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公开(公告)号：CN119401125A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411250170.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种用于5G基站的频率选择性表面结构及其滤波天线阵列。用于5G基站的频率选择性表面结构包括：至少一个滤波单元，滤波单元呈片状，滤波单元包括：依次层叠的一外部金属层、一介质基板、中间金属层、另一介质基板和另一外部金属层；外部金属层包括多个第一金属片，多个第一金属片按方形阵列设置，第一金属片为方形金属片，第一金属片的中部开设有孔径窗，第一金属片的四个面上均开设有缝隙槽，孔径窗与缝隙槽之间通过折弯连接部隔开。本发明的一种用于5G基站的频率选择性表面结构，能够有效释放对5G Massive MIMO天线基站对于射频通道内滤波器的需求，具有低损耗，宽扫描角，方向图保形性好，结构简单，实现成本低。
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公开(公告)号：CN116320980A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310453831.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及矿下定位领域，公开了一种免布线综采工作面人员定位系统，包括定位基站、区域定位器和信息矿灯，所述信息矿灯分别与所述区域定位器以及所述定位基站通信连接，所述信息矿灯适于接收所述区域定位器所传输的定位信号广播，且所述信息矿灯内置有无线传输模块，所述无线传输模块适于切换不同的定位模式以获取矿下的人员定位数据，并传输所获取的矿下的人员定位数据至所述定位基站。本发明整体的定位数据传输过程所需采用的相关设备布置安装灵活，可以安装在工作面作业人员任意可能经过的位置，且便于作业人员的携带，便于定位数据的灵活传输。
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公开(公告)号：CN112188391B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010935064.6
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈康 , 徐寿泉 , 金业勇 , 王伟 , 叶国庆 , 罗克 , 包建军 , 赵宇 , 宋兴家 , 王军 , 周澍 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 孙旭峰 , 杨旭峰 , 王维
Abstract: 本申请揭示了一种多参考节点UWB高效测距方法、装置及系统，在标签端直接广播对已知节点进行测距的测距请求，不进行未知节点的主动探测，但对未知节点的响应消息进行解析，将未知节点作为新探测到的节点，并向原有已知节点和新探测到的节点发送测距过程中的测距信息，以便节点根据测距信息计算节点与标签之间的距离，由于节点采用被动应答的方式，测距过程中的中间测距信息在标签和节点之间的无线消息中传递，因此节点不需要保存测距的中间数据，这样节点在多标签竞争测距时具有更高的鲁棒性，且标签由于无需进行主动探测的过程，因此功耗较小。
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公开(公告)号：CN112187304B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010930668.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 徐寿泉 , 陈康 , 叶国庆 , 罗克 , 金业勇 , 包建军 , 孙旭峰 , 张健强 , 周澍 , 赵宇 , 宋兴家 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 杨旭峰 , 王维 , 王伟 , 高翔
IPC: H04B1/3827 , H04B1/40 , H04W4/14
Abstract: 本申请揭示了一种矿用移动终端及其通信方法，该方法包括：超宽带收发芯片按照预定解码策略对UWB天线接收到的短信数据包进行解码，将解码后得到的短信内容发送给单片机，单片机控制显示屏显示解码后的短信内容；低频接收芯片接收包含有低频发射终端标识的特定编码信息，通过2.4GHz信道发射出去，特定编码信息用于触发基站对该位置标识及标签唯一性进行识别认证；2.4G无线收发芯片生成管理数据包，通过2.4G无线发射出去，管理数据包括故障诊断数据包、升级数据包、ID更新数据包中的至少一种。本申请可以实现定位、测距、多卡识别及认证、对周围标签的故障诊断、固件升级以及ID更新等，丰富了矿用移动终端的通信功能、识别认证功能以及管理功能。
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公开(公告)号：CN113709724A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111031329.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H04W8/22 , H04W8/24 , H04W64/00 , H04B1/40 , G06F8/65 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/08 , G01C21/00 , H04W4/024 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种矿用便携式定位收发装置，包括：上壳和下壳，上壳和下壳可拆卸连接，上壳和下壳之间形成容纳腔，容纳腔内设有电路模块，电路模块包括：MCU控制模块，MCU控制单元用于处理定位、导航及升级任务；蓝牙模块，蓝牙模块与MCU控制模块通信连接，蓝牙模块用于数据交互；UWB定位模块，UWB定位模块与MCU控制模块通信连接，UWB定位模块用于实现定位、导航及升级功能；九轴传感器模块，九轴传感器模块与MCU控制模块通信连接，九轴传感器模块用于与UWB定位模块相互配合实现精准导航。本发明通过蓝牙的灵活连接解决应用场景的多样性需求，实现一机多用，满足了矿山信息化发展的相关需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112187304A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010930668.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 徐寿泉 , 陈康 , 叶国庆 , 罗克 , 金业勇 , 包建军 , 孙旭峰 , 张健强 , 周澍 , 赵宇 , 宋兴家 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 陈贤 , 杨旭峰 , 王维 , 王伟 , 高翔
IPC: H04B1/3827 , H04B1/40 , H04W4/14
Abstract: 本申请揭示了一种矿用移动终端及其通信方法，该方法包括：超宽带收发芯片按照预定解码策略对UWB天线接收到的短信数据包进行解码，将解码后得到的短信内容发送给单片机，单片机控制显示屏显示解码后的短信内容；低频接收芯片接收包含有低频发射终端标识的特定编码信息，通过2.4GHz信道发射出去，特定编码信息用于触发基站对该位置标识及标签唯一性进行识别认证；2.4G无线收发芯片生成管理数据包，通过2.4G无线发射出去，管理数据包括故障诊断数据包、升级数据包、ID更新数据包中的至少一种。本申请可以实现定位、测距、多卡识别及认证、对周围标签的故障诊断、固件升级以及ID更新等，丰富了矿用移动终端的通信功能、识别认证功能以及管理功能。
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公开(公告)号：CN112131974A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010930637.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本申请揭示了一种生物特征识别方法及装置，该方法包括在探测到人体时，主控模块控制人脸识别摄像头和虹膜识别摄像头开始扫描；人脸识别模块获取所述人脸识别摄像头扫描到图像中的人脸特征，对所述人脸特征进行认证，认证成功后向所述主控模块发送人脸认证结果；虹膜识别模块获取所述虹膜识别摄像头扫描到图像中的虹膜特征，对所述虹膜特征进行认证，认证成功后向所述主控模块发送虹膜认证结果；所述主控模块接收所述人脸认证结果以及所述虹膜认证结果，判定认证通过。本申请通过结合人脸特征识别和虹膜特征识别，在其中一种识别出时，则判定认证通过，提高了识别效率和准确度。
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公开(公告)号：CN117761619A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311729860.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈贤 , 周澍 , 罗克 , 陈海舰 , 张蓉 , 金业勇 , 王伟 , 储楠 , 王维 , 张立峰 , 王军 , 杨旭峰 , 姚金森 , 李伟 , 柴晴峰 , 郁少坤 , 蒋烨 , 徐森洋
Abstract: 本发明涉及井下人员定位技术领域，尤其涉及一种井下人员乘车定位识别系统及其方法。方法包括：通过标识卡采集井下人员的位移信息；通过标识卡和定位分站确定第三定位信息，并发送至井上监控中心；通过标识卡和读卡器确定第二定位信息；通过定位卡采集车辆的速度信息，并通过读卡器发送至标识卡，用以识别井下人员是否乘车，基于乘车信号判断是否将第二定位信息发送至井上监控中心；通过定位卡和定位分站确定第一定位信息，并发送至井上监控中心；井上监控中心接收和处理第一、第二、第三定位信息以及乘车信号，以获取井下人员位置信息与井下车辆位置信息。本发明的井下人员乘车定位识别系统，结构简单，能够实现井下人员乘车时的精确定位。
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公开(公告)号：CN117576179A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311459792.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多尺度细节特征增强的矿井图像单目深度估计方法，S1、获取相机拍摄的原始图像集；S2、构建第一单目深度估计网络模型，并利用步骤S1中获取的原始图像集对第一单目深度估计网络模型进行训练，获得最优单目深度估计网络模型；S3、利用最优单目深度估计网络模型对相机拍摄的实时图像进行深度估计，输出该图像对应的最优深度图以得到单目深度估计结果。本发明通过对第一单目深度估计网络模型的训练，得到最优单目深度估计网络模型，并利用该最优单目深度估计网络模型对相机拍摄的实时图像进行深度估计，能够改善该图像对应最优深度图出现的模糊伪影。
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公开(公告)号：CN114844495A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210401935.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H03K17/687
Abstract: 本发明公开了一种电流单向导通电路及其工作方法，电流单向导通电路包括：输入端Vin、输出端Vout、MOS管、电流互感模块、电压比较器及分压模块，输入端Vin与分压模块连接，输入端Vin与MOS管的漏极连接，MOS管的源极与电流互感模块连接，电流互感模块与输出端Vout连接，电压比较器与分压模块连接，电压比较器与电流互感模块连接，电压比较器与MOS管的栅极连接。由此，能够实现电流的单向导通，并且能够减少能量损耗，提高充电效率。
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