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公开(公告)号：CN111276899A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010147802.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本专利公布了一种带电更换超高压线路耐张单片绝缘子机器人专用卡具，前卡(3)和后卡(1)均包括主体(101)和上盖(102)，在上盖(102)和主体(101)之间设置有撞块锁紧机构；在上盖(102)和主体(101)螺纹连接处设置有电机锁紧机构(9)，电机锁紧机构(9)的电机(901)与机器人控制器电连接；调节丝杠(5)和拉板框组件(2)分别刚性连接在前卡(3)和后卡(1)两端构成绝缘子收紧装置；前卡(3)和后卡(1)的一侧端部与机器人手臂(7)固定连接；其优点是：适合于机器人在高空实现对低值单片绝缘子进行自动更换，结构简单，易于实现自动化操作。
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公开(公告)号：CN108462106A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810270795.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种线夹带电更换工具及方法，属于电力设备领域，具体是涉及一种特高压交直流输电线路组合式线夹带电更换工具及方法。本发明通过采用钛合金材料制造不同结构的联板卡主体，这样本组合式导线线夹更换工具可根据需要进行组合，用于更换特高压交直流线路不同绝缘子串结构形式、不同导线截面积、不同导线分裂数、不同次导线间距的导线线夹，且工具少、重量轻、安装方便、操作简单、抗拉强度高；同时，所述组合导线线夹更换工具本体在使用过程中以导线联板为支点不短接原有线路的绝缘距离，大大提高带电作业的安全系数，适用于特高压交直流输电线路的带电检修。
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公开(公告)号：CN112372619B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011380307.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人及操作方法，机器人包括移动平台(1)、执行单元、操作控制单元和视频监控单元；移动平台(1)包括平台体(104)，在平台体(104)上设置有直流电源(6)、控制器(7)、液压动力源、工业交换机(5)和第一无线通讯模块(8)，控制器(7)依次与工业交换机(5)和第一无线通讯模块(8)电连接，液压动力源给机器人各液压执行部件提供动力；在控制器(7)内设置有串口服务器(701)，控制器(7)通过串口服务器(701)分别与执行单元、行走电机(105)和液压动力源中的电机驱动器(702)电连接；其优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上远程操作。
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公开(公告)号：CN112436431A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011380310.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了带电更换特高压线路绝缘子机器人控制系统及方法，控制系统包括操作控制单元、机器人执行单元、网络通信单元及视频监控单元；操作控制单元包括工控机(15)和手动摇杆；在工控机(15)内设置有第一无线网桥(16)，工控机(15)将接收到的数据进行解析后转换为控制指令并通过第一无线网桥(16)发送给机器人执行单元；机器人执行单元包括设置在机器人移动平台(1)上的工业交换机(5)、串口服务器(6)和多个电机驱动器(7)；视频监控单元包括设置在机器人移动平台(1)上的多个工业摄像头(10)；本专利的优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上就可以远程操作。
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公开(公告)号：CN112372619A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011380307.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人及操作方法，机器人包括移动平台(1)、执行单元、操作控制单元和视频监控单元；移动平台(1)包括平台体(104)，在平台体(104)上设置有直流电源(6)、控制器(7)、液压动力源、工业交换机(5)和第一无线通讯模块(8)，控制器(7)依次与工业交换机(5)和第一无线通讯模块(8)电连接，液压动力源给机器人各液压执行部件提供动力；在控制器(7)内设置有串口服务器(701)，控制器(7)通过串口服务器(701)分别与执行单元、行走电机(105)和液压动力源中的电机驱动器(702)电连接；其优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上远程操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111276899B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010147802.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本专利公布了一种带电更换特高压和超高压耐张单片绝缘子机器人用卡具，前卡(3)和后卡(1)均包括主体(101)和上盖(102)，在上盖(102)和主体(101)之间设置有撞块锁紧机构；在上盖(102)和主体(101)螺纹连接处设置有电机锁紧机构(9)，电机锁紧机构(9)的电机(901)与机器人控制器电连接；调节丝杠(5)和拉板框组件(2)分别刚性连接在前卡(3)和后卡(1)两端构成绝缘子收紧装置；前卡(3)和后卡(1)的一侧端部与机器人手臂(7)固定连接；其优点是：适合于机器人在高空实现对低值单片绝缘子进行自动更换，结构简单，易于实现自动化操作。
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公开(公告)号：CN111595234A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010331301.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种输电塔结构杆材屈服智能诊断装置及方法。所述诊断装置包括数据采集装置、无线传感器网络系统、杆材屈服诊断模块和诊断结果发送模块；所述数据采集装置包括安装在同一输电塔杆件的两端的杆材外部激励装置和杆材应变响应数据采集装置，用于对该杆件进行外部激励产生激励信号以及采集应变响应数据，并通过无线传感器网络系统将激励信号和应变响应数据传送到杆材屈服诊断模块，通过杆材屈服诊断模块判断杆件屈服破坏情况，并通过诊断结果显示及预警终端对诊断结果显示及预警。本发明实现了输电塔结构杆材屈服智能诊断，避免了耗费大量人力物力的人工检测，可以用于自然灾害环境时输电塔结构的健康监测和安全评估。
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公开(公告)号：CN111122140A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010015948.X
申请日：2020-01-08
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种输电塔杆材连接节点螺栓松动诊断装置及方法。所述输电塔杆材连接节点螺栓松动诊断装置包括应变数据采集装置、无线传感器网络系统、螺栓松动诊断模块和诊断结果显示终端；至少两个应变数据采集装置安装在输电塔的杆材连接节点的节点螺栓附近，用于采集杆材连接节点处的实时应变响应数据，并通过无线传感器网络系统传送到螺栓松动诊断模块，通过螺栓松动诊断模块判断螺栓松动失效情况，最后通过诊断结果显示终端显示节点螺栓松动失效诊断结果。本发明实现了螺栓松动失效智能诊断，避免了耗费大量人力物力的人工检测，有效地解决了节点螺栓检测、运营养护问题。
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公开(公告)号：CN109374516A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811455237.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC: G01N17/00
CPC classification number: G01N17/00
Abstract: 本发明提供了一种线路悬式复合绝缘子表面粉化检测方法，包括如下步骤:A:将高分子膜片贴敷于复合绝缘子伞裙表面，所述高分子膜片为有机高分子材料；B:同时对所述高分子膜片和所述复合绝缘子伞裙加热，使得所述高分子膜片由固态转变为熔融态后停止加热；C:等待所述高分子膜片自然冷却，由熔融态转变为固态后，揭开所述高分子膜片；D:观察所述高分子膜片，判断所述复合绝缘子表面是否粉化。本发明提供的线路悬式复合绝缘子表面粉化检测方法，通过高分子膜片去除污秽层和粉化层，方便观察、判断复合绝缘子表面的状态。
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公开(公告)号：CN212695608U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202022087073.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 国网通用航空有限公司
Abstract: 本文提供了一种架空输电线路巡检作业系统及飞行作业平台，其中，系统包括：三维激光器、定位设备、成像设备及控制模块；三维激光器、定位设备、成像设备设置于飞行平台下部外侧面；三维激光器连接控制模块，用于获取目标物体的三维激光点云数据；定位设备连接控制模块，用于测量目标物体的空间位置及姿态信息、确定并发送标准时间至控制模块；成像设备连接控制模块，用于获取目标物体的成像数据；控制模块设置于飞行平台内部，用于触发三维激光器、定位设备、成像设备工作，记录三维激光器及成像设备工作时的系统时间及标准时间。本文通过一次飞行完成多项巡视，提高飞行平台作业效率，节约成本。
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