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公开(公告)号：CN116699222A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310696960.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R19/00 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开用于变电站的蓄电池电压测量装置，涉及变电站维护技术领域，包括：测量本体和滑动测量装置；滑动测量装置通过导线与测量本体连接；测量本体包括：外壳和上盖，上盖扣合于外壳的上方并与外壳连接，外壳内设置电压检测器、控制模块、打印机、操作面板、蓄电池和显示屏；测量接线柱与电压检测器连接，电压检测器与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端连接显示屏和打印机；滑动测量装置包括：测量内筒，测量内筒的外侧设置测量外筒且测量外筒与测量内筒的一侧连接，测量内筒的外侧套装滑动件且滑动件可沿测量内筒的外侧滑动，测量内筒的末端设置固定块。本发明方便测试，节省人力，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN113839236B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111168986.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R13/639
Abstract: 本发明公开了一种顶端开口的双挂钩式接地线防脱落挂钩装置，其结构合理严谨可靠；能够有效防止接地线挂钩脱落，通过双挂钩结构，直接从根源上解决接地线脱落的问题。本发明包含接地线主挂钩，接地线主挂钩包含左侧挂钩顶端、右侧挂钩顶端、左侧挂钩侧边、右侧挂钩侧边、弧形压片、扭转弹簧、连杆以及操作机构组件；所述接地线主挂钩为在连杆的控制下打开或者关闭的挂钩；所述连杆包含左侧连杆和右侧连杆；挂钩关闭后，在弧形压片的作用下将导线卡紧在挂钩上部；还包含所述挂钩打开和关闭的触发元件，所述触发元件为接触弧面；接触弧面下方左右两侧分别与所述连杆相连接，左侧连杆和右侧连杆分别与两侧对应的挂钩相连接。
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公开(公告)号：CN115709482A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211379411.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 王正武 , 付国萍 , 杨晓亮 , 杨家龙 , 曹文东 , 田小壮 , 万星辰 , 苏越 , 常雪婷 , 王伟光 , 刘伟 , 唐辉 , 王建东 , 姚涛 , 蒋翼霄 , 赵浚洲 , 韩晓翔 , 范田鑫 , 林俊超
Abstract: 本发明提供一种适用于机器人转换开关的末端执行器，包括旋转机构、和设置在旋转机构上的用于与转换开关相配合的夹持机构；所述的夹持机构包括传动机构，设置在传动机构上的两个浮动机构，每个所述的浮动机构上设置有相应的夹爪组件。本发明通过旋转机构实现夹持机构的旋转，同时通过配合夹持机构实现转换开关的夹持；进而可以控制转换开关的旋转转换；本发明无需依靠机械臂做出复杂的运动即可以完成相应的开关操作，使用方便；本发明浮动结构与末端夹爪相连，通过将夹爪设置在导杆上，从而可以调节两个夹爪之间的间距，以满足不同宽度的转换开关；本发明夹爪具有二级铰链结构，可以在一定程度上对不同转换开关把手的形状变化进行适应。
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公开(公告)号：CN114296474A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111505426.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于路径时间代价的无人机路径规划方法及系统，可根据无人机的运动约束条件、可飞行区域和障碍信息，以路径时间最短为目标，通过定制设计路径搜索过程中的节点扩展方式和节点代价计算机制，能够生成时间最短的无人机避障飞行路径。
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公开(公告)号：CN118990531A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411111979.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明公开了用于变电站高空设备巡检的机器人，涉及电力巡检技术领域，其包括：采集单元；控制单元，根据设定的里程数控制巡检机器人移动且可开展信息采集、运检工作，所述采集单元的输出端与所述控制单元相连；供电单元；监控单元，所述控制单元通过通讯单元与监控单元连接，所述供电单元的输出端连接所述采集单元和所述控制单元；以及定位维修单元，安设在所述巡检机器人上，本发明在除锈和喷漆过程中，通过定位机构的导轨反扣轮对构架导轨上端的反扣定位，再通过辅助定位机构对构架导轨下端的多点定位，增加了巡检机器人在除锈和喷漆工作时的稳定性，减少了环境对巡检机器人工作的影响，也能确保机器人能够稳定、牢固运行在构架导轨上。
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公开(公告)号：CN117612144A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311421424.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏的相似旋钮开关档位识别方法与装置，该方法包括：采集旋钮开关图像并构建旋钮开关种类数据库和旋钮开关档位数据库；构建第一网络和第二网络，基于旋钮开关种类数据库训练第一网络，得到旋钮开关种类伪标签；基于旋钮开关种类伪标签和旋钮开关档位数据库训练第二网络；将采集的旋钮开关图像输入到训练完毕的第二网络，对输出进行非极大值抑制和置信度阈值筛选，得到旋钮开关的识别信息。该装置包括图像采集模块、特征提取模块、种类识别模块、档位识别模块、识别信息融合模块和输出模块。通过使用本发明，解决相似旋钮开关差异性较小造成难以自动识别种类和档位的问题。本发明可广泛应用于图像处理与识别技术领域。
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公开(公告)号：CN119694048A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411806666.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
IPC: G08B13/184 , G01S17/86 , G01S19/43 , G08B7/06
Abstract: 本发明提供了一种基于激光幕墙与卫星定位的变电站人车作业智能警示系统，属于施工安全监测领域。该系统通过激光雷达传感器采集环境点云数据，构建激光幕墙，由若干激光幕墙形成虚拟围栏，同时，获取卫星定位数据，对吊臂移动距离进行监测；在此基础上，基于改进的RTK定位解算算法进行基准站定位，并利用最小二乘参数估计和卡尔曼滤波参数估计算法建立随机模型，消除定位误差；此外，本发明基于激光点云环境感知算法对虚拟围栏内的固定物体进行识别和过滤，克服误报和漏报问题；最终，由报警模块进行主动声光报警。本发明运用激光雷达和全球定位系统GNSS，并集成智能算法，实现对变电站人员、工程车辆作业立体状态感知和防范，遏制安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN115716273B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211379435.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
Inventor： 苏越 , 温刚 , 付国萍 , 门宏跃 , 韩晓翔 , 杨晓亮 , 胡胜男 , 陈清淼 , 王正武 , 李松 , 马辉欣 , 管锐华 , 田书耘 , 秦澔澔 , 张志辉 , 李军 , 金文 , 徐业旸 , 史玲
Abstract: 本发明提供一种适用于机器人空气开关的末端执行器，包括执行器主体、拨片机构和基座，所述基座的两端分别与执行器主体和机械臂末端相连接，且所述的执行器主体与拨片机构传动连接，通过所述的执行器主体驱动拨片机构作圆弧运动，所述的拨片机构作圆弧运动过程中与空气开关的扳手相接触，进而带动空气开关扳手进行运动。本发明的末端执行器的工作轨迹与空气开关的扳手的弧线运动轨迹相拟合，使得末端执行器对空气开关的扳手的施力方向保持与扳手垂直，使得其力矩最大，受力良好；与空气开关的扳手相接触的拨片机构具有内置的扭簧与限位块，使得拨片与空气开关的扳手接触时可以对扳手角度的变化具有一定的适应性，增大了接触面积，优化了受力方式。
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公开(公告)号：CN114281105A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111560498.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种面向变电站巡检的无人机路径规划方法，在满足无人机的运行约束条件下，在节点扩展环节中，利用启发式搜索算法进行路径规划，得到一条可行的无人机避障巡检路径。
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公开(公告)号：CN118827925A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410802823.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的变电站智能巡检图像处理方法及系统，属于电网安全数据采集和分析领域，其方法通过建立巡检路线，并设定多个重视段，配置巡检机器人巡检策略，利用巡检机器人获取图像数据并上传至数据处理中心，待数据处理中心调取数据库获取历史数据，通过图像的色阶差异判断是否存在异常，配置所述巡检机器人的异常预设值，当巡检机器人移动至巡检路线最后一个重视段时，所述巡检机器人对标记的异常次数进行统计得到标记数，判断巡检机器人是否暂停巡检；系统采用数据处理中心、巡检机器人、中继设备形成基本架构，期望改善巡检机器人采集图像后，异常事件的处理能力不及时，仅基于巡检结果响应速度不够理想的问题。
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