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公开(公告)号:CN103630852B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201310694711.9
申请日:2013-12-17
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01R31/44 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种智能前照灯系统故障处理方法及装置,在智能前照灯系统初始化之前和系统运行过程中,分别进行故障检测和处理,可以在系统初始化之前直接检测出执行器故障,使得执行器故障判定更加迅速、准确、简单,以免执行器发生故障时仍然进行智能前照灯系统初始化,更为人性化。
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公开(公告)号:CN103605134B
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201310590305.8
申请日:2013-11-20
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种激光测距计时时间的读取方法,包括如下步骤:1)创建一个数组;2)在激光器发射一个光脉冲,且计时芯片实时测得一个计时时间后,将该计时时间所对应的数据分为n组,并依次将该n组数据存储到所述数组中;n为大于1的正整数;3)重复步骤2),直至光脉冲发射完毕;4)按存储时间依次找出每次测得的计时时间所对应的数据在所述数组中的起始地址,且每找到一个所述起始地址,就通过该起始地址从所述数组中读取与其相应的计时时间所对应的数据,直至所有数据均读取完毕。相应地,提供激光测距计时时间的读取装置和脉冲式激光雷达。本发明所述读取方法只需消耗少量指令周期,还能提高脉冲式激光雷达的重复发射频率。
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公开(公告)号:CN103576163B
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201310469752.8
申请日:2013-10-10
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明揭示了一种激光测距系统,包括内光路,所述的内光路的光电二极管P1位于衍射光栅的正下方,所述的光电二极管P1经分压电阻R7、R10接三极管Q2的B极,经分压电阻R8、R9接三极管Q3的B极,所述的三极管Q2的E极与MCU(1)相连,并联的电容C3和电阻R11一端接入所述三极管Q2的E极与MCU(1)之间,另一端接地,所述的三极管Q3的C极和发光二极管D1、D2相连,所述的发光二极管D1、D2分别通过电阻R3、R4和三极管Q1的E极相连,所述的三极管Q1的B极经电阻R1与MCU(1)相连,所述三极管Q1的E极和B极通过电阻R2连接。该系统借助于内光路的设计,实现计时开始时刻的准确判断,从而提高了激光测距的计时初始时刻的准确性,提高了整个系统的精度。
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公开(公告)号:CN103630852A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310694711.9
申请日:2013-12-17
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01R31/44 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种智能前照灯系统故障处理方法及装置,在智能前照灯系统初始化之前和系统运行过程中,分别进行故障检测和处理,可以在系统初始化之前直接检测出执行器故障,使得执行器故障判定更加迅速、准确、简单,以免执行器发生故障时仍然进行智能前照灯系统初始化,更为人性化。
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公开(公告)号:CN103576163A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201310469752.8
申请日:2013-10-10
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01S17/10
CPC classification number: G01S7/483 , G01S7/4865 , G01S17/10
Abstract: 本发明揭示了一种激光测距系统,包括内光路,其特征在于:所述的内光路的光电二极管P1位于衍射光栅的正下方,所述的光电二极管P1经分压电阻R7、R10接三极管Q2的B极,经分压电阻R8、R9接三极管Q3的B极,所述的三极管Q2的E极经过电容C3,电阻R11与MCU相连,所述的三极管Q3的C极和发光二极管D1、D2相连,所述的发光二极管D1、D2分别通过电阻R3、R4和三极管Q1的E极相连,所述的三极管Q1的B极经电阻R1、R2与MCU相连。该系统借助于内光路的设计,实现计时开始时刻的准确判断,从而提高了激光测距的计时初始时刻的准确性,提高了整个系统的精度。
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公开(公告)号:CN102069749B
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201010610711.2
申请日:2010-12-29
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明涉及一种AFS控制方法和装置,该方法包括统计各AFS前照灯照射角度的出现频率,获取超过阈值的出现频率所对应的照射角度;控制所述AFS前照灯保持在所述照射角度。通过使用本发明,避免了在车辆停机状态下AFS前照灯照射角度的频繁归零操作,使得AFS前照灯更加人性化,减少了AFS运动副的频繁动作,减少系统的运行次数,降低了运动副的磨损,延长了系统的使用寿命,确保了AFS的可靠性并节约了成本,实现方法简单,无需对现有的AFS进行大的改动,实用性较广。
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公开(公告)号:CN102390316A
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN201110319374.6
申请日:2011-10-20
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆AFS中的角度调节与控制,电机的旁侧设置蜗杆且电机的转轴与蜗杆轴芯平行,电机的转轴与蜗杆之间设置第一传动副传递转动扭矩;蜗杆与涡轮构成第二传动副传递转动扭矩;涡轮的轮齿的一端设置一段螺纹与机座上设置的螺母配合构成第三传动副,与螺纹部位同轴相连的输出部件沿涡轮和螺纹的轴向移动,电机经由第一传动副驱动蜗杆,再经由第二传动副传递的扭矩驱动螺纹段转动,在第三传动副的作用下最终将电机的转动转变为输出部件的直线运动或称伸缩移动,该输出部件与AFS机构中用于安装灯具的支架相连并驱动支架转动,调整灯具的姿态以满足调节照射区域,通过简单的传动机构的合理组合,实现调整机构的空间占用少、平稳的效果。
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公开(公告)号:CN101973229A
公开(公告)日:2011-02-16
申请号:CN201010526183.2
申请日:2010-10-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应坡道辅助照明装置及方法,所述的自适应坡道辅助照明装置包括控制器、输出端连接在控制器上的摄像头及连接在控制器上的执行机构,所述控制器包括图像处理装置,图像处理装置由图像转换装置及车距算法处理装置组成;摄像头装在车辆前部采集车辆前方的视频图像,执行机构连接在车大灯上,控制器经图像处理装置处理摄像头采集到的图像,并得到坡道角度信息,其通过得到的坡道角度信息控制执行机构调整前大灯的照射角度。所述自适应坡道辅助照明方法包含使用自适应坡道辅助照明装置的五大步骤。本发明在车辆上坡时为驾驶员提供充足的照明,在车辆下坡时避免给对方车辆驾驶员造成炫目,本发明能极大提高汽车驾驶的安全性。
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公开(公告)号:CN103457552B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201310386902.9
申请日:2013-08-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: H03F3/20
Abstract: 本发明涉及一种激光测距接收系统的放大电路,电源VCC和电源VDD分别为运放U1的工作正电源和负电源,电源VEE接磁珠L1的一端,磁珠L1的另一端接电阻R1的一端,电阻R1的另一端接PIN管D1的阴极,PIN管D1的阳极接地,电容C2和电容C3并联连接在磁珠L1和PIN管D1之间,PIN管D1的阴极同时连接电容C1的一端,电阻R2串接在电容C1和运放U1的反相输入端之间,电阻R3串接在运放U1的反相输入端和输出端之间,电阻R4一端接运放U1的同相输入端,另一端接地。本发明借助于放大电路,防止接收PIN管出现饱和的情况,确保接收电路正常工作,从而提高激光测距系统的功能稳定性。
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