弹簧，输送带机构，挡果板，接果板，滑动导轨，机械臂，电机，储物箱，车体，履带轮及履带等部件组成，机械臂能在滑动导轨上移动，机械臂控制振动指排，实现大范围的采摘，接果板位于振动指排的下方，接果板上的果实能够滚落到输送带结构上，进而将果实输送到储物箱内，本发明实现了果树采摘和收集一体化，优化了采摘方式，采摘果实的范围更大，接果板下部连接调整弹簧，能有效减小果实的碰撞损伤，果实收集机械化程度高，人工参与度低，本发明采用履带式的车轮，可适应复杂路况，本发明的新型多机械臂水果采收车适用性强，通用面广。
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公开(公告)号：CN108007276A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711029678.2
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F41H11/12
Abstract: 本发明公开了一种新型空中投弹自动排雷装置，包括固定机壳，固定机壳外部与驱动电机、减速器连接，固定机壳内部安装有转动刮板，转动刮板通过联轴器与减速机和驱动电机连接，固定机壳外部安装有控制装置和支撑架，支撑架连接搭载平台，将整个装置固定，控制装置连接驱动电机和搭载平台，固定机壳顶部开有扇形填弹口并安装闭合门，底部开有扇形漏弹口，转动刮板转动时将装置内部的弹包推入扇形漏弹口中，弹包落下，弹包内的弹药散落在指定区域，本发明是一种新型空中投弹自动排雷装置，它结构简单，制作成本低，可置于无人机平台上，操作简便，解决了实际排雷过程中危险性高，成本高，效率低且易受到地面打击威胁的问题。
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公开(公告)号：CN107969213A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711022982.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种球果采摘分离装置，其包括箱体，分离器，普通输送带，挡边输送带，带轮，软体刷子，过滤箱，鼓风机等部件，分离器采用刚性连接的方式安装在箱体上，从空间方位上看，从上到下依次为分离器，普通输送带，挡边输送带和过滤箱，刚采摘下的球果夹杂叶片先经分离器去除叶片，再经由普通输送带和挡边输送带传送以及软体刷子的处理，成单粒的球果进入到过滤箱内，球果果实和果叶得到有效分离，本发明的球果采摘果叶分离机构适应性强，操作简单，经济实用。
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