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公开(公告)号：CN101389261B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200780006916.6
申请日：2007-02-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T5/002 , G06T5/005 , G06T5/30 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T2207/10068 , G06T2207/30004 , H04N1/4097
Abstract: 本发明提供医疗用图像处理装置和医疗用图像处理方法。图像处理装置(1)构成为包含分别具有包含CPU的多个电子设备的提取部(2)、计算部(3)、置换部(4)以及立体图像生成部(5)。提取部(2)提取输入图像内包含的不适当像素。计算部(3)计算用于与所提取的不适当像素中的像素信息进行置换的置换信息。置换部(4)输出将不适当像素中的像素信息置换成计算出的置换信息后的置换图像。立体图像生成部(5)根据置换图像生成立体图像。
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公开(公告)号：CN101394780A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200780007584.3
申请日：2007-02-09
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T7/12 , G06T7/50 , G06T17/10 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032 , G06T2207/30101
Abstract: 本发明的医疗用图像处理装置具有：提取所输入的活体组织的像的二维图像的边缘的边缘提取部；根据上述二维图像推定上述活体组织的三维模型的三维模型推定部；根据被推定为上述三维模型的一部分的上述边缘所存在的各体素的位置，提取出作为形状特征量的计算对象的规定的体素组的体素提取部；针对上述规定的体素组中至少一部分体素计算上述形状特征量的形状特征量计算部；根据上述形状特征量，提取出三维模型被推定为规定的形状的体素组的三维形状提取部；以及使上述体素组成为构成上述活体组织的三维模型的隆起形状的体素组的隆起形状检测部。
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公开(公告)号：CN101389260A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200780006826.7
申请日：2007-02-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B1/05 , G06T17/00 , G06T2207/10068
Abstract: 本发明提供医疗用图像处理装置和医疗用图像处理方法。在图像处理装置(3)中，根据内窥镜图像生成三维表面模型，设定小区域的体素(Bs)以包含所生成的表面模型的内面各部，计算各体素(Bs)与观察位置之间的距离(Ls)，取得体素(Bs)内的表面模型的构成数据点数(Ns)，计算各体素的可信度(ρs)来生成体素可信度映射图，并将其存储在体素可信度映射图存储部(25b)内。然后，在通过图像处理使用表面模型进行病变候补检测等的情况下，使用所用的体素部分的可信度来提供针对检测结果的可信度信息。
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公开(公告)号：CN101384211A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200780005332.7
申请日：2007-03-05
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T7/12 , G06T11/203 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明提供图像分析装置和图像分析方法。本发明的CPU通过实施步骤(S4)的息肉候补检测处理，按细线化图像(25)的各标记值进行处理，通过将处理结果重叠在息肉候补图像(26)上，生成将息肉候补边缘进行了标定的息肉候补标定图像。然后，通过在显示装置上显示将息肉候补图像(26)重叠在原图像(22)上的息肉候补标定图像，可容易确认图像上的息肉候补位置，可提高管腔内异常组织的检测精度。
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公开(公告)号：CN101378692A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200780004697.8
申请日：2007-02-09
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T2207/30028
Abstract: 本发明提供医疗用图像处理装置及医疗用图像处理方法。本发明的医疗用图像处理装置具有：三维模型估计部，其根据所输入的体腔内的活体组织的像的二维图像，估计该活体组织的三维模型；形状特征量计算部，其计算所述活体组织的三维模型具有的各个体素的形状特征量；三维形状提取部，其根据所述形状特征量，提取所述活体组织的三维模型具有的各个体素中、三维模型被估计为预定形状的第1体素组；和隆起形状检测部，其检测所述第1体素组，作为构成所述活体组织的三维模型中的隆起形状的体素组。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101384211B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200780005332.7
申请日：2007-03-05
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T7/12 , G06T11/203 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明提供图像分析装置和图像分析方法。本发明的CPU通过实施步骤(S4)的息肉候补检测处理，按细线化图像(25)的各标记值进行处理，通过将处理结果重叠在息肉候补图像(26)上，生成将息肉候补边缘进行了标定的息肉候补标定图像。然后，通过在显示装置上显示将息肉候补图像(26)重叠在原图像(22)上的息肉候补标定图像，可容易确认图像上的息肉候补位置，可提高管腔内异常组织的检测精度。
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公开(公告)号：CN102247118A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110082529.9
申请日：2007-04-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T2200/04 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明的内窥镜系统的要部构成为具有医疗用观察装置、医疗用图像处理装置以及监视器。医疗用图像处理装置的CPU(22)由三维模型估计部(22a)、检测对象区域设定部(22b)、形状特征量计算部(22c)、三维形状检测部(22d)、阈值决定部(22e)以及息肉决定部(22f)各功能部构成。根据这种结构，可执行与对象的二维图像的观察状态恰当地适应的处理，与以往相比能提高在检测具有局部隆起形状的病变的情况下的检测精度。
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公开(公告)号：CN101389260B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200780006826.7
申请日：2007-02-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B1/05 , G06T17/00 , G06T2207/10068
Abstract: 本发明提供医疗用图像处理装置和医疗用图像处理方法。在图像处理装置(3)中，根据内窥镜图像生成三维表面模型，设定小区域的体素(Bs)以包含所生成的表面模型的内面各部，计算各体素(Bs)与观察位置之间的距离(Ls)，取得体素(Bs)内的表面模型的构成数据点数(Ns)，计算各体素的可信度(ρs)来生成体素可信度映射图，并将其存储在体素可信度映射图存储部(25b)内。然后，在通过图像处理使用表面模型进行病变候补检测等的情况下，使用所用的体素部分的可信度来提供针对检测结果的可信度信息。
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公开(公告)号：CN101394780B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200780007584.3
申请日：2007-02-09
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T7/12 , G06T7/50 , G06T17/10 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032 , G06T2207/30101
Abstract: 本发明的医疗用图像处理装置具有：提取所输入的活体组织的像的二维图像的边缘的边缘提取部；根据上述二维图像推定上述活体组织的三维模型的三维模型推定部；根据被推定为上述三维模型的一部分的上述边缘所存在的各体素的位置，提取出作为形状特征量的计算对象的规定的体素组的体素提取部；针对上述规定的体素组中至少一部分体素计算上述形状特征量的形状特征量计算部；根据上述形状特征量，提取出三维模型被推定为规定的形状的体素组的三维形状提取部；以及使上述体素组成为构成上述活体组织的三维模型的隆起形状的体素组的隆起形状检测部。
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公开(公告)号：CN101594817A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200780050679.3
申请日：2007-04-24
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 井上凉子
CPC classification number: A61B1/04 , A61B6/5211 , G06T7/12 , G06T7/507 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028
Abstract: 本发明的医疗用图像处理装置的特征在于具有：边缘提取部，其提取从医疗用摄像装置输入的活体组织的像的二维图像的边缘；三维模型估计部，其根据二维图像来估计活体组织的三维模型；局部区域设定部，其在二维图像中设定以关注像素为中心的局部区域；判定部，其判定局部区域是否由在边缘提取部中提取出的边缘的至少一部分分割；形状特征量计算部，其根据判定部的判定结果，使用三维坐标数据来计算关注像素的形状特征量，该三维坐标数据与局部区域中未被在边缘提取部中提取出的边缘所分割的区域且存在关注像素的区域对应；以及隆起形状检测部，其根据形状特征量计算部的计算结果来检测隆起形状。
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