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公开(公告)号：CN100558289C
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200680018916.3
申请日：2006-04-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , G06T7/0012 , G06T7/90 , G06T2207/30028
Abstract: 本发明提供了一种内窥镜诊断支持方法、内窥镜诊断支持装置和内窥镜诊断支持程序，它们都能够通过根据划分内窥镜图像而获得的多个图像区域中的每一个图像区域的颜色信号计算色调，从通过内窥镜观察装置采集的大量内窥镜图像当中容易且准确地提取采集了出血区的图像；并且在用于支持基于通过内窥镜观察装置采集的内窥镜图像进行的内窥镜诊断的内窥镜诊断支持装置中，通过基于各个图像区域的所计算的色调判断所述多个图像区域中的各个图像区域之间的差别，来辨别出包括出血区的图像区域。
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公开(公告)号：CN101166456A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200680014033.5
申请日：2006-03-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 本发明提供图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。出血性边缘候选区域提取部根据由拍摄生物体得到的多个颜色信号构成的医疗用图像的图像信号，提取出血性区域的轮廓部的候选区域。特征量计算部根据将医疗用图像分割后的多个小区域的包含上述候选区域的小区域的上述图像信号的变动量的计算，计算上述出血性区域具有的特征量。出血性边缘判定部根据特征量判定上述候选区域是否是上述出血性区域的轮廓部。
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公开(公告)号：CN101422901B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200810174942.6
申请日：2008-10-24
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: B25J1/00
CPC classification number: A61B34/37 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2034/306 , A61B2090/064 , B25J9/1633 , B25J9/1643
Abstract: 本发明提供进行高精度和高效性的驱动的具有多个关节的机械手装置和具有所述机械手装置的医疗设备系统。本发明的机械手装置具有：机械手，其具有多个关节；参数存储单元，其存储关节参数；轨迹输入单元，其输入使机械手从当前位置和姿态移动到目标位置和姿态的轨迹来作为轨迹规划；以及轨迹设定单元，其根据关节参数和轨迹规划来设定关节角轨迹，轨迹设定单元根据关节的最大力量，来设定最少的驱动关节数的关节角轨迹中的最大力量的关节角轨迹。
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公开(公告)号：CN101616636B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200880005832.5
申请日：2008-03-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , A61B1/018 , A61B34/20 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B90/361 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/2055
Abstract: 本发明提供一种内窥镜装置，当利用第一、第二控制输出指示输入装置(25、26)输入工作指示时，由轨迹计算装置(70)根据被指示工作的关节部(A1～A4)中任一个来计算第一、第二能动处置器械(6、7)动作的轨迹，并由处置器械操作控制装置(69)根据该轨迹计算装置(70)的计算结果来控制第一、第二能动机构(8、9)对第一、第二能动处置器械(6、7)的操作，由此，能够提高处置器械的动作效率和位置精度。
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公开(公告)号：CN101966071A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010516041.8
申请日：2006-03-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/04
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B5/065 , A61B5/7264 , A61B5/7267 , G06K9/00127 , G06T7/0012 , G06T2207/10016 , G06T2207/10068 , G06T2207/20021 , G06T2207/30092
Abstract: 本发明提供一种可以提高用户的观察效率的图像处理装置以及图像处理方法。本发明的图像处理装置具有：图像输入部，其输入由多个颜色信号构成的医用图像；判定部，其判定上述输入的医用图像是否充分拍摄到了生物体粘膜；以及控制部，其根据上述判定部的判定结果，控制上述医用图像的显示或者存储之中的至少一方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101947114A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010511986.0
申请日：2006-11-09
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00055 , A61B1/041 , A61B5/7264 , A61B5/7267 , G06K9/4652 , G06T7/0002 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明提供可实现用户观察的高效化的图像处理装置和该图像处理装置中的图像处理方法。本发明的图像处理装置具有：图像信号输入单元，其输入基于由具有摄像功能的医疗设备所拍摄的多个图像的图像信号；图像分割单元，其将所述多个图像分别分割为多个区域；特征量计算单元，其计算所述多个区域各方中的特征量；簇分类单元，其根据所述特征量和所述特征量的产生频度，将在特征空间上所生成的多个簇分别分类为多个类别中的任一方；子集生成单元，其使用所述多个图像来生成多个子集；以及分类基准计算单元，其根据一个子集内包含的各个图像的在所述特征空间上的所述特征量的分布状态，计算将所述一个子集内包含的图像分类时的分类基准。
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公开(公告)号：CN101166456B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200680014033.5
申请日：2006-03-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 本发明提供图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。出血性边缘候选区域提取部根据由拍摄生物体得到的多个颜色信号构成的医疗用图像的图像信号，提取出血性区域的轮廓部的候选区域。特征量计算部根据将医疗用图像分割后的多个小区域的包含上述候选区域的小区域的上述图像信号的变动量的计算，计算上述出血性区域具有的特征量。出血性边缘判定部根据特征量判定上述候选区域是否是上述出血性区域的轮廓部。
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公开(公告)号：CN101360444A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200680051171.0
申请日：2006-11-16
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: H04N5/23248 , A61B1/00009 , A61B1/04 , A61B1/041 , A61B5/073 , H04N5/232 , H04N5/23254 , H04N5/23277 , H04N2005/2255
Abstract: 本发明的胶囊型医疗装置具有：摄像部，其拍摄被检体的像，并将所拍摄的所述被检体的像作为摄像信号输出；以及控制部，其进行如下的控制：在基于从所述摄像部输出的所述摄像信号中的2帧以上的各个摄像信号的、具有多个图像的图像组中，根据表示该图像组所具有的图像间的运动量大小的预定阈值，判定该图像组所具有的图像间的类似性，并且，输出基于该判定结果的图像信号。
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公开(公告)号：CN101351149B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200680049583.0
申请日：2006-11-09
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/041 , G06T7/0012 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028 , G06T2207/30096
Abstract: 本发明提供可实现用户观察的高效化的图像处理装置和该图像处理装置中的图像处理方法。本发明的图像处理装置具有：图像信号输入单元，其输入基于由具有摄像功能的医疗设备所拍摄的多个图像的图像信号；图像分割单元，其将所述多个图像分别分割为多个区域；特征量计算单元，其计算所述多个区域各方中的特征量；簇分类单元，其根据所述特征量和所述特征量的产生频度，将在特征空间上所生成的多个簇分别分类为多个类别中的任一方；子集生成单元，其使用所述多个图像来生成多个子集；以及分类基准计算单元，其根据一个子集内包含的各个图像的在所述特征空间上的所述特征量的分布状态，计算将所述一个子集内包含的图像分类时的分类基准。
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公开(公告)号：CN101947113A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010511970.X
申请日：2006-11-09
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00055 , A61B1/041 , A61B5/7264 , A61B5/7267 , G06K9/4652 , G06T7/0002 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明提供可实现用户观察的高效化的图像处理装置和该图像处理装置中的图像处理方法。本发明的图像处理装置具有：图像信号输入单元，其输入基于由具有摄像功能的医疗设备按时序拍摄的多个图像的图像信号；图像分割单元，其根据在所述图像信号输入单元中所输入的图像信号，将所述多个图像分别分割为多个区域；特征量计算单元，其计算由所述图像分割单元所分割的所述多个区域各方中的特征量；图像区域分类单元，其根据所述特征量将所述多个区域各方分别分割为多个类别中的任一方；代表值计算单元，其在所述多个图像各方中计算至少一个类别的特征量的代表值；以及变动检测单元，其按时序检测所述代表值的变动。
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