一种电力机器人的数据采集分析方法及电力机器人

    公开(公告)号:CN119596959B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510135680.6

    申请日:2025-02-07

    Abstract: 本发明公开一种电力机器人的数据采集分析方法及电力机器人,适用于数据采集任务执行时的数据分析与运动控制,数据采集分析方法包括主要步骤:获取电力机器人的活动区域的三维点云数据,对三维点云数据进行分析并得到具有尖锐边缘的障碍物;通过坐标转换和最小距离搜索得到电力机器人与尖锐边缘之间的相对距离值;若判断相对距离值是否小于距离阈值,则根据障碍物的危险度指标和障碍物对电力机器人产生的潜在损伤值计算风险指数;若判断风险指数是否大于风险阈值,则计算避障距离;根据避障距离生成避障轨迹。本发明能够通过数据采集任务执行时获得的采集数据进行实时分析和判断,提高了电力机器人在复杂环境中运行的安全性和可靠性。

    一种电力机器人的数据采集分析方法及电力机器人

    公开(公告)号:CN119596959A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202510135680.6

    申请日:2025-02-07

    Abstract: 本发明公开一种电力机器人的数据采集分析方法及电力机器人,适用于数据采集任务执行时的数据分析与运动控制,数据采集分析方法包括主要步骤:获取电力机器人的活动区域的三维点云数据,对三维点云数据进行分析并得到具有尖锐边缘的障碍物;通过坐标转换和最小距离搜索得到电力机器人与尖锐边缘之间的相对距离值;若判断相对距离值是否小于距离阈值,则根据障碍物的危险度指标和障碍物对电力机器人产生的潜在损伤值计算风险指数;若判断风险指数是否大于风险阈值,则计算避障距离;根据避障距离生成避障轨迹。本发明能够通过数据采集任务执行时获得的采集数据进行实时分析和判断,提高了电力机器人在复杂环境中运行的安全性和可靠性。

    软件风险评估方法、装置、存储介质、程序产品及设备

    公开(公告)号:CN119577790A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202510131246.0

    申请日:2025-02-06

    Abstract: 本申请公开一种软件风险评估方法、装置、存储介质、程序产品及设备,该方法包括:基于待评估软件的代码文件进行解析,得到代码信息,所述代码信息用于指示所述代码文件对应的组件及库函数;基于所述代码信息进行特征提取,得到词向量特征,并根据所述词向量特征确定词向量风险评分;基于所述代码文件,对所述组件进行风险评估得到第一静态特征风险评分,以及,对所述库函数进行风险评估得到第二静态特征风险评分;基于所述第一静态特征风险评分及所述第二静态特征风险评分,确定静态特征风险评分;基于所述词向量风险评分及所述静态特征风险评分,确定总体风险评分,从而能够高效精准地识别出软件中所存在的风险,以提高软件质量和软件安全性。

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