公开(公告)号：CN217506415U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202220093880.1

申请日：2022-01-12

Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司

Inventor： 刘家辛 ,  田小壮 ,  谢琪琳 ,  赵普志 ,  付国萍 ,  王伟光 ,  马驰 ,  韩立志 ,  常雪婷 ,  王正武 ,  杨柱石 ,  彭敏 ,  王建东 ,  刘有苗

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型的实施例提供一种变电站内实现无人机航线规划的安全保障装置和无人机，包括：斜方金字塔形终端器；一端的底部与所述斜方金字塔形终端器的正方形面的中心固定连接的连接杆；一端与所述斜方金字塔形终端器固定连接的至少三个电场强度传感装置。本实用新型的方案可以提高无人机对电力设备电场场强的检测精度和巡检过程中的检测效率，为变电站内无人机航线规划提供安全保障，且电场强度传感器低功耗、重量轻，提高了无人机在巡检过程中的续航能力，结构安装简便，重量轻盈，便于搭建。

公开(公告)号：CN216229491U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122773814.7

申请日：2021-11-13

Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 赵浚州 ,  田小壮 ,  付国萍 ,  彭敏 ,  王向龙 ,  王正武 ,  轩冉冉 ,  谢兴波 ,  伊力亚丝 ,  邹德瑞 ,  易卫 ,  姚涛

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供变电站巡检机器人可视辅助巡视装置，涉及变电站监测技术领域，包括：外壳，外壳上侧设置遮挡板，外壳的前侧设置透光镜，透光镜上设置雨刷；外壳内部设置摄像装置，摄像装置包括：支撑横杆，支撑横杆的两端设置第一连杆和第二连杆，第一连杆的底部设置第一镜头，第二连杆的底部设置第二镜头；支撑横杆的中间位置设置球状凸起，球状凸起的内部设置转动单元，球状凸起的下方连接第三连杆；第三连杆上设置可见光摄像头和红外摄像头；转动单元、可见光摄像头和红外摄像头与控制单元连接；支撑横杆的两端设置第三镜头和第四镜头。本实用新型设计合理，使用方便，实现了巡检机器人多角度图像采集，实现准确远程巡检。