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公开(公告)号:CN116207371A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310125960.X
申请日:2023-02-17
Applicant: 山东理工大学
IPC: H01M10/12
Abstract: 本发明提供一种电池芯与排管穿套生产线,其特征在于:电池芯输送装置的动力辊道构成动力输送线,末端设有与动力输送线垂直的动力辊道,换向装置的升降装置安装在动力输送线末端的动力辊道上,横向推送装置的升降台安装在导柱上端,电池芯挂装装置的挂送装置位于动力输送线末端,两侧分别设有挂送机器人和挂送识别系统,挂送装置一端设有穿套组件和穿套机器人;排管输送装置的动力辊道构成动力输送线,末端设有与动力输送线垂直的动力辊道,换向装置安装在动力输送线末端的动力辊道上,动力输送线末端一侧设有排管识别系统和排管定位装置,一侧设有排管机器人,成品输送装置的动力辊道构成动力输送线。本发明可替代人工、穿套效率高、安全可靠。
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公开(公告)号:CN116177215A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310125956.3
申请日:2023-02-17
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种排管输送及装夹装置,其特征在于:排管输送装置的动力辊道构成动力输送线,末端设有与动力输送线垂直的动力辊道,换向装置的升降装置安装在动力输送线末端的动力辊道上,横向推送装置的升降台安装在导柱上端,装有横向推送轮的横向推送轴两端安装在升降台一端下表面,上表面及另一端装有横向推送轮,横向推送轮上挂有横向推送带,排管装夹装置的动力输送线末端一侧设有排管识别系统,末端设有排管定位装置,一侧设有排管机器人和穿套组件,成品输送装置的动力辊道构成动力输送线,末端设有与动力输送线垂直的动力辊道,成品输送装置的动力输送线位于排管输送装置的动力输送线一侧。本发明可替代人工、排管装夹效率高、安全可靠。
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公开(公告)号:CN113853920B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202111336403.X
申请日:2021-11-12
Applicant: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种轻简型履带自走式马铃薯收获机,其特征在于:行进系统的履带置于地面上,机架和内燃机安装在驱动架上,一侧装有液压泵,机架上装有控制系统,两侧铰接有操作座椅;驱动装置的马达经链传动驱动梅花轮,分拣架和预分拣架上装有托辊Ⅰ、托辊Ⅱ和振动轮;分拣筛一端挂在梅花轮上,另一端挂在托辊Ⅰ上,上段承托在托辊Ⅰ和振动轮及部分托辊Ⅱ上,下段承托在其它托辊Ⅱ上;挖掘装置两端安装在预分拣架上,对行装置铰接在预分拣架上;对行挖掘与预分拣装置铰接在分拣装置上,液压缸的缸杆铰接在预分拣架上。本发明对行准确、作业效率高、伤薯破皮率低,且机动灵活、不受天气和土壤条件限制。
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公开(公告)号:CN115669327A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211469558.5
申请日:2022-11-22
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明提供一种马铃薯播种机高速精量排种装置,其特征在于:偏心轮和固定板位于导种装置的底面和推种盘固接形成的“空腔”的中部,4根水平布置的推种杆一端通过销轴固定在偏心轮和固定板之间靠近固定板未开圆孔的一侧,4根推种杆的另一端沿着圆周均匀分布、且分别朝着推种盘圆周侧壁的方向伸展,推种板分别紧固在推种杆靠近推种盘圆周侧壁的末端,推种盘的圆周侧壁开有4个长度方向与连杆长度方向一致的呈U形的推种口,呈U形的推种口沿着推种盘的圆周均匀布置且横向贯穿整个推种盘的圆周侧壁、且推种口的U形侧边高度小于推种盘的在铅锤方向的厚度。本发明可以精确精量排种,克服重播、漏播等问题,结构简单合理且适应范围广。
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公开(公告)号:CN114027016A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111336391.0
申请日:2021-11-12
Applicant: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种履带自走式马铃薯收获机行进系统与分拣装置,其特征在于:挂在安装于驱动马达轴上的驱动轮与从动轮上的履带外侧面置于地面上,液压缸缸体铰接在横梁Ⅰ上,机架和内燃机安装在驱动架上,一侧装有液压泵,控制系统安装在机架上,两侧铰接有操作座椅;驱动装置的马达通过链传动驱动装有梅花轮的驱动轴,安装在机架上的分拣架上装有托辊Ⅰ、托辊Ⅱ和振动轮;多组、每组有多件的分拣杆和挡杆两端固定在环带上构成的分拣筛一端挂在梅花轮上,另一端挂在对行挖掘与预分拣装置的托辊Ⅰ上,上段承托在托辊Ⅰ和振动轮及部分托辊Ⅱ上,下段承托在其它托辊Ⅱ上。本发明作业效率高、伤薯破皮率低,且机动灵活、不受天气和土壤条件限制。
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公开(公告)号:CN107741202A
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201711141175.4
申请日:2017-11-17
Applicant: 山东理工大学
IPC: G01B11/06
CPC classification number: G01B11/0608
Abstract: 本发明涉及一种汽车板簧弧高检测装置,属于汽车板簧弧高检测技术领域。包括:支撑平台模块、信号采集模块和控制模块。通过本发明专利可以实现对汽车板簧的弧高进行高效高精度检测,并将被测汽车板簧按设定的尺寸范围进行分级和标记,有利于提高汽车底盘板簧的装配精度和行车安全性。
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公开(公告)号:CN107303646A
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201610256091.4
申请日:2016-04-25
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种空心方管专用去毛刺设备,包括:动力调整机构,导向槽,送料机构,去毛刺机构以及出料机构。通过调整各机构的手轮与调整螺母,以适应方管零件的厚度,达到输送的目的,调整完毕后通过固定,继续调节动力调整机构,使第一齿轮与第三齿轮啮合,第二齿轮与第四齿轮啮合,以达到传动的目的。通过更换导向槽来实现不同宽度的零件的输送。它有效的解决了同一类型空心方管表面存在毛刺的去除问题,提高了生产效率,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN116918506A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202311122426.X
申请日:2023-09-01
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动取苗式旋耕起垄施肥移栽覆膜的联合作业机,包括施肥单元、旋耕单元、起垄单元、机架单元、投苗单元、栽植单元以及取苗单元,取苗单元设置在机架单元上,取苗单元包括支撑连接部、举升部、框架部、平移部、取苗部、驱动部以及穴盘部;其中取苗单元能够自动完成从穴盘部取苗,并将所取之苗转移至投苗单元,投苗单元通过栽植单元将苗栽入土壤中。本发明的自动取苗式旋耕起垄施肥移栽覆膜的联合作业机,具有自动取苗功能,一次作业可完成旋耕整地、起垄、施肥、取苗、移栽、铺膜及膜面覆土等多道工序,实现了多种工序为一体的联合作业。
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公开(公告)号:CN113597873B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202111065818.8
申请日:2021-09-13
Applicant: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置,其特征在于:包括揉搓清土除杂装置和防缠绕秧草残膜清除装置,揉搓清土除杂装置包括清土架、液压缸、光辊、揉搓辊Ⅰ、揉搓辊Ⅱ和清土驱动装置,2件液压缸的一端铰接在清土架的2件立板上的各2件凸耳Ⅲ上,2件液压缸的另一端分别吊挂在装袋型马铃薯联合收获机的机架上,揉搓轮内对应于各揉搓棱线处设有与揉搓棱线数量相同个的螺旋孔,挂秧驱动装置包括挂秧马达和联轴器,剪切机构包括剪切刀、支承杆和剪切驱动装置,其中剪切刀包括刀杆和刀片。本发明可以去除马铃薯表皮的泥土和薯土混合物中的秧草等,而又不会对马铃薯表皮造成破皮损伤,清土除杂除秧效率高,减损效果好。
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公开(公告)号:CN116354106A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310245654.X
申请日:2023-03-15
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种芯簧与外壳上料摆放及封罐与密封检测装置,其特征在于:输送识别摆放装置的工件输送装置的输送架两端装有输送滚筒和输送带,一端设有位置识别系统和摆放机器人;芯簧与外壳上料装置的滤芯上料装置位于工件输送装置一端,弹簧上料装置的弹簧输送装置的弹簧架两端装有弹簧输送轮,设有多件弹簧杆的弹簧输送带挂在弹簧输送轮上,震簧盘位于弹簧输送装置远离提升缸的一端,两侧分别设有弹簧识别系统和弹簧机器人,外壳上料装置位于弹簧上料装置一侧;封罐与密封检测装置的封罐组件和密封检测组件安装在工件输送装置一侧,成品输送装置的周转箱输送线位于工件输送装置一端。本发明可替代人工、生产效率高、安全可靠。
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