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公开(公告)号:CN106343927B
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN201610902617.1
申请日:2016-10-18
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , B60G17/0165
Abstract: 本发明公开一种自动爬楼梯清扫楼梯台阶的装置,包括车架,安装在车架上方的垃圾箱,对应安装在车架前、后端的前、后轮行走装置,安装在车架前部用于楼梯清扫的清洁装置,凸轮连杆装置以及支撑机构,凸轮连杆装置安装在车架上,并与前轮行走装置连接,与前轮行走装置协调配合实现爬上楼梯台阶动作;支撑机构与车架连接,同时与前轮行走装置协调配合工作,可起到暂时支撑整个装置的作用;整个装置爬楼梯和清理楼梯动作的协调,以及在楼梯平台处的转弯都由所收集的信息传递到,并由PLC控制器下达命令自动完成各个动作。本发明实现了自动爬楼梯清扫工作,解决了人工清洁楼梯困难的问题,其操作简单,拆装方便,安全可靠。
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公开(公告)号:CN106145331A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201610711782.9
申请日:2016-08-24
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: Y02W10/15 , C02F3/1263 , C02F3/302
Abstract: 本发明提供了一种含盐污水生物脱氮启动及N2O释放控制方法,通过污泥在含盐污水的驯化条件下,并通过控制工艺运行条件来达到脱氮及N2O释放的控制。与现有技术相比,本发明中通过适盐驯化,调整工艺运行时间及曝气量使脱氮系统在一定盐度水平条件下达到短程硝化反硝化,并实现N2O释放量的减量。
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公开(公告)号:CN105966243A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610512961.X
申请日:2016-07-04
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60K26/02
CPC classification number: B60K26/02
Abstract: 本发明公开了一种油门踏板装置,包括踏板本体、缓冲装置和锁止装置。缓冲装置是与踏板本体连接,且用于对踏板本体提供弹性作用力;锁止装置是与缓冲装置连接,且用于在承受缓冲装置内部油压作用时产生使踏板本体停止运动的制动力。本发明的油门踏板装置,通过设置缓冲装置和锁止装置,在驾驶员因紧急情况下发生慌乱而导致误踩到油门踏板时,通过缓冲装置与锁止装置的相配合,使油门踏板停止运动,油门踏板不会继续被驾驶员踩动,从而可以提高在油门踏板被误踩时的行驶安全性,大大降低交通安全事故发生的几率。
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公开(公告)号:CN105776523A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610288397.8
申请日:2016-05-04
Applicant: 安徽工程大学
IPC: C02F3/12
CPC classification number: Y02W10/15 , C02F3/1263 , C02F2203/006
Abstract: 本发明公开了一种污水处理实验装置,包括SBR反应器,所述SBR反应器包括主筒体和设置于主筒体底部的曝气头,曝气头通过设置于主筒体外部的曝气管与曝气泵连接。本发明的污水处理实验装置,SBR反应器的适用性更广泛,曝气状态良好,在线监测方便、保温方便,收集气体时气密性较好。
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公开(公告)号:CN106089388B
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201610608440.4
申请日:2016-07-29
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F01N13/08 , F02B25/00 , F02M35/104 , F02M29/00
CPC classification number: Y02T10/146
Abstract: 本发明公开了一种二冲程发动机,包括排气管,所述排气管包括排气外管道和设置于排气外管道内部且管径大小可调节的排气内管道。本发明的二冲程发动机,排气管管径可调节,可随发动机运行状况使得进排气量相对精确的改变,使排气更充分,可以节省燃料,提高发动机经济效益。
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公开(公告)号:CN105966243B
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201610512961.X
申请日:2016-07-04
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60K26/02
Abstract: 本发明公开了一种油门踏板装置,包括踏板本体、缓冲装置和锁止装置。缓冲装置是与踏板本体连接,且用于对踏板本体提供弹性作用力;锁止装置是与缓冲装置连接,且用于在承受缓冲装置内部油压作用时产生使踏板本体停止运动的制动力。本发明的油门踏板装置,通过设置缓冲装置和锁止装置,在驾驶员因紧急情况下发生慌乱而导致误踩到油门踏板时,通过缓冲装置与锁止装置的相配合,使油门踏板停止运动,油门踏板不会继续被驾驶员踩动,从而可以提高在油门踏板被误踩时的行驶安全性,大大降低交通安全事故发生的几率。
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公开(公告)号:CN107143178A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710530308.0
申请日:2017-06-29
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E04H6/12
CPC classification number: E04H6/12
Abstract: 本发明公开了一种适于环形立体停车库的存取车执行装置,包括托盘、用于承托车辆且可在展开状态与收缩状态之间进行切换的承载装置、设置于承载装置上的永磁铁和设置于托盘上且用于对永磁铁产生吸引力或排斥力的电磁铁。本发明适于环形立体停车库的存取车执行装置,通过设置可展开和收缩的承载装置来放置车辆,并通过设置电磁铁与永磁体相配合以控制承载装置的移动,方便车辆在环形立体停车库的扇泊车位中的存取,展开后的承载装置能够与扇形泊车位很好的吻合,提高车辆停放后的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN106014675A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610494738.7
申请日:2016-06-29
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: Y02T10/146 , F02F3/24 , F02B25/00
Abstract: 本发明公开了一种二冲程内燃机,包括气缸、活塞和排气门,还包括设置于所述气缸内部且用于控制活塞上所设扫气口开闭的封堵件以及与活塞和所述排气门连接且用于在活塞下行时控制排气门打开的联动装置。本发明的二冲程内燃机,通过设置控制排气门打开的联动装置与控制扫气口开闭的封堵件相配合,提高换气效果。
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公开(公告)号:CN107143178B
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201710530308.0
申请日:2017-06-29
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E04H6/12
Abstract: 本发明公开了一种适于环形立体停车库的存取车执行装置,包括托盘、用于承托车辆且可在展开状态与收缩状态之间进行切换的承载装置、设置于承载装置上的永磁铁和设置于托盘上且用于对永磁铁产生吸引力或排斥力的电磁铁。本发明适于环形立体停车库的存取车执行装置,通过设置可展开和收缩的承载装置来放置车辆,并通过设置电磁铁与永磁体相配合以控制承载装置的移动,方便车辆在环形立体停车库的扇泊车位中的存取,展开后的承载装置能够与扇形泊车位很好的吻合,提高车辆停放后的稳定性和可靠性。
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