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公开(公告)号：CN103457552B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310386902.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: H03F3/20
Abstract: 本发明涉及一种激光测距接收系统的放大电路，电源VCC和电源VDD分别为运放U1的工作正电源和负电源，电源VEE接磁珠L1的一端，磁珠L1的另一端接电阻R1的一端，电阻R1的另一端接PIN管D1的阴极，PIN管D1的阳极接地，电容C2和电容C3并联连接在磁珠L1和PIN管D1之间，PIN管D1的阴极同时连接电容C1的一端，电阻R2串接在电容C1和运放U1的反相输入端之间，电阻R3串接在运放U1的反相输入端和输出端之间，电阻R4一端接运放U1的同相输入端，另一端接地。本发明借助于放大电路，防止接收PIN管出现饱和的情况，确保接收电路正常工作，从而提高激光测距系统的功能稳定性。
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公开(公告)号：CN103335629B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310208352.1
申请日：2013-05-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明揭示了一种激光测距系统，该系统单片机发出送脉冲给激光驱动器，所述的激光驱动器输出脉冲至激光二极管并经发射镜片发射激光，所述的发射镜片折射部分发射激光至光-电-光转换电路的光接收端，再经由光-电-光转换电路的光发射端发射信号至PIN管，所述的PIN管同时经接收镜片接收障碍物反射回的激光，该 PIN管将激光信号经放大滤波电路输出至时间数字转换器，所述的时间数字转换器输出时间信号至单片机。该激光测距系统的激光二极管从接收到发射脉冲到真正发射出激光这段延时可以通过光-电-光转换电路准确地标定出来，从而得到更为精确地计时开始时刻，并且本系统设计简单，体积较小，便于与其他系统进行集成。
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公开(公告)号：CN102041941B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201010577229.3
申请日：2010-12-01
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车行李箱自动开启和关闭的控制方法，其包括：1)由控制机构指令行李箱箱盖开锁；2)控制机构检测行李箱箱盖的锁定状态；3)由驱动机构驱动执行机构打开行李箱箱盖，并在行李箱箱盖打开过程中，由角度采集器实时采集开启角度，当角度采集器采集到的开启角度达到最大开启角度时，控制机构指令驱动机构停止驱动执行机构；4)由驱动机构驱动执行机构关闭行李箱箱盖，并在行李箱箱盖关闭过程中，由角度采集器实时采集开启角度，当角度采集器采集到的开启角度等于或小于关闭小角度时，控制机构指令驱动机构停止驱动执行机构；5)控制机构指令行李箱箱盖锁止。该方法可以自动关闭行李箱箱盖，且控制过程简单可靠、成本低。
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公开(公告)号：CN103217095A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310111320.X
申请日：2013-04-01
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种方向盘转角测量装置，属于汽车制造技术领域，其可解决现有的方向盘转角测量装置的结构复杂、成本较高，同时对精度要求很高的问题。本发明的方向盘转角测量装置包括：内齿轮副、磁体、磁感应传感器，所述内齿轮副包括：第一齿轮、第二齿轮，且第二齿轮的直径小于第一齿轮的半径；所述第二齿轮的内侧与方向盘转向轴相对固定连接；所述磁体设于第一齿轮的中心轴上，且磁体的N、S极连线方向与中心轴方向不平行；所述第一齿轮的中心轴与第一齿轮相对固定连接；所述磁感应传感器用于检测磁体的磁场变化，并获得转向轴的位置信号。本发明的结构简单，成本较低，适用范围广。
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公开(公告)号：CN101734278B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910214212.9
申请日：2009-12-29
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Inventor： 周宏
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提出了一种带有侧面安全辅助功能的电动助力转向系统的控制方法，以减少汽车发生侧碰的几率，保证行车安全。该电动助力转向系统包括电子控制单元，关键在于所述电子控制单元连接有方向盘的转角、扭矩传感器、车速传感器、车速加速度传感器、助力电机及其电流传感器、横摆角速度传感器和侧向加速度传感器，所述助力电机通过传动机构与汽车的转向机构相连，所述电子控制单元还连接有设置在车体两侧的测距传感器。本发明在传统电动助力转向系统为驾驶员提供转向助力的基本功能基础上，还增加了使用方向盘转矩警示侧面碰撞危险的功能，依靠助力电机实施警报与消除危险，有助于避免汽车与两侧物体发生侧碰，增大了行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103605134B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310590305.8
申请日：2013-11-20
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种激光测距计时时间的读取方法，包括如下步骤：1）创建一个数组；2）在激光器发射一个光脉冲，且计时芯片实时测得一个计时时间后，将该计时时间所对应的数据分为n组，并依次将该n组数据存储到所述数组中；n为大于1的正整数；3）重复步骤2），直至光脉冲发射完毕；4）按存储时间依次找出每次测得的计时时间所对应的数据在所述数组中的起始地址，且每找到一个所述起始地址，就通过该起始地址从所述数组中读取与其相应的计时时间所对应的数据，直至所有数据均读取完毕。相应地，提供激光测距计时时间的读取装置和脉冲式激光雷达。本发明所述读取方法只需消耗少量指令周期，还能提高脉冲式激光雷达的重复发射频率。
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公开(公告)号：CN103576163B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310469752.8
申请日：2013-10-10
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明揭示了一种激光测距系统，包括内光路，所述的内光路的光电二极管P1位于衍射光栅的正下方，所述的光电二极管P1经分压电阻R7、R10接三极管Q2的B极，经分压电阻R8、R9接三极管Q3的B极，所述的三极管Q2的E极与MCU(1)相连，并联的电容C3和电阻R11一端接入所述三极管Q2的E极与MCU(1)之间，另一端接地，所述的三极管Q3的C极和发光二极管D1、D2相连，所述的发光二极管D1、D2分别通过电阻R3、R4和三极管Q1的E极相连，所述的三极管Q1的B极经电阻R1与MCU(1)相连，所述三极管Q1的E极和B极通过电阻R2连接。该系统借助于内光路的设计，实现计时开始时刻的准确判断，从而提高了激光测距的计时初始时刻的准确性，提高了整个系统的精度。
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公开(公告)号：CN103576163A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310469752.8
申请日：2013-10-10
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01S17/10
CPC classification number: G01S7/483 , G01S7/4865 , G01S17/10
Abstract: 本发明揭示了一种激光测距系统，包括内光路，其特征在于：所述的内光路的光电二极管P1位于衍射光栅的正下方，所述的光电二极管P1经分压电阻R7、R10接三极管Q2的B极，经分压电阻R8、R9接三极管Q3的B极，所述的三极管Q2的E极经过电容C3，电阻R11与MCU相连，所述的三极管Q3的C极和发光二极管D1、D2相连，所述的发光二极管D1、D2分别通过电阻R3、R4和三极管Q1的E极相连，所述的三极管Q1的B极经电阻R1、R2与MCU相连。该系统借助于内光路的设计，实现计时开始时刻的准确判断，从而提高了激光测距的计时初始时刻的准确性，提高了整个系统的精度。
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公开(公告)号：CN101734278A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910214212.9
申请日：2009-12-29
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Inventor： 周宏
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提出了一种带有侧面安全辅助功能的电动助力转向系统及其控制方法，以减少汽车发生侧碰的几率，保证行车安全。该电动助力转向系统包括电子控制单元，关键在于所述电子控制单元连接有方向盘的转角、扭矩传感器、车速传感器、车速加速度传感器、助力电机及其电流传感器、横摆角速度传感器和侧向加速度传感器，所述助力电机通过传动机构与汽车的转向机构相连，所述电子控制单元还连接有设置在车体两侧的测距传感器。本发明在传统电动助力转向系统为驾驶员提供转向助力的基本功能基础上，还增加了使用方向盘转矩警示侧面碰撞危险的功能，依靠助力电机实施警报与消除危险，有助于避免汽车与两侧物体发生侧碰，增大了行车安全性。
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