基于过约束的连续性来判断机构中虚约束及其数量的方法

    公开(公告)号:CN112936289A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110311330.2

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于过约束的连续性来判断机构中虚约束及其数量的方法,包括以下步骤:找出并联构件,确定作用在并联构件上的动法线和静法线的数量、位置;确定动、静法线对并联构件自由度及过约束的影响;综合静、动法线叠加判断对并联构件自由度及过约束的影响;判断过约束是否构成虚约束;通过采用该方法,在分析机构虚约束的过程中更加简单、直观、通用,不需要高深的理论基础和复杂的数学计算,使相关工作人员更易于接受使用,也更加容易推广。

    一种自适应接轴夹紧装置
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207655639U

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201721730692.0

    申请日:2017-12-13

    Abstract: 一种自适应接轴夹紧装置,属于轧钢设备矫直机械领域,特征是在安装在矫直辊与电动机之间的传动接轴径向的上、下分别安装有起夹持作用的上、下V形块,上V形块的上端通过销轴与横向安装的活塞缸体的径向活塞杆相铰接,所述的活塞缸体的轴向线与上、下V形块的压轴线相垂直,轴向活塞杆活套在轴向腔内,径向活塞杆活套在径向腔内,径向腔与轴向腔相连通,腔内填充有液性塑料。优点是活塞缸体内填充有液性塑料,使上、下V形块在夹紧传动接轴时的夹紧力为弹性夹紧,可避免损伤传动接轴的表面,同时,上V形块与径向活塞杆为铰接,可起到自适应夹紧力的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

Patent Agency Ranking