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公开(公告)号：CN116408254A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310611529.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种主动背衬型单基元超声探头，涉及超声检测技术领域，包括依次贴合设置匹配层、压电发射层与主动背衬层；所述压电发射层与主动背衬层均附有电极，给所述压电发射层加载正电压、向所述主动背衬层施加负电压时，所述压电发射层与主动背衬层分别伸缩振动而产生超声波信号，所述主动背衬层抑制压电发射层向其一侧发散的超声波信号；本发明主动背衬层的结构以及材料均与压电发射层一致，制备容易、体积较小；通过采用轻薄的主动背衬层替代传统超声探头结构中厚重的背衬层，大大减小探头整体尺寸，以及可简化探头制备工艺，有利于探头的微型化。
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公开(公告)号：CN115372232A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211066323.1
申请日：2022-09-01
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动的金属微粒传感器差动探头调整装置，涉及金属微粒传感器技术领域。本发明包括管状骨架，管状骨架外壁套设有一至三个线圈骨架，且线圈骨架外壁绕制有线圈；线圈骨架连接有压电驱动装置，用于通过压电驱动装置调节线圈骨架的轴向位置，实现对线圈的相对位置进行调整；其中，调整方法包括以下步骤：启动金属微粒传感器，并观察感应线圈输出的不平衡信号；通过压电驱动装置调整线圈骨架的轴向位置，根据感应线圈输出的不平衡信号的最小值，确定线圈的最佳位置。本发明通过设置线圈骨架和压电驱动装置，利用压电驱动装置调整线圈位置，解决了现有线圈不对称，不利于提高传感器对微小颗粒的分辨率水平的问题。
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公开(公告)号：CN112366271B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011204897.1
申请日：2020-11-02
Applicant: 安徽大学
IPC: H01L41/04 , H01L41/107
Abstract: 本发明公开了一种可实现容性阻抗自补偿的集成式压电变压器，属于压电变压器技术领域，包括压电电感与压电变压器，所述压电电感与所述压电变压器采用压电陶瓷片制作，所述压电陶瓷片的上下表面均设置有电极，所述压电电感的输出电极与处于同一平面的所述压电变压器的输入电极连接，驱动信号经由所述压电电感输入所述压电变压器。本发明在驱动过程中不需要外加传统电感元件，在一定频率范围内可以实现压电变压器的容性阻抗自补偿；能够很好地实现无电感驱动，提高了压电变压器及驱动电路的工作效率；压电电感与压电变压器采用同一片压电陶瓷制作，在一定程度上实现了压电结构之间
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公开(公告)号：CN108960032B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810282909.9
申请日：2018-04-02
Applicant: 安徽大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种三稳态逻辑随机共振方法，包括：(1)搭建三稳态逻辑随机共振模型；(2)产生两路逻辑输入信号和一路随机噪声，根据预设的逻辑运算类型计算两路逻辑输入信号对应的理论逻辑输出信号；(3)将两路逻辑输入信号和一路噪声输入三稳态逻辑随机共振模型，采用逻辑成功率作为指标对三稳态逻辑随机共振模型进行调参训练，获得最优的参数以及最优的与预设的逻辑运算类型相符的三稳态逻辑随机共振模型；(4)最优逻辑随机共振模型即可对其他含噪声逻辑输入信号进行处理，得到正确的逻辑输出。本发明具有的优点为提供了一种在强噪声环境下实现逻辑运算的非线性方法，该方法相比于传统方法能够得到噪声更小、波形更光滑的逻辑输出。
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公开(公告)号：CN108982106A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810830927.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种快速检测复杂系统动力学突变的有效方法，该方法反映了一维时间序列的复杂度，对信号的变化具有较高的敏感性，并且能够快速检测微弱信号的突变。该算法处理信号的步骤为：(1)利用采集到的振动信号，构造一维时间序列；(2)计算时间序列的均值和方差构造出所对应的概率密度函数；(3)计算每一个时间序列点所对应的概率密度函数值，定义每个数据点的概率密度函数值与其峰值的比值为权重；(4)根据Shannon熵的定义求出概率密度信息熵；(5)对概率密度信息熵进行标准化分析，得出分布熵(DE)。本发明可用于提取反映系统运行状态的有效敏感特征，对设备是否发生故障进行监测和判断，其运算时间短，对参数要求低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108801637A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810586641.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提出了一种用于列车轴承轨边声学检测的抛物面声镜阵列采集装置，由若干个相同的声镜单元组成，声镜单元沿铁轨方向水平直线均匀排列，每个声镜单元包括麦克风、声反射器、支撑架，其中声镜的反射表面为抛物面形状，且声镜的反射表面的水平截面曲线为抛物线，麦克风放置于声镜抛物面焦点位置。本发明提出的阵列采集装置中的声镜可从原理上避免多普勒畸变，且具备指向性消噪功能，同时阵列形式能够延长采集信号的长度，有效提高列车轴承故障诊断准确度。
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公开(公告)号：CN108398267A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810161027.7
申请日：2018-02-27
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车轨边运动参数自适应识别方法，包括：(1)对轨边麦克风采集信号X(t)进行降采样、滤波得到x(t)；(2)对x(t)进行短时傅里叶变换(STFT)得到时频分布STFTx(t,f)；(3)初始化轨边模型参数集γ{v,r,f0}；(4)基于步骤(3)中的参数和轨边信号的频移公式fk(t)构造符合多普勒时频变化规律多普勒窗wγ(t,f)；(5)令x0(t)＝wγ(t,f)*STFTx(t,f)；(6)在整个时频域中从低频到高频依次计算所构造出来的多普勒窗区域在不同频段对应的信号能量值E；7)重复步骤(3)～(6)直至得到能量最大值Emax，将与之对应的γ{,v,r,f0}作为列车运动参数识别结果。本发明抗噪能力和参数估计自适应程度得到了提高，可用于列车轴承声学信号故障检测。
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公开(公告)号：CN106272387A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610855808.7
申请日：2016-09-27
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种模块化可重组机器人，由支架模块、关节模块、控制模块、轮足模块和辅助模块组成；支架模块用于机器人整体的支撑；关节模块用于机器人各模块相互连接的作用，关节模块内部设计有电机，电机提供动力驱动；辅助模块为针对特定功能机器人而专门设计的模块，如六足机器人的足模块；轮足模块用于实现步行或轮式机器人的支撑和运动功能；控制模块用于实现对机器人的自主控制功能；本发明的机器人主要是由这些模块根据任务需要重组成足式人形、轮式车形、仿生六足形等以及其他结构的机器人，实现了机器人结构的模块化和可重组。
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公开(公告)号：CN116660384A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310615294.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N29/24
Abstract: 本发明公开一种基于主动背衬结构的双侧探头，包括粘合的两个压电部，两个压电部的外端面分别设置有匹配层，两个所述压电部均为两块压电片，所述压电部中的两块压电片之间为电压施加面，所述压电部中的两块压电片互相远离的一面为接地面，且两个所述压电部中互相靠近的压电片之间的面为两者共同接地的接地面，向两个所述压电部施加电压时分别产生超声波信号，两个所述压电部相向的超声波信号互相衰减抵消，在不同频率段下可使用其中一个所述压电部的超声波信号进行检测；本发明通过运用主动背衬结构，实现了超声探头的小型化；通过两个压电部所起作用的相互替代，增加了探头的工作面以及可工作频段，在具体应用上拓展了探头的适用场景。
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公开(公告)号：CN116408254B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310611529.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种主动背衬型单基元超声探头，涉及超声检测技术领域，包括依次贴合设置匹配层、压电发射层与主动背衬层；所述压电发射层与主动背衬层均附有电极，给所述压电发射层加载正电压、向所述主动背衬层施加负电压时，所述压电发射层与主动背衬层分别伸缩振动而产生超声波信号，所述主动背衬层抑制压电发射层向其一侧发散的超声波信号；本发明主动背衬层的结构以及材料均与压电发射层一致，制备容易、体积较小；通过采用轻薄的主动背衬层替代传统超声探头结构中厚重的背衬层，大大减小探头整体尺寸，以及可简化探头制备工艺，有利于探头的微型化。
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