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公开(公告)号：CN102172912A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110042816.7
申请日：2011-02-23
Applicant: 常州大学
Abstract: 一种二自由度并联操作手，它由上动平台(1)、通过左主动支链(Ⅰ)、右主动支链(Ⅱ)、一条被动支链和下静平台(0)连接，其特征是左主动支链(Ⅰ)、右主动支链(Ⅱ)结构相同，为转动副(R)—转动副(R)—移动副(P)的串联结构，即构件一(2)的一端以转动副一(R1)连接上动平台(1)，另一端以转动副二(R2)连接构件二(4)，而构件二(4)又以移动副一(P3)连接在下静平台(0)上；被动支链的结构为二个低副的串接，即构件三(5)以低副一(R7)与上动平台(1)连接后，又以低副二(P8)连接在下静平台(0)上。该并联操作手具有结构紧凑、运动灵活、刚度好、定位精度高、制造成本低等优点，能实现任意平面操作。
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公开(公告)号：CN113998435B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111396034.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 常州大学 , 溧阳市新力机械铸造有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/244
Abstract: 本发明涉及铸造件翻转技术领域，具体的为一种铸造件翻转装置；包括底座台，以及设置在底座台上的旋转系统和翻转协同系统；本发明通过旋转盘与翻转台，将旋转与翻转合并在同一个平台内，并且两者之间互不影响，旋转与翻转之间可以自由调整使用顺序，装置具备充分的灵活性；通过将翻转盘分为左右两半，使得翻转过程变得连贯，无需重新复位，能够连续的进行多次翻转；配合部分检测时，也可以快速进行筛选与复位，适应多种工作条件；本发明使用的零部件多为可拆卸部件，符合模块化设计理念，既保证了装置的灵活性与兼容性，也减轻了装置维护的成本，降低了工人劳动强度，节约了人力资源。
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公开(公告)号：CN109413579B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811092595.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及可燃气体预警系统技术领域，尤其是涉及一种室内可燃气体泄露源定位的远程预警系统及其定位方法，包括传感器节点、移动灭火机器人、PC客户终端、INTERNET网络和路由器，所述PC客户终端通过所述路由器与所述INTERNET网络连接，所述移动灭火机器人通过路由器与所述INTERNET网络连接并实现与所述PC客户终端进行信息交互，所述移动灭火机器人包括主控芯片，所述主控芯片与所述传感器节点连接，本发明在使用时，通过固定传感器节点和随机传感器节点在监测区域构成三维空间三重最优覆盖模型，结合RSSI测距算法与锚内圆质心定位算法定位未知节点实现精确定位的同时减少冗余节点的存在。
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公开(公告)号：CN109213075A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811176632.8
申请日：2018-10-10
Applicant: 常州大学
IPC: G05B19/4062
Abstract: 本发明提供一种数控深孔钻床控制系统及其控制方法，针对现有技术难以满足深孔加工时的深度、精度以及效率等问题，本系统结合伺服控制、人机交互技术、PLC技术和传感器技术等先进技术，简化对钻床的控制和操作，不仅提高了深孔加工效率和精度，而且安全可靠性也有所提高。本发明通过安装在基座上的直线位移传感器，并结合基于模糊控制的微分先行PID算法，实现了工作台位置全闭环控制系统并降低了工进距离的超调，以达到钻头精确定位和系统稳定运行的效果；通过光电编码器结合无级调速系统，实现调速半闭环控制系统的同时保持恒定的钻削速度，提高了传动平稳性；通过基座两侧的限位开关，用于控制工作台的起点和终点，提高装置的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN107976286A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711087880.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 常州大学
IPC: G01M3/08
CPC classification number: G01M3/086
Abstract: 本发明提供一种阀体气密性智能监测系统及方法，本系统融合视觉智能检测技术、人机交互技术和伺服驱动技术等先进技术，不仅提高了检测的效率以及精确度，减少了人力消耗，而且安全可靠性也有所提高。本发明通过安装在基板运行轨迹上的直线位移传感器，并结合模糊PID算法，实现了基板位置全闭环控制系统，以达到基板精确定位的效果。在阀体上下料方面，使用带有位置检测装置的上下料机械手，以保证其运动的定位精度，不仅减少了人力消耗，而且使装置上的机械手能够可靠精准地抓取阀体。在气泡检测方面，针对设备遮挡、光照变化、干扰信号的问题，提出了改进气泡图像处理算法，并通过气泡的数量及大小判断阀体是否合格。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107834940A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711154459.7
申请日：2017-11-20
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)的开关磁阻电动机/发电机(Switched Reluctance Dynamo/Generator,SRD/G)系统的控制策略、控制方案，以及DSP硬件控制器设计。通过启动阶段控制策略控通过角度位置控制确定功率变换器中每相开关管的允许导通区间；通过发电阶段控制策略实现对蓄电池充电的有效控制；并通过控制器采用TMS320F240型DSP处理器,适合于对功率变换器和SRD/G电机的电流、电压、温度、角度位置速度等物理量的检测和控制。
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公开(公告)号：CN106730554A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611041802.2
申请日：2016-11-12
Applicant: 常州大学
CPC classification number: A62C37/00 , B25J11/00 , G08C17/02 , H04L12/40 , H04L2012/40215 , H04N7/185
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式Linux的智能预警灭火机器人，包括运动系统单元、信息采集单元、预警灭火单元、网络监控单元和通信单元。本发明的有益效果是：智能预警灭火机器人基于嵌入式linux操作系统，内核为linux2.6，大大缩短了系统研发的周期并且使得系统运行更加稳定；系统选用32位ARM11微处理器S3C6410，集成了智能预警机器人控制所需的各种功能,系统的各个模块是基于CAN总线进行通信，基于CAN总线的预警灭火机器人的通信设计一方面可以大大的较少布线及元器件的使用，可以为内部灭火机器人节省布局空间，同时可以提升整个智能预警灭火机器人系统的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN103150856B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310062843.X
申请日：2013-02-28
Applicant: 江苏润仪仪表有限公司 , 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种火灾火焰视频监测预警系统及火灾火焰检测方法，火灾火焰视频监测预警系统由网络视频CCD摄像头、视频管理模块、火灾火焰检测子系统和预警子系统组成；火灾火焰检测方法是对火灾火焰的静态和动态特征进行信息融合，给出一种基于神经网络与D-S证据判决的火灾判别算法，该算法能够根据火情大小给出三个预警阈值，三个预警阈值对应现场声光报警、远程短消息报警和网络报警这三个级别的预警模式；本发明是监测火灾初期细微火源的火灾火焰视频监测系统，并基于多特征信息融合进行火灾火焰级别判别，抗干扰能力强，空间适用性强，火灾预警准确度高，误报率低。
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公开(公告)号：CN113998435A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111396034.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 常州大学 , 溧阳市新力机械铸造有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/244
Abstract: 本发明涉及铸造件翻转技术领域，具体的为一种新型的铸造件翻转装置；包括底座台，以及设置在底座台上的旋转系统和翻转协同系统；本发明通过旋转盘与翻转台，将旋转与翻转合并在同一个平台内，并且两者之间互不影响，旋转与翻转之间可以自由调整使用顺序，装置具备充分的灵活性；通过将翻转盘分为左右两半，使得翻转过程变得连贯，无需重新复位，能够连续的进行多次翻转；配合部分检测时，也可以快速进行筛选与复位，适应多种工作条件；本发明使用的零部件多为可拆卸部件，符合模块化设计理念，既保证了装置的灵活性与兼容性，也减轻了装置维护的成本，降低了工人劳动强度，节约了人力资源。
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公开(公告)号：CN109213075B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811176632.8
申请日：2018-10-10
Applicant: 常州大学
IPC: G05B19/4062
Abstract: 本发明提供一种数控深孔钻床控制系统及其控制方法，针对现有技术难以满足深孔加工时的深度、精度以及效率等问题，本系统结合伺服控制、人机交互技术、PLC技术和传感器技术等先进技术，简化对钻床的控制和操作，不仅提高了深孔加工效率和精度，而且安全可靠性也有所提高。本发明通过安装在基座上的直线位移传感器，并结合基于模糊控制的微分先行PID算法，实现了工作台位置全闭环控制系统并降低了工进距离的超调，以达到钻头精确定位和系统稳定运行的效果；通过光电编码器结合无级调速系统，实现调速半闭环控制系统的同时保持恒定的钻削速度，提高了传动平稳性；通过基座两侧的限位开关，用于控制工作台的起点和终点，提高装置的安全可靠性。
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