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公开(公告)号:CN108875847B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN201710328388.1
申请日:2017-05-11
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供了一种证件自动存取机,包括:脚轮、机架、竖直滑轨、出证装置、证件中转装置、横向滑轨移动电机、证件库、横向滑轨、证件分拣装置、退证收集盒。其特征在于,所述机架后方设置有证件库,用于存放各种证件,所述机架左前方设置有证件分拣装置,所述机架右后方设置有出证装置,所述机架底部设置有退证收集盒,用于收集存放退回的证件,所述机架两侧设置有竖直滑轨,所述横向滑轨安装于竖直滑轨上,横向滑轨由横向滑轨移动电机进行驱动,可以沿着竖直滑轨上下移动,所述横向滑轨上设置有证件中转装置,所述各装置及证件存入与发放过程均由控制系统进行控制。它可以实现证件的自动存入和发放工作,大大提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN116393991A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310260174.0
申请日:2023-03-15
Applicant: 山东理工大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供一种滤清器装配生产线,其特征在于:螺密板上料装置的螺密板输送线一侧设有螺密板识别系统和上料机器人,翻转导料装置的位于螺密板输送线末端,止回阀装配与涂胶装置的止回阀压装组件位于翻转导料装置一端,压装台上装有压装驱动、压装盘、止回阀机器人和涂胶装置,一侧装有止回阀上料组件和螺密板机器人;输送识别摆放装置的工件输送装置位于止回阀装配与涂胶装置一侧,一端设有位置识别系统和摆放机器人,芯簧与外壳上料装置的滤芯上料装置、弹簧上料装置和外壳上料装置以及封罐与密封检测装置的封罐组件和密封检测组件位于工件输送装置一侧,成品输送装置位于工件输送装置一端。本发明可替代人工、生产效率高、安全可靠。
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公开(公告)号:CN107750550B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN201711141168.4
申请日:2017-11-17
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01C9/02
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯排种器智能补种装置,包括:种箱、主排种器、辅助取种器、补种器、工业相机和控制系统。其特征在于,所述种箱位于马铃薯种薯排种装置的底部,用于存放马铃薯种薯;所述主排种器位于种箱的后方,通过托种勺从种箱中勺取种薯可实现两垄种薯的排种作业;所述辅助取种器位于主排种器的左侧,通过托种勺从种箱中勺取种薯可实现补种器种薯填补作业;所述补种器位于主排种器和辅助取种器的正后方,通过螺栓与主排种器和辅助取种器连接,完成主排种器托种勺缺种时的补充作业;所述工业相机安装固定在主排种器的上方,靠近主排种器传送带一侧,完成图像信息的采集;所述控制系统固定在主排种器的正上方,通过对图像信息的处理,识别出主排种器托种勺上种薯的缺失情况,控制补种器完成主排种器托种勺缺种时的补种作业。可以减少马铃薯排种器漏种现象,降低马铃薯播种机的漏播率,提高土地利用率,增加亩产量,降低种植成本。
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公开(公告)号:CN113853921B
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202111336404.4
申请日:2021-11-12
Applicant: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种履带自走式马铃薯收获机自动对行挖掘与预分拣装置,其特征在于:预分拣架上固定有凸耳Ⅱ、凸耳Ⅲ和凸耳Ⅳ及托辊Ⅰ、托辊Ⅱ和振动轮,多组、每组有多件的分拣杆和挡杆两端固定在环带上构成的分拣筛一端挂在分拣装置的梅花轮上,另一端挂在预分拣架的托辊Ⅰ上,上段承托在托辊Ⅰ和振动轮及部分托辊Ⅱ上,下段承托在其它托辊Ⅱ上;挖掘装置两端安装在预分拣架上,装有切断盘和对行轮的对行装置铰接在预分拣架上;对行挖掘与预分拣装置铰接在分拣架尾端,液压缸的缸杆铰接在预分拣架上。本发明对行准确、作业效率高、伤薯破皮率低。
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公开(公告)号:CN113853921A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111336404.4
申请日:2021-11-12
Applicant: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种履带自走式马铃薯收获机自动对行挖掘与预分拣装置,其特征在于:预分拣架上固定有凸耳Ⅱ、凸耳Ⅲ和凸耳Ⅳ及托辊Ⅰ、托辊Ⅱ和振动轮,多组、每组有多件的分拣杆和挡杆两端固定在环带上构成的分拣筛一端挂在分拣装置的梅花轮上,另一端挂在预分拣架的托辊Ⅰ上,上段承托在托辊Ⅰ和振动轮及部分托辊Ⅱ上,下段承托在其它托辊Ⅱ上;挖掘装置两端安装在预分拣架上,装有切断盘和对行轮的对行装置铰接在预分拣架上;对行挖掘与预分拣装置铰接在分拣架尾端,液压缸的缸杆铰接在预分拣架上。本发明对行准确、作业效率高、伤薯破皮率低。
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公开(公告)号:CN113853920A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111336403.X
申请日:2021-11-12
Applicant: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种轻简型履带自走式马铃薯收获机,其特征在于:行进系统的履带置于地面上,机架和内燃机安装在驱动架上,一侧装有液压泵,机架上装有控制系统,两侧铰接有操作座椅;驱动装置的马达经链传动驱动梅花轮,分拣架和预分拣架上装有托辊Ⅰ、托辊Ⅱ和振动轮;分拣筛一端挂在梅花轮上,另一端挂在托辊Ⅰ上,上段承托在托辊Ⅰ和振动轮及部分托辊Ⅱ上,下段承托在其它托辊Ⅱ上;挖掘装置两端安装在预分拣架上,对行装置铰接在预分拣架上;对行挖掘与预分拣装置铰接在分拣装置上,液压缸的缸杆铰接在预分拣架上。本发明对行准确、作业效率高、伤薯破皮率低,且机动灵活、不受天气和土壤条件限制。
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公开(公告)号:CN107303646B
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201610256091.4
申请日:2016-04-25
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种空心方管专用去毛刺设备,包括:动力调整机构,导向槽,送料机构,去毛刺机构以及出料机构。通过调整各机构的手轮与调整螺母,以适应方管零件的厚度,达到输送的目的,调整完毕后通过固定,继续调节动力调整机构,使第一齿轮与第三齿轮啮合,第二齿轮与第四齿轮啮合,以达到传动的目的。通过更换导向槽来实现不同宽度的零件的输送。它有效的解决了同一类型空心方管表面存在毛刺的去除问题,提高了生产效率,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN108875847A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201710328388.1
申请日:2017-05-11
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供了一种证件自动存取机,包括:脚轮、机架、竖直滑轨、出证装置、证件中转装置、横向滑轨移动电机、证件库、横向滑轨、证件分拣装置、退证收集盒。其特征在于,所述机架后方设置有证件库,用于存放各种证件,所述机架左前方设置有证件分拣装置,所述机架右后方设置有出证装置,所述机架底部设置有退证收集盒,用于收集存放退回的证件,所述机架两侧设置有竖直滑轨,所述横向滑轨安装于竖直滑轨上,横向滑轨由横向滑轨移动电机进行驱动,可以沿着竖直滑轨上下移动,所述横向滑轨上设置有证件中转装置,所述各装置及证件存入与发放过程均由控制系统进行控制。它可以实现证件的自动存入和发放工作,大大提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN107305744A
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201610256069.X
申请日:2016-04-25
Applicant: 山东理工大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明属于车辆测速技术领域,具体的公开了一种可变车辆重量安全行驶速度的方法和装置,包括电源模块,胎压感应模块,车距检测模块,速度检测模块,数据处理模块,信息显示模块和信息提示模块;所述的胎压感应模块、车距检测模块、速度检测模块及数据处理模块与电源模块连接,信息显示模块和信息提示模块与数据处理模块连接,数据处理模块通过处理各检测模块所得的数据,计算出该情况下安全形式的速度和制动距离,并通过信息显示模块和信息提示模块给予驾驶者提示,从而减少交通事故的发生。
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公开(公告)号:CN118907513A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411361779.X
申请日:2024-09-27
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种自动换箱式马铃薯低损入库装箱机,其特征在于:包括换箱装置、装薯平台和喂薯装置,换箱装置包括机架Ⅰ、夹箱机构、液压缸Ⅰ和移箱装置,液压缸Ⅰ的缸体端固定在机架Ⅰ内部背离移箱方向一侧的护板Ⅰ处、缸杆端与固定架Ⅰ的“L”形底边中部设有的通孔连接,装薯平台置于换箱装置移箱方向的一侧且尾端与换箱装置相连,装薯平台包括装薯架、卸箱装置和接薯平台,卸箱装置包括牵引装置、导轨Ⅰ和限位板,伸缩机构置于装薯平台朝着移箱方向的斜上方。本发明能实现马铃薯收获产后处理和转运作业过程中的自动换箱、低损装箱和薯箱平稳转运,换箱机构的可靠性好,薯块跌落高度自动可调,可根据装箱工况实时均匀布料,减损防损效果好。
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