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公开(公告)号：CN112249629A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011178774.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种输电线路巡线机器人运输机构，涉及输电线路巡检技术领域，包括导轨、运输装置、定位装置和对接装置；运输装置用于将巡线机器人在地面与铁塔顶部之间往返输送；定位装置用于在巡线机器人运输过程中对运输装置起减速定位作用，使运输装置自行判断在导轨上的对接位置；对接装置能够与运输装置对接，且对接装置能够将巡线机器人在地线工作点与运输装置之间往返输送。本发明解决了巡线机器人从地面运输到铁塔顶部的自动化运输问题和巡线机器人运输时需要重复搭建临时起吊系统的问题，减少了巡线机器人使用时的工作人员数量，提升了巡线机器人从地面到工作位置的运输效率，且可有效保障机器人的运输安全，实用性强。
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公开(公告)号：CN112085221A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010287784.6
申请日：2020-04-10
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种数字化杆塔智慧运检方法和系统，涉及杆塔运检领域。包括以下步骤：基于数字杆塔获取输电线路杆塔属性数据；基于边缘侧数据采集技术和云端数据分析技术获取输电线路杆塔的实时状态数据和输电线路杆塔的预测状态数据；基于输电线路杆塔属性数据和实时状态数据制定突发事件运检方案；基于属性数据和预测状态数据制定常规运检方案；将突发事件运检方案和常规运检方案发送给运检班组，用以执行运检任务；实时获取运检班组执行运检任务时的运检回传数据；待运检任务执行完毕后，将运检班组的运检过程数据上传至管控中心；基于运检回传数据和运检过程数据生成故障运检报告和运维运检报告。本发明的准确性高。
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公开(公告)号：CN119551537A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411759548.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网重庆市电力公司建设分公司
Abstract: 本发明涉及SF6充气领域，公开了一种电磁吊装组件及多功能SF6充气装备。包括吊装组件本体，吊装组件本体包括用于相互配合的第一电磁件和第二电磁件；第一电磁件包括第一电磁件主体，第二电磁件包括第二电磁件主体；第一电磁件内部设置第一电磁铁，第二电磁件内部设置第二电磁铁，第一电磁铁与第二电磁铁用于通过主开关件接入供电回路以产生磁力；第一电磁件主体的一侧形成第一吊装配合面，第二电磁件主体的一侧形成第二吊装配合面；第一吊装配合面和第二吊装配合面用于等高地与待吊装物的侧部共同形成吊装磁吸工作面。使用电磁吊装组件取代传统挂钩进行吊装，大大减少了挂钩脱落或断裂导致的安全风险，具有更高的安全性。
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公开(公告)号：CN119929707A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510061665.1
申请日：2025-01-15
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 程攀 , 琚忠明 , 李凯 , 曹根昊 , 周本立 , 王开库 , 李远 , 张文涛 , 潘凯 , 陆康 , 王晓飞 , 王圣昌 , 黄从宽 , 严宇超 , 朱立明 , 朱富 , 李路 , 胡辰光 , 熊升雁
Abstract: 本发明公开了一种卸货机构，涉及电气设备安装技术领域，包括具有叉车货叉的卸货机构本体，卸货机构本体包括设于车体上的推送组件，且推送组件位于叉车货叉的上方，所述推送组件包括滑动设置于车体上的推板，以及设置于车体上并用于驱使推板沿叉车货叉长度方向作往返运动的驱动源，以使推板可对叉车货叉上的运送物施加推送作用。本发明创新地结合了叉车货叉与推送组件，推送组件位于叉车货叉上方，通过驱动源推动推板沿叉车货叉长度方向运动，实现了对运送物的有效推送，提高了卸货效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN119038460A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411442650.1
申请日：2024-10-16
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 陆康 , 曹根昊 , 黄从宽 , 琚忠明 , 李远 , 王圣昌 , 潘凯 , 程攀 , 贾宏生 , 孟文志 , 佘亚江 , 严宇超 , 胡辰光 , 刘飞 , 马晓迪 , 连军 , 李海 , 周永健
Abstract: 本发明涉及运输装置技术领域，具体是变电站户内电气设备搬运方法及搬运装置。本发明包括以下步骤：S1、实时获取搬运设备中全部动力轮承载的压力值；S2、将压力值数据输入中央处理器，并每间隔一个时间周期，分别获得一次各动力轮的驱动信号，并控制各动力轮根据相应驱动信号执行驱动动作；S3、中央处理器根据实时获取的压力值，控制动力轮上的升降架按照预测策略执行升降动作，以使得各动力轮的压力值均等于设定的阈值。本发明能根据动力轮的滞空情况调节不同动力轮位置以及动力输出量，确保了搬运过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN114252171A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011021601.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 成都华睿晶元电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出的一种基于无线通讯技术的单芯电缆实时监测终端，用以监测电缆线芯温度以及运行电流的估算；所述的基于无线通讯技术的单芯电缆实时监测装置是通过测量模块来估算电缆线芯和电缆载流量的，同时利用基于LORA的无线通讯技术将测量数据传输至中继网关，实现了电缆测量终端与中继网关的非接触数据传输，这样利用电缆的散热特性并辅助测量装置可以实现电缆温度和电缆运行电流的估算，且不会影响电缆的绝缘特性。
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公开(公告)号：CN111652964B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010280944.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的电力巡检无人机辅助定位方法和系统，涉及电力巡检领域。包括以下步骤：获取杆塔三维点云数据、杆塔基础数据、杆塔地理数据、无人机三维点云数据、无人机基础数据、无人机飞控数据和杆塔周边环境三维点云数据；基于数字孪生技术对三维点云数据进行处理，得到三个三维模型；将三个模型组合，得到电力巡检数字孪生场景；基于无人机基础数据获取无人机观察半径和无人机观察角度，并确定无人机第三视角观察点；确定无人机相对于杆塔的实时位置；在电力巡检数字孪生场景中实时展示无人机相对于杆塔的实时位置，并基于无人机第三视角观察点展示无人机第三人称视角画面。本发明的安全可靠性高。
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公开(公告)号：CN111652964A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010280944.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的电力巡检无人机辅助定位方法和系统，涉及电力巡检领域。包括以下步骤：获取杆塔三维点云数据、杆塔基础数据、杆塔地理数据、无人机三维点云数据、无人机基础数据、无人机飞控数据和杆塔周边环境三维点云数据；基于数字孪生技术对三维点云数据进行处理，得到三个三维模型；将三个模型组合，得到电力巡检数字孪生场景；基于无人机基础数据获取无人机观察半径和无人机观察角度，并确定无人机第三视角观察点；确定无人机相对于杆塔的实时位置；在电力巡检数字孪生场景中实时展示无人机相对于杆塔的实时位置，并基于无人机第三视角观察点展示无人机第三人称视角画面。本发明的安全可靠性高。
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公开(公告)号：CN110017824A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910388621.4
申请日：2019-05-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽华电工程咨询设计有限公司
IPC: G01C15/02
Abstract: 本发明涉及一种便携式辅助测量隐蔽点平面坐标的装置及其测量方法，涉及工程测量技术领域，包括可伸缩测量标杆以及设置在可伸缩测量标杆上的水准圆气泡、半圆量角器、指向尺、定向测距仪，定向测距仪和指向尺的尾端均通过连接结构设置在可伸缩测量标杆上。本发明装置便于携带，而且外形整体呈圆柱形，外形简洁，坚固耐用，不易损坏；在测量隐蔽点平面坐标时，减少搬动仪器的次数，并能在测量现场快速展开测量，提高外业工作效率；本发明测量方法运用全等三角形边角边判定定理，能够快速获取隐蔽点平面坐标数据，测量隐蔽点平面坐标准确，而且整体测量速度快。
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公开(公告)号：CN108273212A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810330192.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种防坠落导轨，包括导轨本体(10)和导轨连接件(20)，导轨本体(10)为两端开放的管状结构，沿导轨本体(10)的周向，导轨本体(10)的一侧含有条状凸棱(11)，导轨本体(10)的另一侧设有多个第一通孔(17)，条状凸棱(11)沿导轨本体(10)的中心线方向设置，多个第一通孔(17)沿导轨本体(10)的中心线方向均匀间隔排列，相邻的两根导轨本体(10)的端部通过导轨连接件(20)连接固定。该防坠落导轨本体采用铝合金材质，三角形的第一通孔卡止自锁器，提高了制动的可靠性和安全性，且让导轨的使用可不受覆水、覆冰或覆油等工况条件的限制。
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