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公开(公告)号：CN108149733A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711461804.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F5/20
Abstract: 本发明公开了一种挖坑机，包括车架，还包括：行走机构，其安装在所述车架的下部，所述行走机构包括履带组件以及驱动所述履带组件移动的驱动装置；挖坑机构，其安装于所述车架的头部，包括升降组件，其一侧与所述车架的头部连接；减速组件，其固定连接于所述升降组件的另一侧；马达，其输出端连接于所述减速组件的输入端；挖头，其连接于所述减速组件下部的输出端。本发明的挖坑机，设置履带组件作为行走机构的一部分，可以在凹凸不平的地面上进行移动，能够减小单位面积的对地压力，因此对路面的要求低，并且不易出现爆胎的现象。
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公开(公告)号：CN103556664B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310564035.3
申请日：2013-11-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机故障自动保护方法，包括：实时获取推土机的运行参数；将运行参数与预设值进行比较，判断运行参数是否满足预设值，若不满足则：将运行参数与存储于故障数据库中的数据进行比对，确定出相应的故障等级和故障代码；根据故障等级生成相应的控制信号对发动机进行控制。本发明还公开了一种推土机故障自动保护系统。本发明能够实现当推土机出现故障时，通过故障数据库中存储的数据确定出故障等级，并根据相应的故障等级对发动机进行相应的控制，从而实现对推土机的自动保护。
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公开(公告)号：CN114062147B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202111312225.7
申请日：2021-11-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种载荷谱试验采集数据确定方法、装置、设备及介质。该方法通过建立目标推土机的多体动力学模型、粘性土壤模型以及驱动控制模型，基于各模型确定目标推土机的模拟直推粘土过程，以及模拟直推粘土过程对应的模拟载荷信息，进而根据模拟载荷信息以及多体动力学模型确定的模拟直推粘土过程中目标推土机的各工作装置铰点对应的铰点力，确定目标推土机在载荷谱试验中待采集数据的数据类型以及目标部位，该方法通过梳理各铰点力和土壤对铲刀作用载荷间的关系，确定目标推土机在载荷谱试验中待采集数据的数据类型以及目标部位，选取了最具代表性的数据类型，使得编制的载荷谱更具有表征实际工况载荷的能力。
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公开(公告)号：CN117104022A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311163361.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种双向驻坡控制方法、装置、轮式电动工程车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：当根据当前车辆的第一状态信息，确定当前车辆处于坡道行驶状态时，确定当前车辆所处道路的坡度值；当根据当前车辆的第二状态信息，确定需要触发驻坡时，获取当前车辆的第三状态信息；根据当前车辆的第三状态信息以及坡度值，确定当前车辆的驱动电机的请求扭矩，并控制驱动电机输出请求扭矩，以实现双向驻坡。本申请提供的技术方案，可以降低识别车辆是否处于坡道的成本以及降低双向驻坡的实现复杂度，提升了用户使用轮式电动工程车辆的体验感受。
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公开(公告)号：CN115358022A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211006923.9
申请日：2022-08-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种工程机械载荷谱确定方法、装置及系统。工程机械载荷谱确定方法包括：获取测试工况数据集，将测试工况数据集分解为平稳数据集和随机数据集；通过平稳数据集确定平稳扭矩序列，时间历程参数序列，将扭矩作为因变量，根据平稳扭矩序列、时间历程参数序列构建第一载荷谱表达式；将扭矩作为因变量，通过随机数据集确构建第二载荷谱表达式；根据第一载荷谱表达式以及第二载荷谱表达式构建载荷谱模型，其中，载荷谱模型用于确定载荷谱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115059791A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210646217.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电液阀控制方法、装置及电液阀，方法包括构建待控电液阀的性能评价指标；基于性能评价指标构建电磁力模型，并基于电磁力模型得到目标电磁力；根据目标电磁力以及预设的主阀芯运动模型得到待控电液阀的输出压力的导数的变化曲线；通过预设性能提高指标构建归一化函数，基于归一化函数以及变化曲线确定待控电液阀的控制参数。本申请解决了现有技术中在对电液阀进行性能提升设计时不考虑电磁铁的特性所导致具有设计局限性以及电液阀的性能提升程度较低的技术问题，实现了精准提升电液阀性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN114802441A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210643019.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆。车辆转向控制方法包括：获取车辆的当前转速和车辆的负载工况；根据当前转速和转向角度‑转速信息映射表确定目标转向转速；基于转向请求信号，根据负载工况和目标转向转速确定车辆的当前控制策略；其中，转向请求信号包括转向手柄的转向角度信息，目标转向转速包括目标转速和目标转速变化率；根据当前控制策略控制车辆转向。本发明实施例根据不同的负载工况和目标转向转速确定不同的控制策略作为当前控制策略控制车辆转向，降低了负载工况对转向效果的影响，同时提高了操控精准性，使转弯半径稳定可控，提高了转向品质，使转向过程更平稳。
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公开(公告)号：CN114386189A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210006731.1
申请日：2022-01-05
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/25 , G06F119/02 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机推杆疲劳寿命确定方法、装置、设备及介质。该方法通过构建目标推土机的动力学模型、液压控制模型以及土壤模型，进而基于构建的三个模型对目标推土机的斜推工况进行仿真，模拟目标推土机的动态斜推过程，利用动力学模型输出的动态斜推过程下推杆的表面应力时间历程信息，以及推杆的应力寿命曲线，确定推杆的总疲劳寿命，实现了斜推工况下推杆的疲劳寿命分析。该方法基于联合仿真模拟了推土机的完整斜推工况，并准确计算出了作用在推杆上的动态应力，克服了传统的在固定加载边界和特定姿态下疲劳分析的局限性，进而提高了分析出的推杆疲劳寿命的准确性。
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公开(公告)号：CN113062378B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110331131.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机主动安全与制动压力的自适应控制方法及系统，涉及推土机技术领域。所述方法包括整机正常作业时，控制器实时判断手柄是否处于中位，若是，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力降低至设定值，若否，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力保持在设定值，从而有效克服行车惯性，实现快速停车，防止整机溜坡；还包括，控制器实时检测实际涡轮转速，若实际涡轮转速小于档位标定的涡轮转速，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力增加；若实际涡轮转速等于或大于档位标定的涡轮转速，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力不变或减小，有效防止离合器摩擦片滑磨，使其快速参与转向控制，减小转向冲击。
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公开(公告)号：CN113374000A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110685992.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了一种推装机。该推装机包括：主机架；驾驶室，设置于主机架上并能够相对其转动；松土器，转动设置于主机架的一侧，用于破碎和翻动物料；工作装置，转动设置于主机架的另一侧，用于铲掘和装卸完成破碎和翻动的物料；底盘系统，设置于主机架的下方，底盘系统被配置为在松土器和/或工作装置工作的同时，底盘系统能够带动主机架和驾驶室行走。该推装机，可以利用行走牵引力进行推运和翻动工作，在松土器和/或工作装置工作的同时，底盘系统能够带动主机架和驾驶室行走，可以像推土机一样边行走边工作，在某些特定工况下无需和其他运输机械联合使用，提高作业效率。
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