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公开(公告)号：CN113927284B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111237834.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及电力设备作业工具技术领域，具体涉及一种双螺钉自动拧紧装置，包括机架，所述机架的上部转动连接有纵向设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的一端均具有用于与并沟线夹的螺栓相连接的驱动端头，第一转轴和第二转轴的另一端经离合器齿轮组相连接，所述机架的下部设置有驱动第一转轴和第二转轴经离合器齿轮组实现单独旋转或同步旋转的驱动机构。该装置适用于电缆自动接火机构上的并沟线夹，从根源上解决双螺钉自动拧紧的问题。
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公开(公告)号：CN111667378B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010337797.X
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于路由探测原理的台区拓扑识别与生成方法，通过令智能开关与智能电表分时段往电力线注入特征信号，令边缘物联代理装置采集所有特征信号的检测结果，结合台区户变关系、节点类型、相位和地址信息研判台区节点层级及连接关系。本发明能够通过路由探测的方式动态识别和生成台区拓扑，及时发现台区拓扑图实不符之处，实现台区的精益化管理。
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公开(公告)号：CN114241311A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111569577.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 一种输电线路异物及环境异常状态检测方法。该方法针对输电线路上存在多种悬挂异物、鸟巢等各类可能导致输电线路发生异常的情况，通过在微调的YOLOv4模型上嵌入Coordinate Attention模块，实现了对输电线路异物及异常状态的有效检测，既保证了目标检测的准确，又确保了模型训练测试的速度。模型微调使得网络在针对输电线路异物及异常状态数据集进行检测时更加高效，Coordinate Attention模块的嵌入帮助模型在提取目标特征时更加关注目标特征区域，使得最终输出结果更加精确。
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公开(公告)号：CN114241196A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111569209.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 一种输电线路金具及绝缘子检测方法。该方法针对输电线路上的金具及绝缘子目标检测，保证输电线路安全稳定运行。通过微调YOLOv4模型并且嵌入CBAM模块，在空间和通道两个层面增强目标特征信息，从而实现了对输电线路金具及绝缘子的有效检测，既保证了目标检测的准确，又确保了模型训练测试的速度。模型微调使得网络在针对输电线路金具及绝缘子数据集进行检测时更加高效，CBAM模块的嵌入帮助模型在提取目标特征时提取到的特征信息更丰富，达到提升最终输出结果准确率的目的。
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公开(公告)号：CN114037732A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111238613.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院
Abstract: 本发明提出一种引流线识别定位抓取方法，用于在带电接火作业自动作业过程中，通过机械臂处的相机对引流线精准识别，使抓手定位于引流线正下方且带相机的抓手的X轴或Y轴和引流线的裸露导线部位平行以完成抓取任务；方法在对抓手定位时，基于引流线实例分割来识别裸露导线部位，同时拟合其端点位置，具体为通过控制机械臂分别向右、下、左、上四个方向分别平移预设距离来绘制空间虚拟矩形框，以此矩形框平面为坐标平面建立用户坐标系，此时引流线端点在四幅图像中像素坐标为P1、P2、P3、P4，使用PnP方法来求解3D‑2D空间坐标系中的抓手点运动问题；本发明适用于10kV带电接火作业机器人，满足带电接火作业自动作业过程中，对引流线精准识别和抓取的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112465899A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011342251.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 浙江闪龙科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于双目视觉的导线自动剥皮定位方法，其特征在于：通过双目相机进行立体匹配计算获得导线图像的深度信息，并转换为相应的点云图像；通过对导线进行三维建模，利用ICP匹配算法将图像目标与真实目标配准，求解导线相对于机器人本体的空间位姿，实现导线剥皮位点的定位。其实现了导线准确的线径和位姿估计，为导线剥皮的自动作业提供了完备的机器视觉的解决方案，结合现有的智能机器人等技术，能够实现机械臂实现精准运动，剥皮作业，大大提高了剥皮作业的效率，自动化程度高、适用性广。
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公开(公告)号：CN111667378A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010337797.X
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q50/06 , H04L12/24 , H04L12/751 , H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种基于路由探测原理的台区拓扑识别与生成方法，通过令智能开关与智能电表分时段往电力线注入特征信号，令边缘物联代理装置采集所有特征信号的检测结果，结合台区户变关系、节点类型、相位和地址信息研判台区节点层级及连接关系。本发明能够通过路由探测的方式动态识别和生成台区拓扑，及时发现台区拓扑图实不符之处，实现台区的精益化管理。
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公开(公告)号：CN109556704A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811590923.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 福建中试所电力调整试验有限责任公司
IPC: G01H11/02
Abstract: 本发明涉及一种振动位移校验台，包括底座、滑动支架、振动台、固定顶盖、电机、探头夹具，底座上竖直设置有螺纹滑杆、导向滑杆，螺纹滑杆、导向滑杆上下端分别与底座、固定顶盖连接，螺纹滑杆下部设置有齿轮A，电机设置在底座上，电机的输出轴上设置有与齿轮A啮合传动的齿轮B，滑动支架左端竖直设置有螺纹孔、通孔，滑动支架右端竖直设置有用于放置探头夹具的通槽，滑动支架经螺纹孔与螺纹滑杆螺纹配合，滑动支架经通孔套设在导向滑杆，振动台安装在底座上并位于通槽正下方，振动台上端设置振动台面，下端设置有振动传感器，本发明使用灵活，适合水平和垂直振动位移两种工况，提高了校验效率。
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公开(公告)号：CN119865325A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411723262.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种基于标签传播的小样本恶意流量检测方法及系统，对获取的原始流量文件进行预处理，得到会话表示序列，从会话表示序列中提取包头特征序列和负载特征序列，并基于其得到综合表示向量，再将综合表示向量映射至双曲空间中，将已标注标签的综合表示向量作为支持集样本，将未标注标签的综合表示向量作为查询集样本，并基于K近邻算法构建样本关系图，极大地增强了模型对复杂网络流量关系的表示能力，并且基于样本关系图使用标签传播算法将支持集样本的标签传播至相似的查询集样本，得到查询集样本的预测标签，并根据查询集样本的预测标签识别待检测流量文件中的恶意流量，从而提高了恶意流量检测的精度与泛化能力。
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公开(公告)号：CN118503452A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410775789.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 厦门大学 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提出了基于图节点采样与大语言模型的配电网故障归因分析方法，包括如下步骤：步骤一、设计多维度故障本体，用于指导故障数据的结构化；步骤二、构建知识图谱，用于存储和表示配电网中的故障信息；步骤三、集成大语言模型LLM，用于处理和分析故障信息；步骤四、使用基于强化学习的节点选择算法，从知识图谱中选择与当前分析任务最相关的节点，并将这些节点信息提供给大语言模型以增强其诊断预测能力；步骤五、通过精选的节点抽样，利用知识图谱与大型语言模型的集成来优化故障分析的精确性和效率。本发明利用强化学习动态选择关键信息节点，来增强大语言模型的故障分析能力。提高了故障诊断的准确性和效率，同时优化了系统的适应性和灵活性。
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