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公开(公告)号:CN118565486A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202411002216.1
申请日:2024-07-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明涉及电力机器人技术领域,尤其涉及一种电力机器人全局路径自动规划方法、系统、设备及介质,包括构建稠密点云模型的图表示;根据电力机器人位姿信息和环境特征,为每个路径决策点构建决策条件树;遍历决策条件树的每个条件分支,利用图论算法在稠密点云模型的图表示中求解从电力机器人起点到各个巡检目标的最短路径,生成潜在预选路径集合;基于潜在预选路径集合构建路径依赖网络,确定路径间的条件依赖关系,并利用基于环境感知的动态路径优化算法进行迭代优化,获取最优巡检路径。本发明提出的方法不仅提高了路径规划的效率和适应性,而且增强了机器人在面对环境变化时的决策能力,确保电力机器人能够高效准确地完成巡检任务。
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公开(公告)号:CN116700925A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310694423.7
申请日:2023-06-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明提出了一种基于RPA的数字员工群体协作方法,包括:进行任务编排,对任务编排结果提取特征数据,赋予任务不同的优先级,按照优先级的顺序生成进程队列;将运行正常的机器人划入数字员工资源池;按照进程调度算法为进程队列调度机器人,将进程队列中的任务分配给机器人执行;当监测到失败任务时,生成重试任务,根据重试任务的重试参数调整优先级;根据优先级调整前后的变化计算重试影响指标,判断是否生成一个新的重试队列,将重试队列中的重试任务分配给未在执行进程队列中的任务的机器人,与进程队列同时执行。本发明避免重试任务过多占用其他任务的数字员工资源的问题,提高了任务执行异常情况下的任务自动化执行效率。
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公开(公告)号:CN116361277A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310234256.8
申请日:2023-03-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 浙江华云信息科技有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/242
Abstract: 本申请提供一种数据质量检测方法、装置、计算机设备及介质,获取数据中台的目标系统的第一数据,第一数据包括目标字段;对目标字段进行特征标记,得到目标字段对应的目标特征;根据目标特征和预设对应关系,得到目标特征对应的目标质量检测算法;通过PyODPS内置的聚合函数,利用目标质量检测算法对目标字段进行质量检测,得到包括异常数据的检测结果。对多个目标字段进行质量检测时,在数据中台中可以采用多字段并行检测方式,同时,在对多个目标字段中的每一个目标字段进行检测时,PyODPS内置的聚合函数可以调用数据中台内线程级别的多路并发能力,充分利用数据中台的集群资源进行质量检测,提高对数据质量的检测效率。
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公开(公告)号:CN116112260A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310104491.3
申请日:2023-02-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明提供一种防火墙安全策略的处理方法、装置、设备以及介质,该方法应用于防火墙,通过接收外网发送的首包;根据首包和路由表,查找路由表中是否存在与首包相匹配的域间安全策略;若查找到路由表中存在与首包相匹配的域间安全策略,则根据首包和用户需求信息,创建外网对应的会话表,以使得防火墙根据外网对应的会话表,转发外网发送的首包和后续包,提高内网接收到有效数据的效率。若查找到路由表中不存在与首包相匹配的域间安全策略,则根据首包,创建外网对应的会话表,并将外网对应的会话表的状态,设置为黑名单状态,以使得防火墙对外网发送的首包和后续包均进行拦截处理。
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公开(公告)号:CN115578729B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211457579.5
申请日:2022-11-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06V30/146 , G06V30/16 , G06V30/18
Abstract: 本发明公开了数字员工AI智能流程编排方法,包括:采集带有流程信息的纸质文件的原始图像,对原始图像进行差异灰度化,得到若干差异灰度化图像;对差异灰度化图像进行预设角度的旋转,得到若干旋转灰度化图像;对旋转灰度化图像进行膨胀,利用霍夫变换检测膨胀后每行字符形成的字符直线,得到字符走向图;根据字符走向图对膨胀前的旋转灰度化图像进行透视变换,得到矫正图;提取矫正图中的箭头标识,以箭头标识作为辅助信息对矫正图进行仿射变换,旋转得到还原图,将还原图二值化后输入至字符识别模块进行识别,依次提取流程信息完成编排。本发明可以得到准确的文字走向,避免特殊角度等原因导致的识别错误,有利于提高处理速度和准确性。
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公开(公告)号:CN115016904A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210276240.9
申请日:2022-03-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 浙江华云信息科技有限公司
IPC: G06F9/48 , G06F16/215 , G06N3/02 , G06N5/00
Abstract: 本发明提供了一种数据质量检测任务的调度方法,所述调度方法具体为:首先采集每个检测对象的元数据以及日志数据并进行数据清洗,然后计算特征值并进行预处理,将预处理后的特征值输入算法匹配模型,获取对应的数据检测方法,获取每个检测对象的数据规模、数据维度以及对应的数据检测方法类型,确定每个检测对象的检测任务以及预设的计算资源信息,并通过检测时长预测模型获取对应的检测任务执行时长的预测结果,根据每个检测对象的预测结果生成任务执行队列,进行检测任务分配并开展数据质量检测,直至完成所有的检测任务。本发明能够根据检测任务的检测时长来分配执行顺序,能够控制和压减整体检测任务的时长,保障检测结果的时效性。
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公开(公告)号:CN114330135A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111667583.X
申请日:2021-12-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 浙江捷瑞电力科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N20/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种分类模型构建方法及装置、存储介质及电子设备,该方法包括:确定预设样本集合和每个预设特征维度对应的特征权重,基于预设的集成学习算法进行预测模型的迭代训练,在当前迭代周期中,确定该迭代周期对应的初始模型,和该迭代周期对应的各个训练特征维度所对应的训练样本集合。通过该训练样本集合对该初始模型进行训练,得到该迭代周期对应的预测模型,并更新当前训练特征维度对应的特征权重,以调整下个迭代周期对应的各个训练特征维度。当结束迭代训练过程后,对训练得到的各个预测模型进行组合,得到分类模型。应用本发明的方法,可对用于训练的特征进行调整,采用对分类影响较大的特征进行训练,可提高模型的分类准确度。
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公开(公告)号:CN113157903A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202011585288.5
申请日:2020-12-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 浙江华云信息科技有限公司
IPC: G06F16/335 , G06F16/31 , G06F40/216 , G06F40/284 , G06F40/295
Abstract: 本发明公开了一种面向多领域的电力词库构建方法,解决了现有技术的不足,包括以下步骤:步骤1,收集电力相关文档,对电力相关文档的文字信息进行提取,在文字信息中枚举出所有文本片段,文本片段的长度小于设定阈值;步骤2,根据词法相关统计指标对文本片段进行过滤,过滤后的文本片段为候选新词,所有候选新词构成候选词库;步骤3,候选词库中的候选新词与常用词汇进行比较,若候选新词是常用词汇,则将该候选新词舍弃,若候选新词不是常用词汇,则将该候选新词定义为正式新词;步骤4,所有的正式新词构成专业词库。
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公开(公告)号:CN118565486B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411002216.1
申请日:2024-07-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明涉及电力机器人技术领域,尤其涉及一种电力机器人全局路径自动规划方法、系统、设备及介质,包括构建稠密点云模型的图表示;根据电力机器人位姿信息和环境特征,为每个路径决策点构建决策条件树;遍历决策条件树的每个条件分支,利用图论算法在稠密点云模型的图表示中求解从电力机器人起点到各个巡检目标的最短路径,生成潜在预选路径集合;基于潜在预选路径集合构建路径依赖网络,确定路径间的条件依赖关系,并利用基于环境感知的动态路径优化算法进行迭代优化,获取最优巡检路径。本发明提出的方法不仅提高了路径规划的效率和适应性,而且增强了机器人在面对环境变化时的决策能力,确保电力机器人能够高效准确地完成巡检任务。
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公开(公告)号:CN118379535A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410349253.3
申请日:2024-03-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明涉及电力机器人技术领域,尤其涉及一种电力机器人目标动态捕捉识别方法、系统、设备及介质,包括通过改进AlexNet图像分类模型对采集的当前输电线路巡检图像数据进行动态目标捕捉,输出目标感知信息;基于目标感知信息生成最优模糊集合;根据最优模糊集合分析输入变量与输出变量之间的关系,建立不同动态目标类别的模糊规则,并根据输入变量的最优模糊集合,利用模糊规则进行模糊逻辑推理,计算输出变量模糊值;对输出变量模糊值进行去模糊化处理,得到电力机器人控制指令。本发明通过结合改进AlexNet图像分类模型、模糊逻辑控制与机器学习方法,能够更准确地捕捉和识别动态目标,提高复杂电力环境识别效率和准确性。
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