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公开(公告)号：CN107741202A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711141175.4
申请日：2017-11-17
Applicant: 山东理工大学
IPC: G01B11/06
CPC classification number: G01B11/0608
Abstract: 本发明涉及一种汽车板簧弧高检测装置，属于汽车板簧弧高检测技术领域。包括：支撑平台模块、信号采集模块和控制模块。通过本发明专利可以实现对汽车板簧的弧高进行高效高精度检测，并将被测汽车板簧按设定的尺寸范围进行分级和标记，有利于提高汽车底盘板簧的装配精度和行车安全性。
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公开(公告)号：CN104034632A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410308296.3
申请日：2014-07-01
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 陶瓷泥浆流速在线检测装置及检测方法，属于陶瓷泥浆检测技术领域。检测球安装筒（3）一端与球磨机盖（2）固定连接，另一端密封固定有一个密封盖（9），密封盖（9）中部开设有圆形的进料通孔（901），检测球壳两侧分别通过转轴（7）转动设置在检测球安装筒（3）内的下部，检测球壳与进料通孔（901）的内侧相切，检测球壳下侧面开设有泥浆通过单元，泥浆搅拌机构位于检测球壳内侧，流速检测电机（10）的输出轴与泥浆搅拌机构固定连接，检测方法是通过标定得到的泥浆流速与电流的特性曲线，然后通过检测流速检测电机（10）对应得到陶瓷泥浆的流速，直接对陶瓷泥浆的流速进行实时检测，检测方便、准确。
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公开(公告)号：CN108875847B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710328388.1
申请日：2017-05-11
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供了一种证件自动存取机，包括：脚轮、机架、竖直滑轨、出证装置、证件中转装置、横向滑轨移动电机、证件库、横向滑轨、证件分拣装置、退证收集盒。其特征在于，所述机架后方设置有证件库，用于存放各种证件，所述机架左前方设置有证件分拣装置，所述机架右后方设置有出证装置，所述机架底部设置有退证收集盒，用于收集存放退回的证件，所述机架两侧设置有竖直滑轨，所述横向滑轨安装于竖直滑轨上，横向滑轨由横向滑轨移动电机进行驱动，可以沿着竖直滑轨上下移动，所述横向滑轨上设置有证件中转装置，所述各装置及证件存入与发放过程均由控制系统进行控制。它可以实现证件的自动存入和发放工作，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107750550B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201711141168.4
申请日：2017-11-17
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01C9/02
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯排种器智能补种装置，包括：种箱、主排种器、辅助取种器、补种器、工业相机和控制系统。其特征在于，所述种箱位于马铃薯种薯排种装置的底部，用于存放马铃薯种薯；所述主排种器位于种箱的后方，通过托种勺从种箱中勺取种薯可实现两垄种薯的排种作业；所述辅助取种器位于主排种器的左侧，通过托种勺从种箱中勺取种薯可实现补种器种薯填补作业；所述补种器位于主排种器和辅助取种器的正后方，通过螺栓与主排种器和辅助取种器连接，完成主排种器托种勺缺种时的补充作业；所述工业相机安装固定在主排种器的上方，靠近主排种器传送带一侧，完成图像信息的采集；所述控制系统固定在主排种器的正上方，通过对图像信息的处理，识别出主排种器托种勺上种薯的缺失情况，控制补种器完成主排种器托种勺缺种时的补种作业。可以减少马铃薯排种器漏种现象，降低马铃薯播种机的漏播率，提高土地利用率，增加亩产量，降低种植成本。
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公开(公告)号：CN108875847A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710328388.1
申请日：2017-05-11
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供了一种证件自动存取机，包括：脚轮、机架、竖直滑轨、出证装置、证件中转装置、横向滑轨移动电机、证件库、横向滑轨、证件分拣装置、退证收集盒。其特征在于，所述机架后方设置有证件库，用于存放各种证件，所述机架左前方设置有证件分拣装置，所述机架右后方设置有出证装置，所述机架底部设置有退证收集盒，用于收集存放退回的证件，所述机架两侧设置有竖直滑轨，所述横向滑轨安装于竖直滑轨上，横向滑轨由横向滑轨移动电机进行驱动，可以沿着竖直滑轨上下移动，所述横向滑轨上设置有证件中转装置，所述各装置及证件存入与发放过程均由控制系统进行控制。它可以实现证件的自动存入和发放工作，大大提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113019974B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110317662.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 山东理工大学 , 山东思代尔农业装备有限公司
Abstract: 一种马铃薯分级捡取装置，属于马铃薯分级捡取设备技术领域。其特征在于：包括车体（1）以及安装在车体（1）上的机械手（2）、采集模块和控制装置，采集模块设置在机械手（2）的前侧，采集模块的信号输出端与控制装置的信号输入端相连，控制装置的信号输出端与机械手（2）相连，机械手（2）连接有带动其沿平行于车体（1）行进方向往复运动的驱动装置，车体（1）上设置有若干用于盛放土豆的盛放部。本马铃薯分级捡取装置避免了马铃薯之间以及马铃薯与筛网之间的碰撞，导致马铃薯外表损坏的问题，而且分级更加精确，且分级效率高，驱动装置推动机械手往复运动，使机械手在抓取土豆时与地面保持相对静止，保证对土豆的抓取更加精确、稳定。
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公开(公告)号：CN109986651B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910285132.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种种薯分块装置的分块方法，属于种薯分块设备技术领域。其特征在于：输送装置设置有沿输送方向设置的容纳槽，梳理板（9）、图像采集装置和射流切割装置（8）沿输送装置的输送方向依次设置，图像采集装置和射流切割装置（8）同时连接控制装置；所述的射流切割装置（8）包括水刀喷嘴（12）以及平移装置，水刀喷嘴（12）朝下设置，平移装置与水刀喷嘴（12）相连，并推动其沿垂直于输送装置的输送方向水平移动。本种薯分块装置能够根据芽眼信息通过射流切割装置进行切割，又能够在分块后不会造成种薯病毒交叉感染；本分块方法使种薯分块保证1~3个芽眼，保证种薯分块的成活率高。
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公开(公告)号：CN109986651A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910285132.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种种薯分块装置及其分块方法，属于种薯分块设备技术领域。其特征在于：输送装置设置有沿输送方向设置的容纳槽，梳理板（9）、图像采集装置和射流切割装置（8）沿输送装置的输送方向依次设置，图像采集装置和射流切割装置（8）同时连接控制装置；所述的射流切割装置（8）包括水刀喷嘴（12）以及平移装置，水刀喷嘴（12）朝下设置，平移装置与水刀喷嘴（12）相连，并推动其沿垂直于输送装置的输送方向水平移动。本种薯分块装置能够根据芽眼信息通过射流切割装置进行切割，又能够在分块后不会造成种薯病毒交叉感染；本分块方法使种薯分块保证1~3个芽眼，保证种薯分块的成活率高。
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公开(公告)号：CN107750550A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711141168.4
申请日：2017-11-17
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01C9/02
CPC classification number: A01C9/02
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯排种器智能补种装置，包括：种箱、主排种器、辅助取种器、补种器、工业相机和控制系统等组成部分。其特征在于，所述种箱位于种薯排种装置的底部，用于存放种薯；所述主排种器位于种箱的后方，通过托种勺从种箱中勺取种薯；所述辅助取种器位于主排种器的左侧，通过托种勺从种箱中勺取种薯可实现补种器种薯填补作业；所述补种器位于主排种器和辅助取种器的正后方，通过螺栓与主排种器和辅助取种器连接，完成主排种器托种勺缺种时的补充作业；所述工业相机安装在主排种器的上方，完成图像信息的采集；所述控制系统固定在主排种器的正上方，实现主排种器托种勺缺种时补种作业的控制。
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公开(公告)号：CN107626786A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711140188.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供了一种板簧弧高检测单元。一种板簧弧高测量单元，包括：板簧方位调整模块、测量模块、控制模块和打标模块。其特征在于，所述板簧方位调整模块属于整条汽车板簧生产线上的一部分，实现弧高检测前后的方位调整；所述测量模块在板簧方位调整模块的正后方，通过底部支架固定放置在地面上；所述控制模块安装在测量模块的左后方，通过竖直滑动装置和水平滑动装置控制工业相机完成图像采集和处理的功能；所述打标模块安装在板簧方位调整模块的侧面，将检测的板簧弧高值和分级标记值打印在当前被测板簧上。当板簧通过生产线传送带移动到检测区域时，先通过板簧方位调整模块将其旋转90°，然后工业相机依次采集板簧左端卷耳位置点、弧高检测位置点和右端卷耳位置点的图像信息，将三个位置点采集的图像信息传送递给控制模块，系统计算出板簧的弧高值和分级标记值，将其显示在控制柜的显示屏上，并将板簧的弧高值和分级标记值通过打标模块打印在当前被测板簧上。由此循环往复，实现生产线上板簧弧高的自动测量与标记，大大提高了生产效率和测量精度。
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