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公开(公告)号：CN101360444A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200680051171.0
申请日：2006-11-16
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: H04N5/23248 , A61B1/00009 , A61B1/04 , A61B1/041 , A61B5/073 , H04N5/232 , H04N5/23254 , H04N5/23277 , H04N2005/2255
Abstract: 本发明的胶囊型医疗装置具有：摄像部，其拍摄被检体的像，并将所拍摄的所述被检体的像作为摄像信号输出；以及控制部，其进行如下的控制：在基于从所述摄像部输出的所述摄像信号中的2帧以上的各个摄像信号的、具有多个图像的图像组中，根据表示该图像组所具有的图像间的运动量大小的预定阈值，判定该图像组所具有的图像间的类似性，并且，输出基于该判定结果的图像信号。
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公开(公告)号：CN104168811A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201380012755.7
申请日：2013-04-26
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00045 , A61B5/061 , A61B5/062 , A61B5/073
Abstract: 提供一种能够抑制计算量且以比以往高的精度进行胶囊型内窥镜的位置检测的位置检测装置等。信息处理装置(6)具备：存在区域获取部(621)，其根据多个接收天线接收到的信号的各接收强度，求出各接收天线与胶囊型内窥镜之间的距离，获取以各接收天线为中心将与各接收天线对应的距离设为半径的多个球中的至少两个球重叠的区域；朝向估计部(622)，其根据区域内的多个点的各点与各接收天线之间的位置关系以及各接收天线接收到的信号的接收强度，对胶囊型内窥镜在各点的朝向进行估计；以及位置决定部(623)，其根据上述各点的位置和胶囊型内窥镜的朝向，决定胶囊型内窥镜在被检体内的位置。
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公开(公告)号：CN103732115A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201280037991.X
申请日：2012-06-25
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B5/061 , A61B5/07 , A61B5/42 , G01S5/02 , G01S5/0221 , G01S5/0226 , G01S5/14
Abstract: 提供一种抑制计算量并且具有一定的精度的胶囊型内窥镜的位置检测装置、具有该位置检测装置的胶囊型内窥镜系统以及胶囊型内窥镜的位置检测程序。信息处理装置(6)具备位置信息估计部(62)，该位置信息估计部(62)根据由多个接收天线接收到的信号的各接收强度来求出作为各接收天线与胶囊型内窥镜之间的距离的第一距离(rn)，将在以各接收天线为中心、以与各接收天线对应的距离(rn)为半径的多个球重叠的区域内部距各球面的距离的总和为最小的位置估计为胶囊型内窥镜的位置。
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公开(公告)号：CN103347431A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201280007049.9
申请日：2012-02-07
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 长谷川润
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/0005 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/72 , A61B5/742
Abstract: 提供能够高速地进行体腔内的胶囊型内窥镜的位置和朝向的估计处理的位置检测装置以及胶囊型内窥镜系统。本发明的胶囊型内窥镜的位置检测装置具备：接收天线单元，其通过多个接收天线(40)接收从被检体内的胶囊型内窥镜发送的无线信号；存储部(56)，其存储与上述胶囊型内窥镜在被检体内的位置或者位置和朝向相应的、由各接收天线(40)接收的上述无线信号的理论电场强度；电场强度比较部(593)，其对使用由各接收天线(40)接收到的上述无线信号的接收电场强度与上述存储部中存储的理论电场强度之差计算出的规定值进行比较；以及位置确定部(594)，其基于电场强度比较部(593)的比较结果来确定拍摄到图像数据的上述胶囊型内窥镜的位置或者位置和朝向。
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公开(公告)号：CN101610724B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200780051444.6
申请日：2007-12-21
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/0055 , A61B1/00133 , A61B1/0057 , A61B17/29 , A61B18/1492 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B90/361 , A61B2017/003 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/2901 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2947 , A61B2018/00982 , A61B2034/306 , A61B2034/742 , A61B2218/007
Abstract: 本发明提供多关节弯曲机构和具有多关节弯曲机构的多关节医疗器具。多关节弯曲机构从前端侧开始依次配置有第一弯曲块(51)、第二弯曲块(52)以及第三弯曲块(53)，还具有使第一弯曲块(51)转动的操作线(56a、56b)、使第二弯曲块(52)转动的操作线(57a、57b)、以及使第三弯曲块(53)转动的操作线(58a、58b)，其中，操作线(56a、56b)配置成比操作线(57a、57b)更靠内侧，操作线(56a、56b)和操作线(57a、57b)配置成比操作线(58a、58b)更靠内侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101652104A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200780052671.0
申请日：2007-12-21
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B17/29 , A61B18/1445 , A61B18/1477 , A61B18/1492 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/74 , A61B2017/003 , A61B2017/00318 , A61B2017/0034 , A61B2017/00398 , A61B2017/2927 , A61B2017/2939 , A61B2017/320072 , A61B2018/1425 , A61B2018/1475 , A61B2034/742
Abstract: 本发明提供处置器械和具有处置器械的内窥镜处置系统。该处置器械在前端部(47)的收纳孔(117a)中，以进退自如的方式收纳有保持高频处置电极(118)的保持部件(119)，在使保持部件(119)后退而将高频处置电极(118)收纳在前端部(47)内的收纳位置、和使保持部件(119)前进而使高频处置电极(118)从前端部(47)露出的处置位置之间进行移动操作。
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公开(公告)号：CN101652092A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200780052581.1
申请日：2007-06-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/0016 , A61B1/0051 , A61B5/062 , A61B5/065 , A61B34/73
Abstract: 本发明的内窥镜系统具有：内窥镜，其利用设置在插入部前端的摄像装置来拍摄体腔内的图像；位置检测装置，其根据由摄像装置拍摄的管腔信息，针对插入部前端检测用于插入该插入部前端的位置信息；记录装置，其随时间记录由位置检测装置检测出的位置信息；判定装置，其判定是否满足针对位置检测装置检测位置信息的检测动作所设定的条件；以及方向计算装置，在不满足条件的判定结果的情况下，该方向计算装置读出记录在记录装置内的位置信息，并输出将插入部前端插入的方向的信息。
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公开(公告)号：CN101610710A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200780051659.8
申请日：2007-12-17
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0055 , A61B1/00133 , A61B1/0057 , A61B17/29 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/003 , A61B2017/2901 , A61B2017/2908 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2947 , A61B2034/742
Abstract: 一种多关节弯曲机构以及具备多关节弯曲机构的多关节医疗器械。多关节弯曲机构从前端侧开始依次配置有第一弯曲块(51)、第二弯曲块(52)以及第三弯曲块(53)，还具有使第一弯曲块(51)转动的操作线(56a、56b)、使第二弯曲块(52)转动的操作线(57a、57b)以及使第三弯曲块(53)转动的操作线(58a、58b)，其中，操作线(57a、57b)配置在比操作线(56a、56b)靠内侧的位置，操作线(58a、58b)配置在比操作线(56a、56b)靠内侧的位置。
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公开(公告)号：CN101426413A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200780013842.9
申请日：2007-04-17
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00002 , A61B1/00016 , A61B1/0005 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B5/6805 , A61B2560/0456 , G02B23/2461
Abstract: 本发明使用多根天线来估计内置于在体内移动的胶囊型内窥镜(3)中的天线的位置，在邻接的时刻估计出的2个位置(Pti、P(t－1)j)的距离(dij)是规定值以内的情况下，使这些位置信息相关联，作为连接信息存储在存储器内。之后，根据存储在存储器内的连接信息进行路径检索，进行计算轨迹的处理。
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公开(公告)号：CN104125796A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201380010143.4
申请日：2013-05-09
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/0661 , A61B1/00172 , A61B1/04 , A61B1/045 , A61B1/0669 , G02B23/2469 , G02B23/26 , G02B26/103
Abstract: 扫描型内窥镜系统具有：扫描型内窥镜，其具备导光部、驱动部以及受光部，其中，该导光部引导照明光，该驱动部使导光部摆动，以使照明光的照射位置描绘与规定的扫描图案相应的轨迹，该受光部接收照明光的返回光；光检测部，其输出与返回光的强度相应的信号；以及控制部，其使驱动部以如下方式进行驱动，即依次进行使照明光的照射位置从螺旋状的轨迹的最外点去向中心点的第一扫描和使照明光的照射位置从螺旋状的轨迹的中心点去向最外点的第二扫描，并且进行使照明光的照射位置绕转于同一圆周上的第三扫描。
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