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公开(公告)号：CN108684634A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810262709.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种基于体积特征预判的喷雾控制方法，包括某一喷雾分区开始时，即利用若干组以喷雾机车体中心线对称的距离探测点对喷雾机一侧或两侧的植物冠层进行距离探测；计算与探测点对应的冠层宽度；将任一个冠层分区的最大冠层宽度作为该冠层分区的离散喷雾体积的宽度值；计算各个冠层分区的离散冠层体积；计算下一个喷雾分区各个冠层分区的所需喷雾量和调风风量。本发明还公开了一种基于体积特征预判的喷雾控制系统。本发明通过对喷雾对象进行提前探测和体积预判，能够及时、准确地调节喷雾量，并且根据体积预判为喷雾增加了精确的旁路调风作用，从而能够提高药液的穿透力和沉积量，减少喷雾浪费。
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公开(公告)号：CN110326600A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910705054.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种风速调控装置及方法，包括：控制装置、步进电机和可控出风口，所述控制装置与所述步进电机电连接，所述可控出风口与风机输风管相连通，所述可控出风口包括活动侧板，所述可控出风口内设置连接杆，所述连接杆一端与所述活动侧板内壁固定连接，所述连接杆的另一端与传动齿条的一端固定连接，所述传动齿条通过传动装置与所述步进电机的输出轴活动连接。在对果树进行施药过程中，检测到相同体积的植株冠层时保持风机输风管风量不变，如果测得的植株冠层的叶面积指数不同，则需要调节施药的风速，则通过控制装置控制步进电机带动传动装置动作带动传动齿条运动，传动齿条拉动连接杆带动活动侧板运动，实现了可控出风口面积的改变，进而实现风速的调节。
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公开(公告)号：CN109613077B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910121355.9
申请日：2019-02-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本申请公开了一种可旋转的土壤湿度信息获取装置，碳刷滑环环绕固定在中空轴上，对应碳刷滑环相邻设置碳刷支架，碳刷固定设置在碳刷支架上，碳刷支架与碳刷支架支撑架固定连接，碳刷支架支撑架和玻璃钢固定架均与外壳的内侧固定连接；不锈钢探头一端固定设置在玻璃钢固定架上，另一端贯穿外壳设置在外壳外侧，碳刷与不锈钢探头相连接，碳刷与土壤湿度信息处理设备电连接。旋转过程中不锈钢探头可以插入土壤中采集土壤的湿度信息，碳刷实现不锈钢探头与土壤湿度信息处理设备之间的信号传输。由于不锈钢探头在获取装置转动过程中可以采集土壤不同处的湿度信息，因此在提高土壤湿度信息采集自动化程度的同时，提升了获取土壤湿度信息的准确性。
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公开(公告)号：CN110326600B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910705054.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种风速调控装置及方法，包括：控制装置、步进电机和可控出风口，所述控制装置与所述步进电机电连接，所述可控出风口与风机输风管相连通，所述可控出风口包括活动侧板，所述可控出风口内设置连接杆，所述连接杆一端与所述活动侧板内壁固定连接，所述连接杆的另一端与传动齿条的一端固定连接，所述传动齿条通过传动装置与所述步进电机的输出轴活动连接。在对果树进行施药过程中，检测到相同体积的植株冠层时保持风机输风管风量不变，如果测得的植株冠层的叶面积指数不同，则需要调节施药的风速，则通过控制装置控制步进电机带动传动装置动作带动传动齿条运动，传动齿条拉动连接杆带动活动侧板运动，实现了可控出风口面积的改变，进而实现风速的调节。
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公开(公告)号：CN106956660A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710305831.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: B60R21/013 , B60Q9/00
CPC classification number: B60R21/013 , B60Q9/00 , B60R2021/01306
Abstract: 本发明涉及一种用于果园管理平台的倾翻预警控制系统及其控制方法，包括平台检测模块，倾翻判断控制模块和防倾翻预警模块；平台检测模块包括速度传感器、倾角传感器、加速度传感器和压力传感器；倾翻判断控制模块为单片机；单片机分别和所述的速度传感器、倾角传感器、加速度传感器、压力传感器连接；具体包括果园管理机当前状态量的获取，倾翻判断指标的计算和防倾翻预警策略，倾翻判断指标采用倾翻预警时间和整车横向载荷转移率。本发明同时设置倾翻预警时间和整车横向载荷转移率作为倾翻判断指标，实现主动预警，对可能发生的倾翻状态，实现果园管理机主动制动或主动转向，实现了双重防倾翻措施，更安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108684634B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810262709.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于体积特征预判的喷雾控制方法，包括某一喷雾分区开始时，即利用若干组以喷雾机车体中心线对称的距离探测点对喷雾机一侧或两侧的植物冠层进行距离探测；计算与探测点对应的冠层宽度；将任一个冠层分区的最大冠层宽度作为该冠层分区的离散喷雾体积的宽度值；计算各个冠层分区的离散冠层体积；计算下一个喷雾分区各个冠层分区的所需喷雾量和调风风量。本发明还公开了一种基于体积特征预判的喷雾控制系统。本发明通过对喷雾对象进行提前探测和体积预判，能够及时、准确地调节喷雾量，并且根据体积预判为喷雾增加了精确的旁路调风作用，从而能够提高药液的穿透力和沉积量，减少喷雾浪费。
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公开(公告)号：CN109613077A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910121355.9
申请日：2019-02-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本申请公开了一种可旋转的土壤湿度信息获取装置，碳刷滑环环绕固定在中空轴上，对应碳刷滑环相邻设置碳刷支架，碳刷固定设置在碳刷支架上，碳刷支架与碳刷支架支撑架固定连接，碳刷支架支撑架和玻璃钢固定架均与外壳的内侧固定连接；不锈钢探头一端固定设置在玻璃钢固定架上，另一端贯穿外壳设置在外壳外侧，碳刷与不锈钢探头相连接，碳刷与土壤湿度信息处理设备电连接。旋转过程中不锈钢探头可以插入土壤中采集土壤的湿度信息，碳刷实现不锈钢探头与土壤湿度信息处理设备之间的信号传输。由于不锈钢探头在获取装置转动过程中可以采集土壤不同处的湿度信息，因此在提高土壤湿度信息采集自动化程度的同时，提升了获取土壤湿度信息的准确性。
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公开(公告)号：CN208905274U
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201821419816.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型涉及一种链条导轨式地膜回收机，包括机架，以及安装在所述机架上的捡膜输送机构、卸膜机构、起膜机构和集膜箱，所述捡膜输送机构包括送膜链条和通过连接杆安装于所述送膜链条上的捡膜齿，所述卸膜机构包括套设在送膜链条外部的环形卸膜导轨，卸膜导轨上开设有若干条沿周向贯穿的轨道槽，送膜链条上的捡膜端和输送段的捡膜齿穿过所述轨道槽，且轨道槽的宽度与捡膜齿的厚度适配，轨道槽卸膜端至送膜链条卸膜端的距离大于捡膜齿的长度。本实用新型可以一次性完成松土起膜、残膜捡拾输送、卸膜和残膜收集作业，提高了残膜回收效率，大大减轻了劳动强度；同时利用轨道槽的阻挡将残膜与捡膜齿分离，使卸膜更加干净彻底，避免出现缠膜问题。
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公开(公告)号：CN206314226U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621272930.3
申请日：2016-11-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/20
Abstract: 本实用新型涉及一种山地果园作业平台机构，包括支撑机构、升降机构、调平机构、工作台和控制盒；支撑机构包括支撑角座、竖臂和横臂；升降机构包括升降油缸、三角板、下支撑座和连接板；调平机构包括纵坡调平油缸和横坡调平油缸；工作台包括主工作台和侧工作台；控制盒包括控制系统和控制阀组；控制系统包括角度传感器、单片机系统和控制阀组；本实用新型具备横坡调平和纵坡调平功能，能够实现升降作业，可适应丘陵山地的作业环境。
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公开(公告)号：CN208402399U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820867419.0
申请日：2018-06-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型涉及一种甘薯移栽用输送带弧形铲式定量覆土装置，包括安装有行走轮（5）的机架（4），所述的机架（4）在其前进方向安装有自下而上向后倾斜且设置有弧形铲的铲土传送装置，所述的机架（4）在铲土传送装置的末端下方固定有汇土漏斗（10），所述的汇土漏斗（10）的下端通过分土器（9）连接有出土口（20）位于机架（4）侧面的引导通道（6），所述的引导通道（6）在出土口（20）处铰接有可开合的挡板（7）。本实用新型可以保证覆土过程中，每个移栽坑内的覆土保持稳定均匀，且覆土在移栽坑的正上方进行填土。
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