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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105945929A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610550472.3
申请日：2016-07-13
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种可重组模块化机器人联接结构，由不动环、前端壳体、后端壳体、动环、固定盖组成；所述不动环带有卡槽和卡口，用于实现关节之间的相互连接；所述前端壳体的内部设计有凹槽的，凹槽根据选用的电机外形尺寸设计用于安装驱动电机；所述后端壳体内部设计有电机轴配合的凹槽，后端壳体的斜面凹槽内嵌有可转动的动环；所述动环带有卡槽、卡口，动环上内部嵌有轴承，轴承支撑动环与不动环之间的相对运动转动；固定盖中间开有电机轴联接配合的孔，电机轴通过固定盖联接孔传递扭矩和运动。本发明的可重组模块化机器人结构简单紧凑，实现了机器人的可重组模块化设计。
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公开(公告)号：CN106272387A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610855808.7
申请日：2016-09-27
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种模块化可重组机器人，由支架模块、关节模块、控制模块、轮足模块和辅助模块组成；支架模块用于机器人整体的支撑；关节模块用于机器人各模块相互连接的作用，关节模块内部设计有电机，电机提供动力驱动；辅助模块为针对特定功能机器人而专门设计的模块，如六足机器人的足模块；轮足模块用于实现步行或轮式机器人的支撑和运动功能；控制模块用于实现对机器人的自主控制功能；本发明的机器人主要是由这些模块根据任务需要重组成足式人形、轮式车形、仿生六足形等以及其他结构的机器人，实现了机器人结构的模块化和可重组。
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公开(公告)号：CN106272387B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610855808.7
申请日：2016-09-27
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种模块化可重组机器人，由支架模块、关节模块、控制模块、轮足模块和辅助模块组成；支架模块用于机器人整体的支撑；关节模块用于机器人各模块相互连接的作用，关节模块内部设计有电机，电机提供动力驱动；辅助模块为针对特定功能机器人而专门设计的模块，如六足机器人的足模块；轮足模块用于实现步行或轮式机器人的支撑和运动功能；控制模块用于实现对机器人的自主控制功能；本发明的机器人主要是由这些模块根据任务需要重组成足式人形、轮式车形、仿生六足形等以及其他结构的机器人，实现了机器人结构的模块化和可重组。
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公开(公告)号：CN105945929B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610550472.3
申请日：2016-07-13
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种可重组模块化机器人联接结构，由不动环、前端壳体、后端壳体、动环、固定盖组成；所述不动环带有卡槽和卡口，用于实现关节之间的相互连接；所述前端壳体的内部设计有凹槽的，凹槽根据选用的电机外形尺寸设计用于安装驱动电机；所述后端壳体内部设计有电机轴配合的凹槽，后端壳体的斜面凹槽内嵌有可转动的动环；所述动环带有卡槽、卡口，动环上内部嵌有轴承，轴承支撑动环与不动环之间的相对运动转动；固定盖中间开有电机轴联接配合的孔，电机轴通过固定盖联接孔传递扭矩和运动。本发明的可重组模块化机器人结构简单紧凑，实现了机器人的可重组模块化设计。
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公开(公告)号：CN205207555U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521075361.9
申请日：2015-12-18
Applicant: 安徽大学
IPC: F16H3/087 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开了一种基于球形电机驱动的齿轮变速机构，包括球形电机和齿轮传动机构，齿轮传动机构是在球形电机的电机转子轴的轴端设置由第一伞齿轮和第二伞齿轮相互啮合构成的转向机构，第一伞齿轮通过螺纹固定连接在电机转子轴的轴端，第二伞齿轮与第二圆柱直齿轮同轴设置在连接轴的两端，以第二圆柱直齿轮作为行星轮；在齿轮变速机构的输出轴上设置与第二圆柱直齿轮相互啮合的第一圆柱直齿轮，行星架的一端套装在输出轴上，另一端通过轴承套装在连接轴上。本实用新型充分利用了球形电机的多自由度特点，其传动灵敏、变传动比、安全可靠。
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