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公开(公告)号：CN102172321B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110082364.5
申请日：2007-04-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T2200/04 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明的内窥镜系统的要部构成为具有医疗用观察装置、医疗用图像处理装置以及监视器。医疗用图像处理装置的CPU(22)由三维模型估计部(22a)、检测对象区域设定部(22b)、形状特征量计算部(22c)、三维形状检测部(22d)、阈值决定部(22e)以及息肉决定部(22f)各功能部构成。根据这种结构，可执行与对象的二维图像的观察状态恰当地适应的处理，与以往相比能提高在检测具有局部隆起形状的病变的情况下的检测精度。
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公开(公告)号：CN101384210B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200780005322.3
申请日：2007-03-05
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , G06K9/4609 , G06T7/74 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028
Abstract: 本发明提供图像分析装置。本发明的CPU在步骤(S10)中针对例如R信号执行灰度值梯度计算处理，在步骤(S11)中根据计算出的灰度值梯度执行各向同性变化特征量计算处理，然后在步骤(S12)中根据计算出的各向同性变化特征量执行在息肉存在的位置生成息肉候补图像(26)的息肉候补检测处理。由此改善了管腔内异常组织的存在位置的检测。
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公开(公告)号：CN101505650B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200780031464.7
申请日：2007-06-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B1/042 , G06T7/13 , G06T7/181 , G06T7/44 , G06T7/507 , G06T2200/04 , G06T2207/10016 , G06T2207/10068 , G06T2207/20021 , G06T2207/20132 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明中的医疗用图像处理装置具有：三维模型估计部，其根据从医疗用摄像装置输入的被摄体的像的二维图像，估计该被摄体的三维模型；图像分割部，其将所述二维图像分割成由至少一个以上的像素构成的多个区域；特征量计算部，其在所述多个区域各方中计算与一个区域具有的各像素的浓淡对应的特征量；以及病变检测基准设定部，其根据与所述浓淡对应的特征量设定病变检测基准，该病变检测基准用于在与所述多个区域各方相对应的所述三维模型的区域中检测具有局部隆起形状的病变。
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公开(公告)号：CN101404923B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200780009275.X
申请日：2007-02-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032
Abstract: 图像处理装置(3)根据通过内窥镜(6)拍摄的内窥镜图像的R分量图像，使用其亮度信息计算三维形状和三维形状的曲面的特征量的信息。另外，图像处理装置(3)根据R、G这两个图像分量计算发红/褪色的色调变化区域，按照该检测结果，变更作为从三维形状的曲面上的隆起性变化区域中检测作为隆起性病变的息肉的情况下的阈值的检测基准的值，从而进行高精度的息肉检测。
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公开(公告)号：CN101378692B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200780004697.8
申请日：2007-02-09
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T2207/30028
Abstract: 本发明提供医疗用图像处理装置及医疗用图像处理方法。本发明的医疗用图像处理装置具有：三维模型估计部，其根据所输入的体腔内的活体组织的像的二维图像，估计该活体组织的三维模型；形状特征量计算部，其计算所述活体组织的三维模型具有的各个体素的形状特征量；三维形状提取部，其根据所述形状特征量，提取所述活体组织的三维模型具有的各个体素中、三维模型被估计为预定形状的第1体素组；和隆起形状检测部，其检测所述第1体素组，作为构成所述活体组织的三维模型中的隆起形状的体素组。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101505650A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200780031464.7
申请日：2007-06-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B1/042 , G06T7/13 , G06T7/181 , G06T7/44 , G06T7/507 , G06T2200/04 , G06T2207/10016 , G06T2207/10068 , G06T2207/20021 , G06T2207/20132 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明中的医疗用图像处理装置具有：三维模型估计部，其根据从医疗用摄像装置输入的被摄体的像的二维图像，估计该被摄体的三维模型；图像分割部，其将所述二维图像分割成由至少一个以上的像素构成的多个区域；特征量计算部，其在所述多个区域各方中计算与一个区域具有的各像素的浓淡对应的特征量；以及病变检测基准设定部，其根据与所述浓淡对应的特征量设定病变检测基准，该病变检测基准用于在与所述多个区域各方相对应的所述三维模型的区域中检测具有局部隆起形状的病变。
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公开(公告)号：CN101384210A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200780005322.3
申请日：2007-03-05
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , G06K9/4609 , G06T7/74 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028
Abstract: 本发明提供图像分析装置。本发明的CPU在步骤(S10)中针对例如R信号执行灰度值梯度计算处理，在步骤(S11)中根据计算出的灰度值梯度执行各向同性变化特征量计算处理，然后在步骤(S12)中根据计算出的各向同性变化特征量执行在息肉存在的位置生成息肉候补图像(26)的息肉候补检测处理。由此改善了管腔内异常组织的存在位置的检测。
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公开(公告)号：CN102172321A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110082364.5
申请日：2007-04-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T2200/04 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明的内窥镜系统的要部构成为具有医疗用观察装置、医疗用图像处理装置以及监视器。医疗用图像处理装置的CPU(22)由三维模型估计部(22a)、检测对象区域设定部(22b)、形状特征量计算部(22c)、三维形状检测部(22d)、阈值决定部(22e)以及息肉决定部(22f)各功能部构成。根据这种结构，可执行与对象的二维图像的观察状态恰当地适应的处理，与以往相比能提高在检测具有局部隆起形状的病变的情况下的检测精度。
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公开(公告)号：CN101404924B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200780009863.3
申请日：2007-02-09
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B1/05 , G06T7/12 , G06T7/55 , G06T17/30 , G06T2207/10016 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明的医疗用图像处理装置具有：三维模型估计部，其根据从医疗用摄像装置输入的体腔内的生物体组织的像的二维图像，来估计该生物体组织的三维模型；体素检测部，其检测所述三维模型所具有的体素中的、相对于所述医疗用摄像装置的视野方向存在于最近侧的一个体素；以及凸起形状检测部，其获取包含所述一个体素的一个曲平面，检测在该一个曲平面中产生梯度变动的位置，并且判断在所述三维模型中的该位置处是否存在具有局部凸起形状的生物体组织。
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公开(公告)号：CN101389261B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200780006916.6
申请日：2007-02-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T5/002 , G06T5/005 , G06T5/30 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T2207/10068 , G06T2207/30004 , H04N1/4097
Abstract: 本发明提供医疗用图像处理装置和医疗用图像处理方法。图像处理装置(1)构成为包含分别具有包含CPU的多个电子设备的提取部(2)、计算部(3)、置换部(4)以及立体图像生成部(5)。提取部(2)提取输入图像内包含的不适当像素。计算部(3)计算用于与所提取的不适当像素中的像素信息进行置换的置换信息。置换部(4)输出将不适当像素中的像素信息置换成计算出的置换信息后的置换图像。立体图像生成部(5)根据置换图像生成立体图像。
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