-
公开(公告)号：CN106272387A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610855808.7
申请日：2016-09-27
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种模块化可重组机器人，由支架模块、关节模块、控制模块、轮足模块和辅助模块组成；支架模块用于机器人整体的支撑；关节模块用于机器人各模块相互连接的作用，关节模块内部设计有电机，电机提供动力驱动；辅助模块为针对特定功能机器人而专门设计的模块，如六足机器人的足模块；轮足模块用于实现步行或轮式机器人的支撑和运动功能；控制模块用于实现对机器人的自主控制功能；本发明的机器人主要是由这些模块根据任务需要重组成足式人形、轮式车形、仿生六足形等以及其他结构的机器人，实现了机器人结构的模块化和可重组。
-
公开(公告)号：CN106272387B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610855808.7
申请日：2016-09-27
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种模块化可重组机器人，由支架模块、关节模块、控制模块、轮足模块和辅助模块组成；支架模块用于机器人整体的支撑；关节模块用于机器人各模块相互连接的作用，关节模块内部设计有电机，电机提供动力驱动；辅助模块为针对特定功能机器人而专门设计的模块，如六足机器人的足模块；轮足模块用于实现步行或轮式机器人的支撑和运动功能；控制模块用于实现对机器人的自主控制功能；本发明的机器人主要是由这些模块根据任务需要重组成足式人形、轮式车形、仿生六足形等以及其他结构的机器人，实现了机器人结构的模块化和可重组。
-
公开(公告)号：CN105945929B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610550472.3
申请日：2016-07-13
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种可重组模块化机器人联接结构，由不动环、前端壳体、后端壳体、动环、固定盖组成；所述不动环带有卡槽和卡口，用于实现关节之间的相互连接；所述前端壳体的内部设计有凹槽的，凹槽根据选用的电机外形尺寸设计用于安装驱动电机；所述后端壳体内部设计有电机轴配合的凹槽，后端壳体的斜面凹槽内嵌有可转动的动环；所述动环带有卡槽、卡口，动环上内部嵌有轴承，轴承支撑动环与不动环之间的相对运动转动；固定盖中间开有电机轴联接配合的孔，电机轴通过固定盖联接孔传递扭矩和运动。本发明的可重组模块化机器人结构简单紧凑，实现了机器人的可重组模块化设计。
-
公开(公告)号：CN106374777B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610854221.4
申请日：2016-09-27
Applicant: 安徽大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种S型压电悬臂梁振动能量采集器，包括支座和固定安装在支座上的S型悬臂梁，所述S型悬臂梁由基板段、弯曲段以及自由段构成；所述基板段以及自由段的表面安装有压电元件，用于将悬臂梁振动产生的能量转换成电能；所述自由段的末端安装有质量块，用于调节悬臂梁的谐振频率与振动幅值；所述弯曲段的刚度远大于基板段和自由段。本发明所述的振动能量采集器通过S型压电悬臂梁与末端质量块控制系统前两阶振动模态，形成一个比较宽的工作频带,该装置易于起振，能量回收效率与运行稳定性高，可实现对环境振动能量的转换。
-
公开(公告)号：CN105691131A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610029768.0
申请日：2016-01-15
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: B60G3/01 , B60G2200/10 , B60K7/0007 , B62D5/0409
Abstract: 本发明公开了一种用于移动机器人的独立转向驱动轮，包括有轮毂电机，轮架，中空轴等。轮毂电机上安装有轮架，轮架上安装有中空轴，所述中空轴内部中空用于电机走线；所述的中空轴上同轴安装有下法兰盘，下法兰盘上同轴安装有轴承座，轴承座内部同轴安装了两个角接触轴承；所述下法兰盘上以中空轴为中心均布安装有3根光轴，3根光轴贯穿中法兰盘，并与上法兰盘固定；所述轴承座外边缘同轴安装有弹簧，弹簧的一端嵌在中法兰盘的下面，一端顶在下法兰盘的上面；所述上法兰盘上安装有转向机构；所述的转向机构包括：蜗轮蜗杆减速箱、步进电机、光电编码器。本发明结构紧凑，安装快速方便，驱动轮整体在水平方向上可大范围旋转，实用性能好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105691131B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610029768.0
申请日：2016-01-15
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种用于移动机器人的独立转向驱动轮，包括有轮毂电机，轮架，中空轴等。轮毂电机上安装有轮架，轮架上安装有中空轴，所述中空轴内部中空用于电机走线；所述的中空轴上同轴安装有下法兰盘，下法兰盘上同轴安装有轴承座，轴承座内部同轴安装了两个角接触轴承；所述下法兰盘上以中空轴为中心均布安装有3根光轴，3根光轴贯穿中法兰盘，并与上法兰盘固定；所述轴承座外边缘同轴安装有弹簧，弹簧的一端嵌在中法兰盘的下面，一端顶在下法兰盘的上面；所述上法兰盘上安装有转向机构；所述的转向机构包括：蜗轮蜗杆减速箱、步进电机、光电编码器。本发明结构紧凑，安装快速方便，驱动轮整体在水平方向上可大范围旋转，实用性能好。
-
公开(公告)号：CN106385198A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610854203.6
申请日：2016-09-27
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种S形压电悬臂梁自供能的无线测温装置，用于测量环境温度，该装置包括：压电自供能模块，压电自供能模块中的S形压电悬臂梁利用压电效应将环境振动机械能转换为电能，能量收集管理电路和储能器适于变换存储所述S形压电悬臂梁产生的电能；温度测量模块，适于测量环境温度；主控模块，用于控制压电自供能模块为其它模块供电、控制无线通讯模块和温度测量模块的工作；无线通讯模块，按照从外部平台接收到的控制信号，将所述温度测量结果发送到外部平台；显示模块用于显示装置的调试和运行状态。
-
公开(公告)号：CN106374777A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610854221.4
申请日：2016-09-27
Applicant: 安徽大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/188
Abstract: 本发明公开了一种S型压电悬臂梁振动能量采集器，包括支座和固定安装在支座上的S型悬臂梁，所述S型悬臂梁由基板段、弯曲段以及自由段构成；所述基板段以及自由段的表面安装有压电元件，用于将悬臂梁振动产生的能量转换成电能；所述自由段的末端安装有质量块，用于调节悬臂梁的谐振频率与振动幅值；所述弯曲段的刚度远大于基板段和自由段。本发明所述的振动能量采集器通过S型压电悬臂梁与末端质量块控制系统前两阶振动模态，形成一个比较宽的工作频带,该装置易于起振，能量回收效率与运行稳定性高，可实现对环境振动能量的转换。
-
公开(公告)号：CN105945929A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610550472.3
申请日：2016-07-13
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种可重组模块化机器人联接结构，由不动环、前端壳体、后端壳体、动环、固定盖组成；所述不动环带有卡槽和卡口，用于实现关节之间的相互连接；所述前端壳体的内部设计有凹槽的，凹槽根据选用的电机外形尺寸设计用于安装驱动电机；所述后端壳体内部设计有电机轴配合的凹槽，后端壳体的斜面凹槽内嵌有可转动的动环；所述动环带有卡槽、卡口，动环上内部嵌有轴承，轴承支撑动环与不动环之间的相对运动转动；固定盖中间开有电机轴联接配合的孔，电机轴通过固定盖联接孔传递扭矩和运动。本发明的可重组模块化机器人结构简单紧凑，实现了机器人的可重组模块化设计。
-
公开(公告)号：CN206759340U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720373387.4
申请日：2017-04-11
Applicant: 安徽大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本实用新型公开了一种波纹型压电悬臂梁振动能量采集器，所述波纹型压电悬臂梁由根部(1)，弯曲段(2)，自由段(3)构成；所述弯曲段的表面装有压电元件(21)，可以将波纹悬臂梁振动时所产生的机械能转化为电能。本实用新型所述的振动能量采集器通过波纹型压电悬臂梁来将结构的振动转化为波纹段压电元件的形变，该结构变形能力大，且在低频下易于起振，易于把环境中的振动能转换为电能。本实用新型结构可以提高能量回收功率密度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.021 seconds)
