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公开(公告)号：CN118646179A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410870622.3
申请日：2024-07-01
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种适用于新能源汽车铸铜转子感应电机的多槽型组合转子，涉及电机生产相关设备技术领域，包括转子铁心，所述转子铁心上开有矩形槽和切边圆形槽，两种槽型数量比为1:1，使其沿转子圆周方向上相互接替出现。矩形槽槽宽较大、槽深较低，有良好的额定运行性能和较高的峰值功率，减小了临界转差率，但电机转速较低时，起动时浪涌电流较大，转矩较低且在一定范围内变化大；在齿宽合适的情况下，切边圆形槽大小接近矩形槽大小，在电机转速较低时，在一定转速范围内转矩较高，对转子铁心上应力的分布影响较小，转子有高机械强度，减小转子齿磁密和导条电流密度，增大导条面积。本发明结构简单，有良好的调速性能。
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公开(公告)号：CN112383193A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011315222.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提出一种内置集成双轴流风机的油冷轴向磁通电机。轴向磁通电机采用双定子/单转子拓扑，双轴流风机位于中间转子两侧，双轴流风机、转子同轴连接。双定子采用封闭浸油循环冷却方案，定子铁芯与端盖设计有通油槽，定子铁芯端面设计有挡板，油路在定子内部沿圆周方向，按多支路并联“Z”型折返轨迹流动。一方面，转子的轴流风机空冷方案提高了磁钢端面、端盖通风孔圆周面的对流换热系数；另一方面，定子的封闭浸油循环方案，提高了定子绕组和定子铁芯的对流换热系数。电机内部集成双轴流风机空冷和定子封闭浸油循环的混合冷却方案，可以将定子、转子以及轴承产生热量快速的扩散到外界空气中，从而提高了换热效率，实现功率密度、扭矩密度的提高。
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公开(公告)号：CN112013978A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010916407.4
申请日：2020-09-03
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种温度传感器动态温度实时测量的自动补偿方法。本发明从传热学理论出发，建立了薄膜型热电阻测温计(RTD)与所测结构的瞬时热交换模型。该模型综合考虑RTD动态响应滞后的主要因素，可以求解出薄膜型RTD对所测物体动态温度响应的时间常数。在此基础上，建立了薄膜型RTD对动态温度响应滞后自动补偿算法。该自动补偿算法仅仅根据当前几个时刻的薄膜型RTD的读数温度，计算出所测温度的当前值。因此，该算法只存在局部误差，不存在累积误差，不会发生误差累积导致结果发散的情况。更重要的是，由理论计算得到的薄膜型RTD安装结构的时间常数，与实际值相比，可能存在着不可确定的误差，而本算法可以自动校正由时间常数值的不确定性引起的误差。
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公开(公告)号：CN119438311A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411886640.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种虚实结合的轴承动态热阻测定方法，包括：实验部分，包括：通电至温度恒定，记录轴承内、外环面温度，由计量插座所示功率，依公式#imgabs0#算出轴承静态径向热阻；仿真部分：对轴承几何模型进行简化，建立轴承润滑及传热的多相流仿真模型；在仿真模型中为轴承内外圈和滚珠设置多参考系，设置轴承两侧面绝热，内外环面温度为固定值，模拟径向传热；监测内外环面热流量并计算热阻，在极低转速下调整轴承腔内润滑脂体积比，直至热阻值与实验值相等，从而校准轴承仿真模型；给轴承设不同转速，可以计算不同转速和润滑脂分布下的热阻。根据本发明技术方案，仿真结果具有较好的精度，能准确模拟轴承在不同转速条件下的热阻值。
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公开(公告)号：CN118713376B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411192001.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提出一种集成喷油微循环冷却的轴向磁通关节电机系统，本发明属于电机领域，磁通关节电机系统集成有二级行星减速器、编码器、控制器。轴向磁通关节电机采用定子绕组端部直接喷油冷却与定子铁芯循环油组合冷却，非驱动端定子与驱动端定子拥有共同的进油油路通道和油路出口。端盖内腔体端面采用单螺旋形油道，螺旋形油道最外圈设计喷油小孔喷射定子绕组外端部，螺旋形油道最内圈设计喷油小孔喷射定子绕组内端部。螺旋形油道中间油道循环冷却定子铁芯。本发明降低了外部油路管路管道、接头的数量，降低了端盖油道的复杂度，提升了关节电机的散热效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112383193B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011315222.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提出一种内置集成双轴流风机的油冷轴向磁通电机。轴向磁通电机采用双定子/单转子拓扑，双轴流风机位于中间转子两侧，双轴流风机、转子同轴连接。双定子采用封闭浸油循环冷却方案，定子铁芯与端盖设计有通油槽，定子铁芯端面设计有挡板，油路在定子内部沿圆周方向，按多支路并联“Z”型折返轨迹流动。一方面，转子的轴流风机空冷方案提高了磁钢端面、端盖通风孔圆周面的对流换热系数；另一方面，定子的封闭浸油循环方案，提高了定子绕组和定子铁芯的对流换热系数。电机内部集成双轴流风机空冷和定子封闭浸油循环的混合冷却方案，可以将定子、转子以及轴承产生热量快速的扩散到外界空气中，从而提高了换热效率，实现功率密度、扭矩密度的提高。
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公开(公告)号：CN119820550A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510235241.2
申请日：2025-02-28
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提出一种应用于人形机器人的髋部‑腰椎关节电机模组架构，包括髋关节电机模组、腰椎关节电机模组，髋关节电机模组具有大腿的侧摆、抬腿、转弯三个旋转自由度，分别由大腿的侧摆关节电机、抬腿关节电机、转弯关节电机实现；腰椎关节电机模组具有腰部的侧摆、屈曲和扭转三个扭转自由度分别由腰部的侧摆关节电机、屈曲关节电机、扭转关节电机实现。本发明根据人体髋部‑腰椎的骨骼自由度，设计了人形机器人的髋部关节和腰椎关节电机模组及其架构。结构布局紧凑，更加真实的模拟人体关节的运动。
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公开(公告)号：CN118795388A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410772073.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明属于旋转变压器故障诊断技术领域，具体涉及一种磁阻式旋转变压器偏心诊断方法和系统，包括在待测旋转变压器固定转速下，获取两相信号绕组的输出电压，对所述输出电压希尔伯特变换，得到其包络；对所述输出电压的包络进行快速傅里叶变换，获取待测旋转变压器的输出电压包络的频域特征；根据所述频域特征与旋转变压器的预设参数，判断旋转变压器是否发生偏心以及偏心类型。本发明中提供的诊断方法和系统可以通过旋转变压器的输出电压诊断出旋转变压器的所有偏心形式，如静态偏心、动态偏向和混合偏心等，输出电压容易获取，且不需要额外的测试装置。
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公开(公告)号：CN117040184B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310997472.8
申请日：2023-08-07
Applicant: 安徽大学
IPC: H02K7/116 , H02K7/102 , H02K9/06 , H02K9/19 , H02K5/20 , H02K5/18 , H02K3/24 , H02K1/20 , H02K1/32 , H02K1/30 , H02K1/2798 , H02K16/02
Abstract: 本发明提出一种拥有双循环空水换热器的轴向磁通轮毂电机系统，属于轮毂电机领域。轮毂内集成轴向磁通轮毂电机、单级行星减速器和盘式刹车。该轮毂电机采用单定子/双转子拓扑；转子拥有表贴径向分段磁钢和外圆周设计的轴流风机；中间机壳内圆周拥有回旋流道的水套；中间机壳的两侧各设计一套空水换热器，空水换热器由第一流道、径向翅片、第一轴流风机构成。中间机壳的回旋流道与两侧的空水换热器连通成一体构成水冷的外循环通道；轴流风机经过空水换热器，分成两个风路支路贯穿定子绕组内外端部，构成风冷内循环通道。水冷的外循环通道和风冷的内循环通道通过空水换热器进行热交换。本发明解决了定转子内部散热难题，满足IP68等级要求，提高了换热效率。
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公开(公告)号：CN117424393A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311438968.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 安徽大学
IPC: H02K9/06 , H02K16/02 , H02K3/52 , H02K3/48 , H02K3/12 , H02K3/28 , H02K9/19 , H02K5/20 , H02K1/278 , H02K1/2791 , H02K1/32 , H02K1/28 , B60K7/00
Abstract: 本发明提出一种混合冷却的双转子径向磁通轮毂电机，属于轮毂电机领域，采用双转子拓扑、无磁轭分块定子、空水混合冷却。无磁轭分块定子位于内外双转子中间。转子支架集成离心冷却风扇，内/外转子背铁沿轴向开有矩形通风孔，驱动端冷却气流通过转子支架和内/外双侧气隙形成循环冷却风路；定子通过双侧定子齿压板固定，其中非动端定子齿压板与非动端端盖固定，两侧端盖内部均设有圆周矩形槽水冷通道；本发明具有更紧凑的轴向长度，增大了电机功率密度，提高了散热效率。
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