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公开(公告)号：CN112003072A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010673461.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 宁波大学
IPC: H01R13/60 , H01R13/629 , B60L53/31 , B60L53/16
Abstract: 本发明公开了一种自动导引运输车的充电装置，包括充电桩、自动伸缩式受电组件和充电桩给电组件，自动伸缩式受电组件安装在自动导引运输车的顶部，自动伸缩式受电组件与自动导引运输车的储能装置连接，充电桩给电组件安装在充电桩上，且与充电桩，在默认状态，自动伸缩式受电组件处于收缩状态，当自动导引运输车导航至充电区域充电处时，自动伸缩式受电组件伸长与充电桩给电组件建立连接，充电桩对自动导引运输车的储能装置进行充电，当充电完成后，自动伸缩式受电组件收缩与充电桩给电组件断开连接，完成充电；优点是在充电时不需人工手动操作将自动导引运输车的储能装置与充电桩进行连接，提高自动导引运输车充电的自动化程度，降低人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112124113A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010894287.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道式水质监测机器人，包括水下轨道组件、传感器舱组件、机体组件、充电通讯组件、n个充电桩、n个给电装置、n个锁死组件、n个第一ZigBee模块、陆地供电通信组件,n为大于等于2的整数，水下轨道组件包括水下轨道和小车，传感器舱组件包括水质传感器模块和第一机架，机体组件包括动力模块、第一控制模块、电源模块、电源管理模块和第二机架，充电通讯组件包括自动伸缩式受电装置、GNSS定位模块、机载无线通讯模块和支撑杆；优点是成本较低，可以实现自动化的水质监测，不需要人工操作，水质监测实时性高，且水质监测精度较高。
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公开(公告)号：CN112124113B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010894287.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道式水质监测机器人，包括水下轨道组件、传感器舱组件、机体组件、充电通讯组件、n个充电桩、n个给电装置、n个锁死组件、n个第一ZigBee模块、陆地供电通信组件,n为大于等于2的整数，水下轨道组件包括水下轨道和小车，传感器舱组件包括水质传感器模块和第一机架，机体组件包括动力模块、第一控制模块、电源模块、电源管理模块和第二机架，充电通讯组件包括自动伸缩式受电装置、GNSS定位模块、机载无线通讯模块和支撑杆；优点是成本较低，可以实现自动化的水质监测，不需要人工操作，水质监测实时性高，且水质监测精度较高。
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公开(公告)号：CN112003072B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010673461.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 宁波大学
IPC: H01R13/60 , H01R13/629 , B60L53/31 , B60L53/16
Abstract: 本发明公开了一种自动导引运输车的充电装置，包括充电桩、自动伸缩式受电组件和充电桩给电组件，自动伸缩式受电组件安装在自动导引运输车的顶部，自动伸缩式受电组件与自动导引运输车的储能装置连接，充电桩给电组件安装在充电桩上，且与充电桩，在默认状态，自动伸缩式受电组件处于收缩状态，当自动导引运输车导航至充电区域充电处时，自动伸缩式受电组件伸长与充电桩给电组件建立连接，充电桩对自动导引运输车的储能装置进行充电，当充电完成后，自动伸缩式受电组件收缩与充电桩给电组件断开连接，完成充电；优点是在充电时不需人工手动操作将自动导引运输车的储能装置与充电桩进行连接，提高自动导引运输车充电的自动化程度，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN213444735U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202021374883.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 宁波大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种单轨道小车，包括车架、前轮架、后轮架、两个前车轮、两个后车轮、车箱和倾倒防护机构，车架包括底板，倾倒防护机构包括安装架、两个T形槽轮组、压紧弹簧、安装导柱、第一调节螺母和第二调节螺母，每个T形槽轮组分别包括两个T形槽轮，底板的中部设置有通孔，安装导柱上下贯穿通孔，压紧弹簧套设在安装导柱上，第一调节螺母安装在安装导柱上，压紧弹簧的底端固定在底板上，压紧弹簧的上端固定在第一调节螺母上，第二调节螺母安装在安装导柱上，安装导柱的底部与安装架固定连接；优点是遇到转弯或者受到横向力时不会发生倾覆，且不会与C型轨道卡死，不需要人工协调运行过程，人工成本低，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN212485664U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021384171.6
申请日：2020-07-14
Applicant: 宁波大学
IPC: H01R13/60 , H01R13/629 , B60L53/31 , B60L53/16
Abstract: 本实用新型公开了一种自动伸缩充电机构，包括充电桩、自动伸缩式受电组件和充电桩给电组件，自动伸缩式受电组件安装在自动导引运输车的顶部，自动伸缩式受电组件与自动导引运输车的储能装置连接，充电桩给电组件安装在充电桩上，且与充电桩，在默认状态，自动伸缩式受电组件处于收缩状态，当自动导引运输车导航至充电区域充电处时，自动伸缩式受电组件伸长与充电桩给电组件建立连接，充电桩对自动导引运输车的储能装置进行充电，当充电完成后，自动伸缩式受电组件收缩与充电桩给电组件断开连接，完成充电；优点是在充电时不需人工手动操作将自动导引运输车的储能装置与充电桩进行连接，提高自动导引运输车充电的自动化程度，降低人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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