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公开(公告)号：CN112502646A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011525208.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 宝鸡石油钢管有限责任公司
Abstract: 本发明目的在于提供一种一种连续油管橇装式快速连接作业装置及其使用方法，包括移动端工作台(1)、固定端工作台(2)；所述移动端工作台(1)与固定端工作台(2)。所述移动端工作台(1)包括移动端撬装底座(11)、移动端电液推杆(12)、移动端滑动座(13)、移动端台虎钳支架(14)、移动端台虎钳(15)、移动端立辊装置(16)、移动端夹紧矫直装置(17)。所述固定端工作台(2)包括固定端撬装底座(21)、固定端升降座(22)、固定端夹紧矫直装置(23)、固定端立辊装置(24)、固定端台虎钳支架(25)、固定端台虎钳(26)。
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公开(公告)号：CN110355660B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910746604.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 宝鸡石油钢管有限责任公司 , 辽阳石油钢管制造有限公司
IPC: B24B21/18 , B24B21/20 , B24B21/00 , B24B55/08 , B24B49/12 , B24B49/02 , B24B55/00 , B24B41/06 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备，包括钢管旋转辊机构、移动滑座、机器人本体、除尘机构、磨头机构、检测机构以及系统控制柜，一次性完成螺旋焊管管端位置检测、螺旋焊管管端内、外焊缝的定位、建立螺旋焊管管端内、外焊缝表面三维模型、形成机器人本体和磨头机构的运动轨迹、焊缝的修磨、除尘和检测作业，无需人工操作、控制，自动化和作业精准度高，极大的提高了焊管管端内、外焊缝修磨作业的效率，节约了成本，而且还具有除尘功能，进一步改善了作业环境。磨头机构与检测机构通过连接件与机器人本体的旋转轴独立连接,可实现磨头机构与检测机构的动作切换，进一步提高了螺旋焊管管端内外焊缝自动修磨的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110355660A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910746604.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 宝鸡石油钢管有限责任公司
IPC: B24B21/18 , B24B21/20 , B24B21/00 , B24B55/08 , B24B49/12 , B24B49/02 , B24B55/00 , B24B41/06 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备，包括钢管旋转辊机构、移动滑座、机器人本体、除尘机构、磨头机构、检测机构以及系统控制柜，一次性完成螺旋焊管管端位置检测、螺旋焊管管端内、外焊缝的定位、建立螺旋焊管管端内、外焊缝表面三维模型、形成机器人本体和磨头机构的运动轨迹、焊缝的修磨、除尘和检测作业，无需人工操作、控制，自动化和作业精准度高，极大的提高了焊管管端内、外焊缝修磨作业的效率，节约了成本，而且还具有除尘功能，进一步改善了作业环境。磨头机构与检测机构通过连接件与机器人本体的旋转轴独立连接,可实现磨头机构与检测机构的动作切换，进一步提高了螺旋焊管管端内外焊缝自动修磨的效率。
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公开(公告)号：CN209189522U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821769845.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 宝鸡石油钢管有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种橇装化螺旋埋弧焊管生产线，包括焊管机组、精整检验设备、钢管传输设备，管端切除设备、自动补焊设备、托架、主流程通道、辅助通道以及逆流程通道。生产线工艺布置更加紧凑，提高了钢管传输效率，减少了厂房占地面积；钢管传输设备不再需要制作大量的设备基础，显著降低钢管生产线建设的工程量和施工费用，设备安装更加便捷；钢管传输形式多样，可实现钢管的横向、纵向、升降、旋转功能，满足钢管生产工艺的需求；钢管传输路线灵活，可根据生产工序的改变而变换传输路径，实现柔性化生产；自动运管车能够实现钢管自动传输，替代了传统生产线辊道、旋转辊、X光检验小车等设备，提升了钢管传输的自动化和智能化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210388703U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921310330.5
申请日：2019-08-14
Applicant: 宝鸡石油钢管有限责任公司
IPC: B24B21/18 , B24B21/20 , B24B21/00 , B24B55/08 , B24B49/12 , B24B49/02 , B24B55/00 , B24B41/06 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备，包括钢管旋转辊机构、移动滑座、机器人本体、除尘机构、磨头机构、检测机构以及系统控制柜，一次性完成螺旋焊管管端位置检测、螺旋焊管管端内、外焊缝的定位、建立螺旋焊管管端内、外焊缝表面三维模型、形成机器人本体和磨头机构的运动轨迹、焊缝的修磨、除尘和检测作业，无需人工操作、控制，自动化和作业精准度高，极大的提高了焊管管端内、外焊缝修磨作业的效率，节约了成本，而且还具有除尘功能，进一步改善了作业环境。磨头机构与检测机构通过连接件与机器人本体的旋转轴独立连接,可实现磨头机构与检测机构的动作切换，进一步提高了螺旋焊管管端内外焊缝自动修磨的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213591931U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022507967.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 宝鸡石油钢管有限责任公司
IPC: B23D75/00
Abstract: 本实用新型提供一种适用于连续油管管端的铰孔装置，采用锁紧螺母、夹紧滑块、滑动套和夹紧座对连续油管进行夹紧，用电动扳手带动可调铰刀旋转，进而达到去除内毛刺的目的。解决了采用环压进行连续油管接长或连接下井工具时，端部一定长度内毛刺无法去除或者去除后精度差进而导致连续油管在使用过程中容易在薄弱位置发生断裂的问题，其主要的优点为能够在野外条件下去除连续油管头部内毛刺，且剔除毛刺的长度、精度均能达到所需要求，确保了连续油管壁厚的均匀性且设备操作简单，半自动化即可完成。
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公开(公告)号：CN214616416U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202023141240.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 宝鸡石油钢管有限责任公司
Abstract: 本实用新型目的在于提供一种一种连续油管橇装式快速连接作业装置及其使用方法，包括移动端工作台(1)、固定端工作台(2)；所述移动端工作台(1)与固定端工作台(2)。所述移动端工作台(1)包括移动端撬装底座(11)、移动端电液推杆(12)、移动端滑动座(13)、移动端台虎钳支架(14)、移动端台虎钳(15)、移动端立辊装置(16)、移动端夹紧矫直装置(17)。所述固定端工作台(2)包括固定端撬装底座(21)、固定端升降座(22)、固定端夹紧矫直装置(23)、固定端立辊装置(24)、固定端台虎钳支架(25)、固定端台虎钳(26)。
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