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公开(公告)号：CN107897088B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201711266572.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 宁波大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种公寓化养殖的投饵系统，包括控制模块、行走装置、投饵机和分料装置，行走装置布置在公寓化养殖场所的上方，投饵机固定设置在行走装置上，控制模块用于控制行走装置移动和投饵机的投料，分料装置包括支撑机构、吹气机构和按照从左往右顺序依次无间隔排列的n个分料组件，n为大于等于1的整数，n个分料组件分别以可拆卸方式安装在支撑组件上，每个分料组件上分别设置有吹气口和m个分料通道，m为大于等于2的整数，吹气口与m个分料通道分别连通，吹气机构用于向n个分料组件中的吹气口内吹气；优点是在养殖水筐的数量增加后，不需要重新定制特殊部件，实用性强，投饵速度快且投饵精度高。
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公开(公告)号：CN107926805B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201711335507.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 宁波大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种流水线式公寓化养殖投饵系统，包括控制器、定位装置、行走装置、投饵机和配送机构，配送机构包括底板、盖板、气泵和分气阀，行走装置设置在底板和盖板之间，行走装置包括传送机构和载料机构，传送机构的传送轨迹沿传送轨道，载料机构包括间隔设置在传送机构上的n个载料组件，载料组件包括载料座和封盖，载料座上设置有上下贯穿的通孔，封盖设置在载料座的底部将通孔的下端封闭，封盖上端受力时能垂下，此时通孔的下端被打开，传送机构用于驱动n个载料组件的载料座在传送轨道内移动；优点是维修过程简单便捷，不会对正常喂料时间造成影响，且不存在喂料时间差，保证所有水产品的喂料时间一致性。
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公开(公告)号：CN112003072A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010673461.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 宁波大学
IPC: H01R13/60 , H01R13/629 , B60L53/31 , B60L53/16
Abstract: 本发明公开了一种自动导引运输车的充电装置，包括充电桩、自动伸缩式受电组件和充电桩给电组件，自动伸缩式受电组件安装在自动导引运输车的顶部，自动伸缩式受电组件与自动导引运输车的储能装置连接，充电桩给电组件安装在充电桩上，且与充电桩，在默认状态，自动伸缩式受电组件处于收缩状态，当自动导引运输车导航至充电区域充电处时，自动伸缩式受电组件伸长与充电桩给电组件建立连接，充电桩对自动导引运输车的储能装置进行充电，当充电完成后，自动伸缩式受电组件收缩与充电桩给电组件断开连接，完成充电；优点是在充电时不需人工手动操作将自动导引运输车的储能装置与充电桩进行连接，提高自动导引运输车充电的自动化程度，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN108763674A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810465820.6
申请日：2018-05-16
Applicant: 宁波大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F17/5004
Abstract: 本发明公开了一种弹性边界条件下拉索弯曲振动频率的求解方法，首先获取待检测的拉索的性能参数并基于获取到的拉索的性能参数构建拉索振动偏微分方程，然后采用分离变量法对拉索振动偏微分方程进行化简，得到拉索振动微分方程，建立拉索振动的弹性边界条件，将拉索的振型函数采用切比雪夫级数的形式进行展开，接着基于拉索的振型函数和弹性边界条件得到拉索振动的特征方程，最后基于拉索振动的特征方程得到拉索的频率方程，求解该频率方程得到拉索的振动频率；优点是准确度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107637557A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710997969.4
申请日：2017-10-18
Applicant: 宁波大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种冰鲜小杂鱼投饵系统，包括机架、进料装置、分选装置和抛投装置，进料装置、分选装置和抛投装置按照从上到下的顺序设置在机架上，进料装置包括料斗以及用于将切割后的冰鲜小杂鱼送入料斗中的送料机构，分选装置包括固定设置在机架上的分选支架、安装在分选支架上的振动盘、用于驱动振动盘振动的振动电机、可转动的设置在振动盘内的叶轮、用于驱动叶轮转动的分选电机、下水槽和下料管，抛投装置包括设置在机架上的支撑座、外壳、抛盘、抛料电机和电动伸缩机构；优点是可以实现冰鲜小杂鱼的自动投料，效率高，成本低，且饵料投放均匀。
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公开(公告)号：CN106973839A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710290894.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 宁波大学
IPC: A01K61/80
CPC classification number: Y02A40/845
Abstract: 本发明公开了一种立体养殖投饵系统，包括投饵机、用于驱动投饵机横向移动的横向行走装置、投料组件和竖向行走装置；投料组件包括多个横向设置的投料机构和第一驱动器，投料机构包括投料仓和用于连接立体框投料口的投料通道，投料仓位于投饵机下方，投料仓设置在竖向行走装置上，竖向行走装置用于驱动投料仓竖向移动，投料通道位于投料仓下方且倾斜设置，第一驱动器用于驱动各个投料机构的投料仓同步转动；优点是取代传统的人工投料方式，人工成本较低，投饵效率高，且每次投放的饵料能保持一致，投饵精度较高。
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公开(公告)号：CN116767545A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310808858.X
申请日：2023-07-03
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种养殖投饵分装机，包括控制器和投料箱，投料箱包括箱体、n个螺旋送料机构和用于存储饵料的n个漏斗壳体，n个螺旋送料机构和n个漏斗壳体均设置在箱体内部，n个螺旋送料机构分别与控制器连接，n个螺旋送料机构与n个漏斗壳体一一对应，养殖投饵分装机还包括下料装置和n个称重模块，n个称重模块分别与控制器连接，每个称重模块对饵料进行实时称重，得到实时称重重量反馈给控制器，当某个称重模块的实时称重重量等于单次投饵量时，控制器控制与该称重模块对应的螺旋送料机构停止工作，同时控制该称重模块处的饵料通过下料装置输出至分装袋处进行分装；优点是一次下料称重过程可实现多次下料分装，投饵分装效率较高。
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公开(公告)号：CN115510572A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211007199.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三重正交多项式的回转类壳体的建模方法，通过对回转类壳体建立壳体坐标系，并通过换元公式将壳体坐标系映射到正交多项式正交区间内，然后确定回转类壳体的应变能、动能和回转类壳体的边界能量函数，选取三重正交多项式作为回转类壳体的位移容许函数，采用罚函数解决了回转类壳体圆周方向位移容许函数不连续的问题，使其统一了位移容许函数中的正交多项式，简化了计算过程，易于后期程序的编写，然后通过对回转类壳体的拉格朗日泛函求变分，求解得到回转类壳体的特性方程，最终得到回转类壳体的预报信息；优点是简化了回转类壳体的位移容许函数，其求解过程简单，易于编程计算，灵活性强且运算量较小。
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公开(公告)号：CN108763674B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201810465820.6
申请日：2018-05-16
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种弹性边界条件下拉索弯曲振动频率的求解方法，首先获取待检测的拉索的性能参数并基于获取到的拉索的性能参数构建拉索振动偏微分方程，然后采用分离变量法对拉索振动偏微分方程进行化简，得到拉索振动微分方程，建立拉索振动的弹性边界条件，将拉索的振型函数采用切比雪夫级数的形式进行展开，接着基于拉索的振型函数和弹性边界条件得到拉索振动的特征方程，最后基于拉索振动的特征方程得到拉索的频率方程，求解该频率方程得到拉索的振动频率；优点是准确度较高。
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