-
公开(公告)号：CN105414618A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510962746.5
申请日：2015-12-17
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种小板件台式倒角机；包括机架、电动机、铣刀、刀罩、可换垫块、调整垫板、托板和靠板。电动机安置于机架台面下；电动机输出轴连接主轴，主轴另一端向上垂直穿过机架台面与铣刀连接；靠板可活动的固定在机架台面上托板的右侧端，主轴上可活动的安装有两片铣刀；上、下两片铣刀之间设有可换垫块；下片铣刀的底部设有调整垫板；本发明是一种工作平稳、劳动强度低、环保、倒角效率高、质量好、操作简单安全且所倒边角可调节的新型小板件台式倒角机。
-
公开(公告)号：CN119658732A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411718951.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生的梨果采摘末端执行器及设计方法，首先搜集和分析果农采摘梨果的动作技巧，获得采摘过程中的力学参数，然后根据梨果的物理形态参数，结合捕蝇草捕捉结构，确定末端执行器的结构；通过测量梨果的力学性能，计算出夹持过程的最大夹持力度和最小夹紧力，随后，设计捕蝇草仿生式卡齿的齿距、齿高参数，确保果实连同果柄一起采摘；根据夹持叶片的张开距离与转动角度，确定传动系统的各连杆参数，实现传动系统的平稳、精准控制；最后，依据最大夹持力度和采摘动作的力学需求，选择合适的步进电机型号以驱动夹持和旋转结构，保证装置的动力充足、控制稳定；本发明基于仿生学原理，使梨果采摘装置具备高效、稳定的采摘能力。
-
公开(公告)号：CN110371142B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910814798.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: B61B12/12
Abstract: 本申请公开了一种货运螺旋式抱索器控制装置及方法，涉及索道运输安全技术领域，货运螺旋式抱索器包括钢板吊架和拉板，拉板穿过钢板吊架与钢板吊架活动连接，钢板吊架的一侧固定连接一支撑架，支撑架上设置步进电机，步进电机的输出轴与拉板活动连接，钢板吊架、拉板和支撑架上设置有状态检测设备，状态检测设备和步进电机均与控制器电连接，控制器设置在支撑架上。在抱索器运行过程中，设置在钢板吊架、拉板和支撑架上设置有状态检测设备会检测抱索器的各项状态参数，发送给控制器，控制器根据接收到的状态参数确定抱索器的状态，进而操作控制器控制步进电机，实现对抱索器的抱紧力的控制，进而降低了抱索器因抱紧力减小引发的危险。
-
公开(公告)号：CN108504881B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810309819.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种提高高熵合金耐磨性能的方法，将高纯金属试样放在真空电弧熔炼炉内在氩气保护下熔炼：反复熔炼得到成分均匀的母合金锭；将母合金锭通过铜模吸铸法得到所需要的试样；将试样反复熔炼吸铸得到的重熔态高熵合金。本发明制备的经过重熔处理后高熵合金的硬度和耐磨性能得到明显提高，满足农业机械关键耐磨件的性能要求，可在高端农业机械上得到广泛应用，另外也可应用于其它对耐磨性能要求高的领域。
-
公开(公告)号：CN110786140A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911187193.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/24 , A01D46/22 , A01D46/253
Abstract: 本发明涉及一种多级缓冲设计的球形果实采收车，包括安装有行走轮的车架，以及自上而下依次安装在所述车架上的采摘模块、传送带模块、旋转分离模块和装箱模块，所述采摘模块的出料口连通伸至传送带模块进料口的可伸缩软管，所述传动带模块的出料端延伸至旋转分离模块的进料口，旋转分离模块的出料口设有延伸至装箱模块进料口的缓冲轨道管。本发明通过采摘模块与传送带模块之间的可伸缩软管实现一级缓冲，通过传送带模块的可调速度输送实现第二级缓冲，通过缓冲轨道管实现第三级缓冲，通过果实收集箱的升降实现第四级缓冲，从而通过四级缓冲的设置减轻了采摘收集过程中果实受到的损伤。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108504881A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810309819.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种提高高熵合金耐磨性能的方法，将高纯金属试样放在真空电弧熔炼炉内在氩气保护下熔炼：反复熔炼得到成分均匀的母合金锭；将母合金锭通过铜模吸铸法得到所需要的试样；将试样反复熔炼吸铸得到的重熔态高熵合金。本发明制备的经过重熔处理后高熵合金的硬度和耐磨性能得到明显提高，满足农业机械关键耐磨件的性能要求，可在高端农业机械上得到广泛应用，另外也可应用于其它对耐磨性能要求高的领域。
-
公开(公告)号：CN106956660A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710305831.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: B60R21/013 , B60Q9/00
CPC classification number: B60R21/013 , B60Q9/00 , B60R2021/01306
Abstract: 本发明涉及一种用于果园管理平台的倾翻预警控制系统及其控制方法，包括平台检测模块，倾翻判断控制模块和防倾翻预警模块；平台检测模块包括速度传感器、倾角传感器、加速度传感器和压力传感器；倾翻判断控制模块为单片机；单片机分别和所述的速度传感器、倾角传感器、加速度传感器、压力传感器连接；具体包括果园管理机当前状态量的获取，倾翻判断指标的计算和防倾翻预警策略，倾翻判断指标采用倾翻预警时间和整车横向载荷转移率。本发明同时设置倾翻预警时间和整车横向载荷转移率作为倾翻判断指标，实现主动预警，对可能发生的倾翻状态，实现果园管理机主动制动或主动转向，实现了双重防倾翻措施，更安全可靠。
-
公开(公告)号：CN106612671A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611051599.7
申请日：2016-11-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01B51/02 , A01B63/00 , A01D46/20 , G05B19/042 , G01D21/02
CPC classification number: A01B51/026 , A01B63/00 , A01D46/20 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能化多功能山地果园作业平台，包括行走机构、驱动装置、支撑机构、升降机构、横坡调平机构、纵坡调平机构、工作台和自动控制系统；升降机构包括升降油缸、三角板、下支撑座和连接板；调平机构包括纵坡调平油缸和横坡调平油缸；支撑机构包括支撑角座、竖臂和横臂；控制盒包括控制系统和控制阀组；本发明采用无线传输方式将检测信号和控制信号在传感器和上位机之间进行相互传递，实现作业平台遇障和坡面作业主动安全预警控制；可适应丘陵山地的特殊作业环境。
-
公开(公告)号：CN106171086A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610529079.6
申请日：2016-07-06
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A01B51/026 , G05D3/203
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地自动调平果园综合作业平台，包括支撑机构、升降机构、调平机构、工作平台、控制系统和控制方案；本发明能将工作平台稳定举升到预定工作范围的任意工作位置；工作平台的升降高度是通过控制升降油缸控制阀的启闭实现升降油缸的伸缩来调节的；调平机构是利用控制方案预设的两级调平模式，单片机通过角度传感器监测工作台的倾斜角度和位移传感器检测调平油缸的伸缩量，判断进入哪一级调平模式，然后实现对调平油缸控制阀的控制，最终通过调平油缸实现工作平台的调平。本发明是一种工作平稳、安全可靠、调平质量好、调平响应快的果园作业平台，可适应丘陵山地的特殊作业环境。
-
公开(公告)号：CN221598689U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202420109712.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/20
Abstract: 本实用新型涉及一种现代果园全方位采摘装置，包括摘取果实的夹爪，带动夹爪上下摆动的三级旋转机构，带动所述三级旋转机构上下摆动的二级旋转机构，以及带动二级旋转机构沿高度方向移动的第一驱动装置；所述第一驱动装置铰接在轴线沿高度方向延伸的一级旋转机构上，一级旋转机构设置在底板上的，底板上还设有带动一级旋转机构在纵向和横向上滑动的十字平移机构。本实用新型通过一级旋转机构、二级旋转机构、三级旋转机构带动夹爪在空间内的多个角度的转动，通过第一驱动装置和十字平移机构的设置，带动夹爪在横向、纵向、高度方向的移动，从而实现夹爪在空间内的移动，提高夹爪移动时位置的自由度，即提高采摘装置的自由度，从而提高采摘效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.025 seconds)
