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公开(公告)号：CN103293531B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310195518.0
申请日：2013-05-23
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达，属于雷达领域。激光雷达包括：用于产生单束激光的激光器和电源，该激光雷达还包括用于将激光器产生的单束激光分成多束激光并将多束激光射出的光学镜片、用于会聚被被测物体反射回的激光并将反射回的激光透射出去的透镜、第一光电探测器、第二光电探测器、以及用于测量雷达与被测物体之间的距离和/或相对速度的处理器；第一光电探测器和光学镜片设置在激光器产生的激光的光路上，第二光电探测器设置在透镜透射出的激光的光路上，处理器分别与激光器、第一光电探测器和第二光电探测器电连接，电源分别与激光器、第一光电探测器、第二光电探测器和处理器电连接。本发明减少激光雷达的成本。
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公开(公告)号：CN103335629A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310208352.1
申请日：2013-05-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明揭示了一种激光测距系统，该系统单片机发出送脉冲给激光驱动器，所述的激光驱动器输出脉冲至激光二极管并经发射镜片发射激光，所述的发射镜片折射部分发射激光至光-电-光转换电路的光接收端，再经由光-电-光转换电路的光发射端发射信号至PIN管，所述的PIN管同时经接收镜片接收障碍物反射回的激光，该PIN管将激光信号经放大滤波电路输出至时间数字转换器，所述的时间数字转换器输出时间信号至单片机。该激光测距系统的激光二极管从接收到发射脉冲到真正发射出激光这段延时可以通过光-电-光转换电路准确地标定出来，从而得到更为精确地计时开始时刻，并且本系统设计简单，体积较小，便于与其他系统进行集成。
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公开(公告)号：CN102390315A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110279872.2
申请日：2011-09-14
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应前照灯系统控制设备及控制方法。根据本发明的自适应前照灯系统控制设备包括输入模块、功能控制模块以及与自适应前照灯系统连接的输出模块，其中输入模块接收输入信号，并向功能控制模块传输输入信号；功能控制模块对输入模块传输的输入信号进行运算和策略控制，并向输出模块输出控制信号；输出模块根据所述功能控制模块所传输的控制信号来输出控制指令以控制前照灯系统，所述控制指令包括电机响应信号。所述自适应前照灯系统控制设备还包括状态控制模块，其从输入模块接收输入信号，以及从输出模块接收电机响应信号；并且根据所接收的信号来使所述功能控制模块和/或所述输出模块进入睡眠状态或工作状态。
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公开(公告)号：CN103954972A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410216412.9
申请日：2014-05-21
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明揭示了一种多路激光雷达探测方法，其通过给左、中、右通道分别定义一个数组，每次连续发送三个脉冲，分别选通左、中、右的接收pin管进行信号处理，并将结果分别存储于左、中、右的数组中。待三个通道发送完成后，再循环依次发送三个脉冲，直至全部的脉冲发送完毕，然后分别提取各通道的计时结果，从而可以计算出测量距离。本发明在不更改现有雷达硬件设施的基础上，通过调整探测方法的方式，提高了雷达探测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101823458B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201010131671.3
申请日：2010-03-19
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/12
Abstract: 本发明涉及一种自适应前照灯系统的故障处理方法，包括下列步骤：(1)当系统出现故障时，车身控制器ECU对故障进行分类，并判断该故障属于水平方向控制故障、铅垂方向控制故障中的一种或两种；(2)若判断该故障仅属于水平方向控制故障，对前照灯在水平方向上强制回正，在铅垂方向上自动调光；若判断该故障仅属于铅垂方向控制故障，对前照灯在铅垂方向上强制回正，在水平方向上自动调光；若判断该故障同时属于水平方向控制故障和铅垂方向控制故障，对前照灯在水平、铅垂方向上强制回正。本发明在系统发生故障的情况下，通过对故障进行分类、判断，针对不同的故障实施相应的处理办法，仍可实现部分自适应调光的功能。
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公开(公告)号：CN103457552A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310386902.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: H03F3/20
Abstract: 本发明涉及一种激光测距接收系统的放大电路，电源VCC和电源VDD分别为运放U1的工作正电源和负电源，电源VEE接磁珠L1的一端，磁珠L1的另一端接电阻R1的一端，电阻R1的另一端接PIN管D1的阴极，PIN管D1的阳极接地，电容C2和电容C3并联连接在磁珠L1和PIN管D1之间，PIN管D1的阴极同时连接电容C1的一端，电阻R2串接在电容C1和运放U1的反相输入端之间，电阻R3串接在运放U1的反相输入端和输出端之间，电阻R4一端接运放U1的同相输入端，另一端接地。本发明借助于放大电路，防止接收PIN管出现饱和的情况，确保接收电路正常工作，从而提高激光测距系统的功能稳定性。
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公开(公告)号：CN101726242B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200910251581.5
申请日：2009-12-25
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Inventor： 李济林
IPC: G01B7/30
Abstract: 一种汽车旋转大灯位置的检测装置，包括根据不同磁场强度输出不同电压信号的线性霍尔传感器、永磁体及接收线性霍尔传感器电压信号并进行计算的计算器；所述的汽车旋转大灯包括通过旋转轴铰接在车身的灯架，在灯架的两端分别设置推动灯架转动的电机、联接套及连接杆座；其特征在于：在两个电机上分别设置线性霍尔传感器；所述的永磁体设置在联接套相对应的位置。所述的汽车旋转大灯位置的检测装置的检测方法，当两个所述的联接套位移发生变化时，线性霍尔传感器根据磁场强度的变化输出不同的电压信号，再根据电压信号与灯架旋转角度对应好的关系，计算器从而计算测量出车灯上下左右旋转时的角度。本发明结构简单、精度高，能够准确的实时测量出汽车旋转大灯位置。
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公开(公告)号：CN101879881B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010148362.7
申请日：2010-04-09
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/12
Abstract: 本发明的目的是提出一种自适应弯道辅助照明方法及装置，使得汽车的前照灯能够根据道路的情况提前改变照射角度，从而使驾驶员对车辆即将进入的弯道能够提前做出视觉确认，保证行车安全。该照明装置包括控制器、前照灯、用于获取车辆前方道路图像的摄像头及用于调整前照灯照射角度的执行机构，所述控制器接收摄像头获取的图像，并对图像进行处理，得到车道标线或道路边界；控制器根据处理得到的车道标线或道路边界，进行道路的拟合，计算出弯道的半径及车辆距弯道起始位置的距离；控制器根据车辆的照程要求及计算出的弯道半径和车辆距弯道起始位置的距离，计算出前照灯所需的照射角度，并根据该角度来控制执行机构运动，调整前照灯的照射角度。
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公开(公告)号：CN102431489A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110319428.9
申请日：2011-10-20
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/06
Abstract: 本发明公开了一种AFS水平角度调节执行机构，包括照明组件和固定照明组件的底座，照明组件上接有一驱使照明组件做左右转动的驱动装置。照明组件固定在底座上，驱动装置与照明组件相连，驱动装置作前后方向给进运动，从而驱使照明组件沿其自身转轴作左右转动。这种通过前后方向上的移动来带动照明组件转动，可实现照明组件在水平方向的转动调节。本发明结构简单，安装空间小，控制精度高，可实现前大灯照射角度在水平方向上的随动调节。
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