基于无人机技术的绝缘软梯滑车安装方法

    公开(公告)号:CN109449821A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811389832.1

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 本发明涉及一种利用无人机对线路设备进行安装的方法,特别是一种基于无人机技术的绝缘软梯滑车安装方法,其要点在于,包括如下步骤:1)提供带有闭锁杆和导引长杆的绝缘软梯滑车,闭锁杆顶端固定有倒扣的半圆球盖,2)提供爪形抓具,包括有联动的爪钩、爪臂、活动环套以及控制用导向轴、固定环套,爪钩能够向下抓钩半圆球盖;3)无人机连接爪形抓具通过其抓钩半圆球盖,从而带动闭锁杆打开滑车开口,4)控制无人机将滑车带到导线处,经由导引长杆将滑车挂到导线上,经由上下运动控制爪形抓具打开并远离滑车,实现滑车安装。本发明优点在于:使得无人机安装绝缘软梯滑车得以有效实现,节约大量的人力物力,并大大缩短作业时间,提高作业效率。

    一种电缆隧道智能检测系统

    公开(公告)号:CN108663090A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810701507.8

    申请日:2018-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种电缆隧道智能检测系统,包括轨道总成、供电总成、通信总成、智能检测机器人、监控中心平台,可实现不间断地对隧道进行反复巡检,并实现对隧道状态的连续、动态采集,确保第一时间发现隧道内的突发情况。智能巡检机器人不仅可以进入环境复杂的电缆隧道事故现场,把现场的视频、图像、空气中有害气体的含量、温度/湿度报警等数据发送回指挥中心,同时,也可以执行灭火、应急对讲指挥等相关的处置措施,从而在第一时间阻止灾情蔓延,起到更好的防灾减灾效果。本发明可以与原有的在线监测项目实现充分联动,充分发挥软件平台的各种联动功能,具备日常巡检(自动)、异常点定位复检(自动)、手动控制复检、手动灾害处理等功能。

    一种多坡差遥控闭锁软梯头

    公开(公告)号:CN216390287U

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202122920790.3

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种多坡差遥控闭锁软梯头,属于电力设备技术领域,包括刹车装置、驱动封闭装置、电控装置和两根支撑管,支撑管之间垂直连接有若干根连接管,支撑管顶端设置有竖向顶杆,竖向顶杆顶端一体连接有呈倒立设置的钩部;驱动封闭装置包括电动伸缩杆和封闭杆,电动伸缩杆与电控装置电连接,电动伸缩杆固定端铰接在竖向顶杆远离钩部的一侧,伸缩端与封闭杆一端铰接,竖向顶杆侧面还设置有推杆固定圈,推杆固定圈套设在电动伸缩杆上;封闭杆另一端沿钩部方向设置,且封闭杆沿长度方向开设有第一导向槽,钩部侧面设置有第一导向钉,第一导向钉滑动卡设在第一导向槽内。本实用新型封闭方便,能够有效提高钩接在导线上的稳定性,安全性高。

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