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公开(公告)号：CN106612671A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611051599.7
申请日：2016-11-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01B51/02 , A01B63/00 , A01D46/20 , G05B19/042 , G01D21/02
CPC classification number: A01B51/026 , A01B63/00 , A01D46/20 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能化多功能山地果园作业平台，包括行走机构、驱动装置、支撑机构、升降机构、横坡调平机构、纵坡调平机构、工作台和自动控制系统；升降机构包括升降油缸、三角板、下支撑座和连接板；调平机构包括纵坡调平油缸和横坡调平油缸；支撑机构包括支撑角座、竖臂和横臂；控制盒包括控制系统和控制阀组；本发明采用无线传输方式将检测信号和控制信号在传感器和上位机之间进行相互传递，实现作业平台遇障和坡面作业主动安全预警控制；可适应丘陵山地的特殊作业环境。
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公开(公告)号：CN106171086A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610529079.6
申请日：2016-07-06
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A01B51/026 , G05D3/203
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地自动调平果园综合作业平台，包括支撑机构、升降机构、调平机构、工作平台、控制系统和控制方案；本发明能将工作平台稳定举升到预定工作范围的任意工作位置；工作平台的升降高度是通过控制升降油缸控制阀的启闭实现升降油缸的伸缩来调节的；调平机构是利用控制方案预设的两级调平模式，单片机通过角度传感器监测工作台的倾斜角度和位移传感器检测调平油缸的伸缩量，判断进入哪一级调平模式，然后实现对调平油缸控制阀的控制，最终通过调平油缸实现工作平台的调平。本发明是一种工作平稳、安全可靠、调平质量好、调平响应快的果园作业平台，可适应丘陵山地的特殊作业环境。
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公开(公告)号：CN106171086B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610529079.6
申请日：2016-07-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地自动调平果园综合工作平台，包括支撑机构、升降机构、调平机构、工作平台、控制系统和控制方案；本发明能将工作平台稳定举升到预定工作范围的任意工作位置；工作平台的升降高度是通过控制升降油缸控制阀的启闭实现升降油缸的伸缩来调节的；调平机构是利用控制方案预设的两级调平模式，单片机通过角度传感器监测工作台的倾斜角度和位移传感器检测调平油缸的伸缩量，判断进入哪一级调平模式，然后实现对调平油缸控制阀的控制，最终通过调平油缸实现工作平台的调平。本发明是一种工作平稳、安全可靠、调平质量好、调平响应快的果园作业平台，可适应丘陵山地的特殊作业环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206194089U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621300188.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: G08B21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种农机安全智能预警装置，包括安装在现有农机设备上的主机和监控室的副机；主机包括主控芯片一、角度传感器、压力传感器、应答指示灯、角度显示屏、空闲按钮、作业按钮、事故按钮和蜂鸣器一；副机包括主控芯片二、信息显示屏、回应按钮和蜂鸣器二；主机和副机通过现有的通信技术传递信息；压力传感器、角度传感器分别与主控芯片一连接；所述的角度传感器安装在现有农业机械上；压力传感器分别安装在农业机械的两侧轮胎上；本实用新型针对农业机械可能发生的翻车状况采取不同的预警措施，从而减少事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN205726943U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620708163.X
申请日：2016-07-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 本实用新型涉及一种丘陵山地自动调平果园综合作业平台，包括支撑机构、升降机构、调平机构、工作平台、控制系统和控制方案；本实用新型能将工作平台稳定举升到预定工作范围的任意工作位置；工作平台的升降高度是通过控制升降油缸控制阀的启闭实现升降油缸的伸缩来调节的；调平机构是利用控制方案预设的两级调平模式，单片机通过角度传感器监测工作台的倾斜角度和位移传感器检测调平油缸的伸缩量，判断进入哪一级调平模式，然后实现对调平油缸控制阀的控制，最终通过调平油缸实现工作平台的调平。本实用新型是一种工作平稳、安全可靠、调平质量好、调平响应快的果园作业平台，可适应丘陵山地的特殊作业环境。
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公开(公告)号：CN206411492U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201720106732.8
申请日：2017-01-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C7/08
CPC classification number: Y02P60/12
Abstract: 本实用新型涉及一种用于“一器多行”式播种机的控制系统，包括上位机和下位机；所述的上位机包括工控机和界面操作系统；所述的下位机包括主控芯片、步进电机一、步进电机二、光电传感器、承重传感器和蜂鸣器；主控芯片分别和步进电机一、步进电机二、光电传感器、承重传感器和蜂鸣器连接；主控芯片将光电传感器、承重传感器和蜂鸣器检测的信息传送给上位机；本实用新型通过在上位机上设置播种机行走速度、亩播量、外槽轮工作长度的输入按钮，通过485通信实现对下位机主控芯片的控制，主控芯片根据上位机信息控制步进电机一和步进电机二的转速实现精密播种。
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公开(公告)号：CN206402661U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621274497.7
申请日：2016-11-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01B51/02 , A01B63/00 , A01D46/20 , G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种智能化多功能山地果园管理平台，包括行走机构、驱动装置、支撑机构、升降机构、横坡调平机构、纵坡调平机构、工作台和自动控制系统；升降机构包括升降油缸、三角板、下支撑座和连接板；调平机构包括纵坡调平油缸和横坡调平油缸；支撑机构包括支撑角座、竖臂和横臂；控制盒包括控制系统和控制阀组；本实用新型采用无线传输方式将检测信号和控制信号在传感器和上位机之间进行相互传递，实现作业平台遇障和坡面作业主动安全预警控制；可适应丘陵山地的特殊作业环境。
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公开(公告)号：CN206193492U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621274498.1
申请日：2016-11-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于作业平台的控制系统，包括上位机控制系统、无线传输系统和下位机控制系统；上位机控制系统通过无线传输系统与下位机中心处理器模块进行信息交换；无线传输系统包括发送模块和接收模块；发送模块与下位机的中心处理器模块连接，接收模块与上位机控制系统连接；下位机控制系统包括信息采集模块、中心处理器模块和执行模块；本实用新型能够通过无线网络传递给控制器，控制器对作业平台运动状态进行安全控制，这种方式解决果园作业平台布线难、扩展性差等问题，实现作业平台遇障和坡面作业主动安全预警控制。
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