-
公开(公告)号：CN113721619B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111004237.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明专利公开了一种基于RTK技术的推土机路径规划系统及作业方法，该系统包括GNSS基准站、GNSS移动站、IMU传感器、双目相机、控制器、比例阀组及人机交互界面。该方法及系统应用在无人驾驶推土机的整平作业中，所有传感器与控制器进行数据通讯，控制器通过比例阀控制液压马达工作进而实现行走机构的自动化，GNSS移动站安装在推土机上并实时接收基站发射的信号进行差分定位，采用纯跟踪算法使推土机按照规划好的路径点和路径移动，IMU传感器用于路径跟踪过程中的方向纠偏，人机交互界面通过网络传输系统发送控制指令实现远程控制，双目相机用于实时检测障碍物目标的深度信息，提高系统的安全性与稳定性。
-
公开(公告)号：CN115342136A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210979186.4
申请日：2022-08-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离合器压力跟踪控制方法、装置及系统。包括：获取离合器最优控制压力轨迹作为期望输入压力信号；根据所述期望输入压力信号与实际输入压力信号的差值构建压力跟踪误差的滑模面函数；根据所述滑模面函数建立具有不确定干扰控制项和切换控制项的自适应控制律。本发明提供一种离合器压力跟踪控制方法、装置及系统，降低因离合器压力跟踪偏差带来的接合或分离平顺性对驾乘感受的影响，提高离合器寿命周期。
-
公开(公告)号：CN114802430A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210607873.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆。车辆转向控制方法包括：获取车辆的初始数据参数；根据车辆的初始数据参数，建立车辆转向模式与控制参数的关系模型；获取车辆的负载状态数据；响应于转向请求指令，基于车辆转向模式与控制参数的关系模型，根据负载状态数据，生成控制指令；其中，转向请求指令由转向操作触发；根据控制指令，控制车辆的转向行进状态。本发明实施例提供的车辆转向控制方法根据负载状态数据和车辆转向模式与控制参数的关系模型，实现了对车辆不同工况下的转向控制，提升了在正反向负载工况条件下的车辆转向操控性。
-
公开(公告)号：CN113404101B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110796102.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基础施工技术领域，尤其涉及一种推土机场景模型构建和更新方法和推土机，推土机场景模型构建和更新方法包括如下步骤：控制推土机沿待施工的场地行走一周，构建场景理论模型；利用所述场景理论模型对场景模型进行修正；在设定路径上设置定位点，并控制所述推土机按照设定路径进行作业；实时采集所述推土机行走作业定位数据和铲刀倾角数据；周期性计算所述推土机在所述定位点处的实时高程数据和实时铲刀倾角数据与该所述定位点的设定高程数据和设定铲刀倾角数据之间的差值；如果所述差值大于模型更新阈值，对所述场景模型进行更新。本发明能够快速构建和更新场景，在降低施工人员工作强度的同时，保证作业效率。
-
公开(公告)号：CN114062147A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111312225.7
申请日：2021-11-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种载荷谱试验采集数据确定方法、装置、设备及介质。该方法通过建立目标推土机的多体动力学模型、粘性土壤模型以及驱动控制模型，基于各模型确定目标推土机的模拟直推粘土过程，以及模拟直推粘土过程对应的模拟载荷信息，进而根据模拟载荷信息以及多体动力学模型确定的模拟直推粘土过程中目标推土机的各工作装置铰点对应的铰点力，确定目标推土机在载荷谱试验中待采集数据的数据类型以及目标部位，该方法通过梳理各铰点力和土壤对铲刀作用载荷间的关系，确定目标推土机在载荷谱试验中待采集数据的数据类型以及目标部位，选取了最具代表性的数据类型，使得编制的载荷谱更具有表征实际工况载荷的能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113293814A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110594954.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山开采作业中遥控推土机的控制方法及其控制系统，涉及工程机械技术领域。该矿山开采作业中遥控推土机的控制方法包括以下步骤：设定遥控推土机的作业区域；当遥控推土机接收到无人矿卡射频信号后，控制遥控推土机进入作业准备状态，同时发送信号给遥控操作台，遥控操作台提醒操作人员有无人矿卡进入作业区域；当处于作业准备状态的遥控推土机接收到无人矿卡的速度为零和无人矿卡上的物料卸载完成的信号后，控制遥控推土机进入作业状态，同时发送信号给遥控操作台，遥控操作台提醒操作人员对遥控推土机进行作业遥控。该矿山开采作业中遥控推土机的控制方法降低了操作人员的劳动强度；节省燃油消耗，延长了遥控推土机的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN109704218A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910153082.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及牵引机械领域，具体公开了一种绞车及其牵引角调节方法，该绞车包括绞车箱体、第一限位轮、第二限位轮及能够相对于绞车箱体转动的中央导向轮，牵引绳的一端经中央导向轮导向后用于连接牵引和/或提升对象；还包括角度传感器，用于测量经中央导向轮导向后的牵引绳与基准面形成的牵引角，中央导向轮位于第一限位轮和第二限位轮之间以限制牵引角的允许调节范围；驱动单元，能够驱动中央导向轮向第一限位轮或第二限位轮运动以使当前的牵引角或预设牵引角在中央导向轮当前位置所对应的牵引角的允许调节范围内。本发明解决了牵引绳因碰触第一限位轮或第二限位轮而影响牵引力或提升力的问题。
-
公开(公告)号：CN108406006A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810431736.2
申请日：2018-05-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于拉床的技术领域，公开了一种拉削花键的装置及使用该装置的方法。该装置包括床身和底座，床身上设有主溜板、工作台和送刀装置，主溜板和工作台均能沿床身上下移动，工作台能装夹工件，送刀装置上设有至少两个拉刀，且送刀装置能带动任一拉刀滑动连接于主溜板上；底座位于床身底部，底座上设有用于夹持拉刀的下夹刀座。本发明通过利用送刀装置带动任一拉刀滑动连接于主溜板上，并使主溜板沿床身下降至下夹刀座，以完成该拉刀对工件的拉削工作，拉削之后送刀装置更换拉刀重复进行上述操作，从而使该拉削花键的装置达到了无需反复装卸工件，可实现一次装夹的有益效果。
-
公开(公告)号：CN108149733A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711461804.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F5/20
Abstract: 本发明公开了一种挖坑机，包括车架，还包括：行走机构，其安装在所述车架的下部，所述行走机构包括履带组件以及驱动所述履带组件移动的驱动装置；挖坑机构，其安装于所述车架的头部，包括升降组件，其一侧与所述车架的头部连接；减速组件，其固定连接于所述升降组件的另一侧；马达，其输出端连接于所述减速组件的输入端；挖头，其连接于所述减速组件下部的输出端。本发明的挖坑机，设置履带组件作为行走机构的一部分，可以在凹凸不平的地面上进行移动，能够减小单位面积的对地压力，因此对路面的要求低，并且不易出现爆胎的现象。
-
公开(公告)号：CN103556664B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310564035.3
申请日：2013-11-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机故障自动保护方法，包括：实时获取推土机的运行参数；将运行参数与预设值进行比较，判断运行参数是否满足预设值，若不满足则：将运行参数与存储于故障数据库中的数据进行比对，确定出相应的故障等级和故障代码；根据故障等级生成相应的控制信号对发动机进行控制。本发明还公开了一种推土机故障自动保护系统。本发明能够实现当推土机出现故障时，通过故障数据库中存储的数据确定出故障等级，并根据相应的故障等级对发动机进行相应的控制，从而实现对推土机的自动保护。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
113
records
(took 0.044 seconds)
