电力机器人全局路径自动规划方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN118565486A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202411002216.1

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本发明涉及电力机器人技术领域,尤其涉及一种电力机器人全局路径自动规划方法、系统、设备及介质,包括构建稠密点云模型的图表示;根据电力机器人位姿信息和环境特征,为每个路径决策点构建决策条件树;遍历决策条件树的每个条件分支,利用图论算法在稠密点云模型的图表示中求解从电力机器人起点到各个巡检目标的最短路径,生成潜在预选路径集合;基于潜在预选路径集合构建路径依赖网络,确定路径间的条件依赖关系,并利用基于环境感知的动态路径优化算法进行迭代优化,获取最优巡检路径。本发明提出的方法不仅提高了路径规划的效率和适应性,而且增强了机器人在面对环境变化时的决策能力,确保电力机器人能够高效准确地完成巡检任务。

    一种基于RPA的数字员工群体协作方法

    公开(公告)号:CN116700925A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310694423.7

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明提出了一种基于RPA的数字员工群体协作方法,包括:进行任务编排,对任务编排结果提取特征数据,赋予任务不同的优先级,按照优先级的顺序生成进程队列;将运行正常的机器人划入数字员工资源池;按照进程调度算法为进程队列调度机器人,将进程队列中的任务分配给机器人执行;当监测到失败任务时,生成重试任务,根据重试任务的重试参数调整优先级;根据优先级调整前后的变化计算重试影响指标,判断是否生成一个新的重试队列,将重试队列中的重试任务分配给未在执行进程队列中的任务的机器人,与进程队列同时执行。本发明避免重试任务过多占用其他任务的数字员工资源的问题,提高了任务执行异常情况下的任务自动化执行效率。

    防火墙安全策略的处理方法、装置、设备以及介质

    公开(公告)号:CN116112260A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310104491.3

    申请日:2023-02-13

    Abstract: 本发明提供一种防火墙安全策略的处理方法、装置、设备以及介质,该方法应用于防火墙,通过接收外网发送的首包;根据首包和路由表,查找路由表中是否存在与首包相匹配的域间安全策略;若查找到路由表中存在与首包相匹配的域间安全策略,则根据首包和用户需求信息,创建外网对应的会话表,以使得防火墙根据外网对应的会话表,转发外网发送的首包和后续包,提高内网接收到有效数据的效率。若查找到路由表中不存在与首包相匹配的域间安全策略,则根据首包,创建外网对应的会话表,并将外网对应的会话表的状态,设置为黑名单状态,以使得防火墙对外网发送的首包和后续包均进行拦截处理。

    数字员工AI智能流程编排方法

    公开(公告)号:CN115578729B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211457579.5

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明公开了数字员工AI智能流程编排方法,包括:采集带有流程信息的纸质文件的原始图像,对原始图像进行差异灰度化,得到若干差异灰度化图像;对差异灰度化图像进行预设角度的旋转,得到若干旋转灰度化图像;对旋转灰度化图像进行膨胀,利用霍夫变换检测膨胀后每行字符形成的字符直线,得到字符走向图;根据字符走向图对膨胀前的旋转灰度化图像进行透视变换,得到矫正图;提取矫正图中的箭头标识,以箭头标识作为辅助信息对矫正图进行仿射变换,旋转得到还原图,将还原图二值化后输入至字符识别模块进行识别,依次提取流程信息完成编排。本发明可以得到准确的文字走向,避免特殊角度等原因导致的识别错误,有利于提高处理速度和准确性。

    电力机器人全局路径自动规划方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN118565486B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411002216.1

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本发明涉及电力机器人技术领域,尤其涉及一种电力机器人全局路径自动规划方法、系统、设备及介质,包括构建稠密点云模型的图表示;根据电力机器人位姿信息和环境特征,为每个路径决策点构建决策条件树;遍历决策条件树的每个条件分支,利用图论算法在稠密点云模型的图表示中求解从电力机器人起点到各个巡检目标的最短路径,生成潜在预选路径集合;基于潜在预选路径集合构建路径依赖网络,确定路径间的条件依赖关系,并利用基于环境感知的动态路径优化算法进行迭代优化,获取最优巡检路径。本发明提出的方法不仅提高了路径规划的效率和适应性,而且增强了机器人在面对环境变化时的决策能力,确保电力机器人能够高效准确地完成巡检任务。

    电力机器人目标动态捕捉识别方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN118379535A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410349253.3

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本发明涉及电力机器人技术领域,尤其涉及一种电力机器人目标动态捕捉识别方法、系统、设备及介质,包括通过改进AlexNet图像分类模型对采集的当前输电线路巡检图像数据进行动态目标捕捉,输出目标感知信息;基于目标感知信息生成最优模糊集合;根据最优模糊集合分析输入变量与输出变量之间的关系,建立不同动态目标类别的模糊规则,并根据输入变量的最优模糊集合,利用模糊规则进行模糊逻辑推理,计算输出变量模糊值;对输出变量模糊值进行去模糊化处理,得到电力机器人控制指令。本发明通过结合改进AlexNet图像分类模型、模糊逻辑控制与机器学习方法,能够更准确地捕捉和识别动态目标,提高复杂电力环境识别效率和准确性。

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