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公开(公告)号：CN109377459B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811166453.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生成式对抗网络的超分辨率去模糊方法，包括：S1、运用DRCN网络结构，组成超分辨率深度卷积网络，建立对抗网络模型；S2、结合SRGAN网络代价函数，提升对抗网络性能；S3、选择清晰图片，进行高斯噪声、运动模糊添加，实现训练。本发明针对运动模糊的特征进行分析，对样本人工噪声进行设计，加入散焦模糊核、多方向运动模糊核，实现模糊图像两倍放大的超分辨率去运动模糊处理，并对无人机拍摄的模糊图像进行实验分析，可以极大降低专业知识经验对去模糊算法设计的影响。
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公开(公告)号：CN107471249B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201710662401.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人缓冲式自适应柔性连接机构以及检测系统，连接机构包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与第二连接端之间依次设置有若干个缓冲器，所述缓冲器将第一连接端和第二连接端之间的刚性连接变换为柔性连接，使得第二连接端与第一连接端之间能够随着缓冲器的运动，发生柔性角度调节。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
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公开(公告)号：CN111300028B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911252365.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本公开提出了变电站带电设备螺栓紧固作业用柔性连接头、工具及机器人系统，包括：上万向节、下万向节及连接杆，所述上万向节及下万向节通过连接杆连接；其中，所述下万向节由相配合连接的半凸万向节及半凹万向节构成，半凸万向节与半凹万向节内部开有槽，磁性调节杆和第二调直弹簧间隙配合安装于槽内；利用第二调直弹簧调节所述磁性调节杆的移动方向使得与套筒连接处形成卡扣，实现柔性连接头与套筒固定连接。螺栓紧固工具可实现四象限内螺栓拆装作业，增加了螺栓紧固工具的自由度。柔性连接头的第一调直弹簧、连接杆及上、下万向节在实现扭矩传动的同时保证了柔性连接头的刚度。
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公开(公告)号：CN107876667B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201710954718.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变压器引接线定型加工牵引切断器控制器，接收设置牵引的长度、变频器的参数的设置指令以及切断指令信号，并将指令下发给对应的交流变频器，以控制牵引切断器的相应的电动机进行相应动作。本发明采用自主控制方式代替人的手臂完成配电线变压器引接线加工的牵引切断重载作业任务。
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公开(公告)号：CN108128204B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711486880.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于充电桩CAN总线的数据传输方法及系统，所述方法包括：控制中心根据预设的第一配置发送控制数据帧至充电模块；其中，所述控制数据帧的数目少于预设的控制参数的数目，所述控制参数包括：开机或者关机指令，直流电压值和直流电流值；所述充电模块根据接收到的数据帧开机或者关机，并设置直流电压值和直流电流值。其中，控制中心根据预设的第一配置发送控制数据帧至充电模块，将控制数据帧的数目设置为少于预设的控制参数的数目，减少了CAN总线上的数据传输量，提高了传输效率和控制中心的数据处理效率，也节约了资源和成本。相应的，本发明公开的一种用于充电桩CAN总线的数据传输系统，也同样具有上述技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111768372A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010535334.4
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司临沂供电公司
Abstract: 本发明公开了一种GIS设备腔体内部异物检测方法及系统，包括：构建GIS设备腔体内部异物检测模型，建立GIS腔体异物样本库；基于GIS腔体异物样本库对所述检测模型进行训练，对训练好的检测模型进行压缩；获取GIS设备腔体内部图像信息，将所述信息实时输入到压缩后的检测模型，输出检测结果，实现对GIS设备腔体内部异物的实时识别。本发明基于通道剪枝的模型压缩算法，能够减少模型部署的规模，提高目标检测算法的实时性，实现智能算法在机器人前端部署。
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公开(公告)号：CN111762049A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010619322.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: B60L53/60 , B60L53/12 , B60L53/66 , B60L53/00 , G06K9/00 , G06T15/00 , G06Q30/02 , G06Q30/06 , G06Q10/04
Abstract: 本公开提供了一种共享电动汽车自感应动态控制方法及系统，实现了共享电动汽车的自动导航，提高了定位地图的精度和实时性，为用户提供了较大的便利性，并降低了共享电动汽车的运维成本。根据电动汽车与充电站的电力交易价格动态调整共享电动汽车的分时租赁价格，完善了共享电动汽车的分时租赁机制。本公开能够实现电动汽车的自动导航，使得共享电动汽车的分时租赁交易更完善，降低运维成本，推动共享电动汽车产业的发展。
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公开(公告)号：CN108767736B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810588789.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Inventor： 白万建 , 许玮 , 慕世友 , 王兴照 , 傅孟潮 , 李笋 , 李勇 , 石鑫 , 吴观斌 , 许乃媛 , 李建祥 , 赵金龙 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
IPC: H02G1/02 , H02G1/14 , H01R43/048
Abstract: 本发明公开了一种变电站带电作业导线修补系统及方法，包括壳体，在所述壳体内设有驱动机构，所述驱动机构与左夹持、右夹持臂分别连接，驱动左右夹持臂实现开合运动；在所述左夹持和右夹持臂之间、沿与夹持臂运动方向垂直的方向设置用于固定修补片的底座，在所述底座的两端分别设置合线装置。本发明有益效果：采用机械臂夹持导线修补装置进行导线修补作业，具有机械化程度高、自动化程度高等特点，满足变电站内导线压接的要求，保证了作业人员作业安全。该装置能够有效的降低人工作业的工作强度，提高压接效率和自动化水平，对我国变电站导线压接修补作业方式产生积极的变革作用。
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公开(公告)号：CN111224565A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911202704.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多路串联充电桩的输出均压方法及系统，包括：分别采集每一路三相交错LLC的输出电压以及输出电流信号；将输出电流与设定的电流参考值做差后，进行PI运算；两路三相交错LLC的输出电压做差后，进行PI运算；上述两个PI运算的结果做差，作为PWM输出信号的调制波，生成PWM输出信号；所述PWM输出信号驱动三相交错LLC的开关管，调整相应三相交错LLC的输出电压，实现两路三相交错LLC的输出电压均衡。本发明有益效果：本发明能够保证在恒流模式下，三相交错LLC的输出电压能够保持一致，从而使母线C1和C2两端的电压保持均衡，均压效果好。
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公开(公告)号：CN107546642B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710806185.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路地线自主变向行驶巡检机器人、系统及方法，机器人具有驱动臂机构，所述驱动臂机构包括驱动轮、从动轮、旋转关节和支撑架，所述驱动轮和从动轮布设于支撑架上，支撑架底部设置于旋转关节上，随旋转关节转动，从动轮沿支撑架进行竖直运动，旋转关节上设置有限位机构，通过其对旋转关节的卡合或释放，使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换，实现其始终沿地线移动运行。本发明的辅助通道提高了机器人变向的效率，可有效解决机器人跨越耐张塔等障碍物的难题。
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