-
公开(公告)号：CN115328180A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210862477.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 张天忠 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 程智余 , 刘军 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 许水清 , 刘雁生 , 常帅 , 孙明刚 , 席照才 , 靳幸福 , 刘志
IPC: G05D1/08 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：根据角钢塔的三维模型，确定各个障碍物构成的各个避障区域在在主材上的位置范围，再根据起点和终点在主材上的位置和机器人结构，确定机器人每一步的步长，以及每一步的上夹爪和下夹爪在主材上的夹持位置，高效率利用攀爬机器人自身机械结构特性以及角钢塔模型信息，避免负载冗余仪器设备，实现角钢塔攀爬机器人的自主避障步态的规划，在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，还能够保证步态规划动作稳定性及可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN113850457A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110627320.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 刘大平 , 刘军 , 张金锋 , 张天忠 , 王鹏 , 穆弘 , 靳幸福 , 刘志 , 周跃 , 常江 , 谢登科 , 邵松涛 , 周贺 , 谢枫 , 张亚玉 , 金士舟 , 陈海浪 , 张倩妍 , 徐立 , 季鹏程 , 贾贤
Abstract: 本申请公开了一种变电站交叉施工预演方法，该变电站交叉施工预演方法包括获取变电站模型和任务计划，其中，变电站模型与任务计划已绑定，依据预设时间段和任务计划对变电站模型进行变电站交叉施工预演。这样能够在施工开始前，提前进行交叉模拟，提前预见施工过程中的交叉施工的可行性，提前做出工期优化，避免在施工过程中出现因施工任务安排不合理，导致施工工期滞后的事项发生，提高施工计划工作安排的合理性。
-
公开(公告)号：CN113818586A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111009449.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥青联建材有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集防火、吸声、泄压功能于一体的变电站用围护墙体，包括主龙骨、分别设置在主龙骨前后两侧的穿孔吸声板和防火板一以及对称设置在主龙骨左右两侧的两个防火板二；所述穿孔吸声板与防火板二之间设有吸声玻璃棉，所述防火板一与防火板二之间设有防火岩棉。由以上技术方案可知，本发明所述的围护墙体内侧采用吸声板和孔隙性玻璃棉，具有较好的吸声性能；墙体外侧采用防火板加岩棉的型式，具有较好的防火性能，可满足一小时耐火极限要求；吸声板和防火板均为脆性材料，通过泄压试验发现，具有很好的泄爆功能，且本发明所述的围护墙板为采用轻质结构的一体化墙板，满足泄压要求。
-
公开(公告)号：CN115439532A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862281.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 都海波 , 常帅 , 谢枫 , 汪胜和 , 罗义华 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 黄杰 , 张家倩 , 吴睿 , 刘雁生 , 尤君怡 , 孟宪乔 , 周贺 , 姚兰波 , 刘勇 , 王道静 , 高方景 , 王军燕 , 刘大平 , 张永奈 , 何辉 , 王鹏 , 惠金花 , 梅一 , 刘耀中 , 程华龙 , 阮勇
IPC: G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01C21/20 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电力铁塔信息模型的高空作业机器人定位方法，涉及高空作业机器人技术领域，该方法：根据电力铁塔的三维信息模型进行特征点提取，求解电力铁塔上各个特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵将各个特征点的ID、变换矩阵存储于特征点匹配数据库；机器人上设有相机，机器人沿着电力铁塔上的一条腿进行攀爬作业过程中，利用相机拍摄的图像进行特征点检测，根据机器人在该条腿上所经过的特征点数量，确定相机当前拍摄的该特征点ID，在特征点匹配数据库中查找该特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵从而对机器人进行定位，计算得到机器人的当前位姿矩阵本发明简化了定位方式，提高了定位精度。
-
公开(公告)号：CN115202355B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210859102.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 刘军 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 黄杰 , 王鹏 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 蔡必壮 , 许水清 , 刘雁生 , 尤君怡
Abstract: 本发明公开一种电力杆塔作业平台的控制方法及系统，属于作业机器人导航技术领域，所述方法包括：分别对电力杆塔作业平台和电力杆塔进行建模，得到电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型；将电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令；向电力杆塔作业平台发送所述控制指令。本发明通过建立电力杆塔作业平台的三维模型和电力杆塔的三维模型，将电力杆塔作业平台和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令，从而控制电力杆塔作业平台实现自主开展行进任务。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115202355A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210859102.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 刘军 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 黄杰 , 王鹏 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 蔡必壮 , 许水清 , 刘雁生 , 尤君怡
Abstract: 本发明公开一种电力杆塔作业平台的控制方法及系统，属于作业机器人导航技术领域，所述方法包括：分别对电力杆塔作业平台和电力杆塔进行建模，得到电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型；将电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令；向电力杆塔作业平台发送所述控制指令。本发明通过建立电力杆塔作业平台的三维模型和电力杆塔的三维模型，将电力杆塔作业平台和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令，从而控制电力杆塔作业平台实现自主开展行进任务。
-
公开(公告)号：CN115437370A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862282.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 都海波 , 谢枫 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 葛展展 , 胡正 , 许水清 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 惠金花 , 梅一 , 徐宁 , 刘雁生 , 常帅 , 黄杰 , 刘鑫 , 孟宪乔 , 吴睿 , 周贺
Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划的角钢塔攀爬机器人三维路径规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：首先针对角钢塔自身结构特点，利用角钢塔上的节点板构造二维有向加权图，基于二维有向加权图利用动态规划算法进行最小路径规划，提高路径规划速度。本发明针对规划空间较大、状态总数增多、规划耗时变长的问题，利用双向动态规划算法把搜索空间重新规划为两个对称区域，在保证全局最优的同时，也提高了最优路径的规划速度，提高攀爬机器人的攀爬效率。本发明依据角钢塔自身结构信息高效完成攀爬机器人路径规划，避免负载相关仪器设备，增加角钢塔攀爬机器人续航能力减少能耗。
-
公开(公告)号：CN113850913A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110626774.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 张天忠 , 刘军 , 刘大平 , 何辉 , 穆弘 , 吴晓鸣 , 刘志 , 方福歆 , 陈天佑 , 谢登科 , 邵松涛 , 谢枫 , 周贺 , 张亚玉 , 金士舟 , 陈海浪 , 徐立 , 张倩妍 , 季鹏程 , 贾贤
Abstract: 本申请公开了一种GIM模型轻量化显示方法，该GIM模型轻量化显示方法包括获取GIM模型，将GIM模型转化为可加载的目标格式模型，将目标格式模型进行轻量化处理得到碎片文件，根据碎片文件加载到显示平台。从而节省了模型的加载时间以提高了渲染效率，为电力运维在此部分的工作带来了本质性的飞跃。
-
公开(公告)号：CN215117534U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121008174.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张天忠 , 张金锋 , 刘军 , 王道静 , 刘大平 , 何辉 , 张祖泷 , 毕喜飞 , 惠金花 , 梅一 , 吴晓鸣 , 靳幸福 , 刘志 , 方福歆 , 王笠 , 季跃 , 薛欢 , 周跃 , 陈天佑 , 谢登科 , 谢枫 , 陈海浪
IPC: G06K7/10
Abstract: 本实用新型属于变电站技术领域，尤其为实物ID的变电站三维设计深化应用平台，包括信息数据采集器，所述信息数据采集器的表面设置有与球形卡槽相卡合的球形卡块，所述信息数据采集器的表面安装有与第二防护板转动连接的第一防护板，所述第一防护板的内表面开设有与球形卡块相吻合的球形卡槽，通过设置开关和限位模块使连接块信息数据采集器之间的限位效果良好，便于安装拆卸和进行维护减少工作量节约时间，通过设置防滑橡胶垫避免把手脱离手部起到防滑作用增加摩擦力符合人体设计增加使用舒适感，通过设置第一防护板和第二防护板对信息数据采集器的表面进行防护，避免其表面刮花影响观看和使用受到损坏降低工作效率造成损失。
-
公开(公告)号：CN116753153A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310724674.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种变频器一拖二空压机自动切换控制方法，包括：确定第一空压机M1的变频运行，确定第二空压机M2的工频备用模式，完成第一空压机M1的变频启动；若变频器故障，变频器控制器发送变频器重故障信号送至DCS集散控制系统，DCS集散控制系统延时3秒后向第一空压机控制器发变频器重故障信号；若第一空压机M1故障，第一空压机控制器自身检测完成后发出故障信号；故障工况下的第二空压机M2的工频备用回路自动切换完成。本发明通过变频运行到工频备用的自动切换，保障了变频器一拖二空压机系统的可靠运行，提高系统的稳定性，减低故障风险，同时有效减少了建设投资，提高了系统运行的经济性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
290
records
(took 0.125 seconds)
