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公开(公告)号：CN106768673A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611165217.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 常州大学
CPC classification number: G01M3/086 , G01N3/12 , G01N2203/0019 , G01N2203/0044 , G01N2203/0048
Abstract: 本发明涉及一种新型的阀体气密性检测装置，用于检测燃气四通阀体，包括具有上下底板的中空及侧面穿通的矩形柱状支架，上下底板及内腔安装有夹紧检测机构，夹紧检测机构左右侧的支架侧面穿通处对称安装有两组相同的升降机构和运输机构，运输机构连接于升降机构的上方。本发明的有益效果是：利用升降机构完成阀体的上下料操作，同时运输结构实现阀体的左右运输，再利用气动夹具和液压缸实现阀体的定位与密封，能够实现阀体检测的自动化操作；把机器视觉引入到检测当中，既可以实现现场气泡检测，也可以进行远程的检测与监控，同时可以克服人眼识别气泡存在的偏差，通过摄像头和边缘检测算法可以更加准确的识别气泡。
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公开(公告)号：CN110496836B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910933693.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 常州大学
IPC: B08B9/051 , F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种仿壁虎通风管道清扫机器人，包括四足行走单元及吸附单元、具有适应圆形和方形管道的清扫装置及作为壁虎躯干的主体单元，行走单元采用对称式结构，吸附单元主要包括微型泵和电磁换向阀；主体单元包括躯干部；清扫装置包括伸缩杆、清扫刷与旋转套。为实现清扫机器人在封闭管道里自主运动和避障，所设计的清扫机器人还配置了测距传感器和单目视觉摄像机以获取管道内部环境信息，利用计算机对采集的图像进行分析处理，进而依据图像处理获得的信息结合测距信息来实现清扫机器人的自主避障，并依据图像检测结果确定机器人清扫方式。本发明除能完成对水平通风管道清扫外，还可以完成对竖直通风管道的清扫。
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公开(公告)号：CN107577339A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710616318.6
申请日：2017-07-26
Applicant: 常州大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提出了一种振动触感反馈装置，装置主体部分包括微控单元、驱动模块、执行模块、通讯模块、按键控制模块、报警指示模块、电源模块等。执行模块包括微动电机阵列、柔性接口、拉链拉头、拉链链牙、松紧带、粘扣带毛面、粘扣带钩面、一次性纱布等。振动触感由微控单元通过驱动模块控制微动电机阵列实现，可以提供多样的振动触感形式。能够根据患者实际情况通过左侧连接子元件、中间连接子元件、右侧连接子元件三种连接子元件的不同组合实现不同部位(小臂、大臂、背部)的个性化振动触感反馈。使用时，通过一次性纱布将执行模块与人体皮肤表面分隔开，有效保障个体卫生，操作简单便捷。
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公开(公告)号：CN106862195A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710091989.5
申请日：2017-02-21
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种可变结构的通风管道清扫机器人，包括车体、行走驱动装置、管径自适应调整装置、清扫装置、检测装置、助行装置、主控盒，主控盒与行走驱动装置、管径自适应调整装置、清扫装置、检测装置和助行装置均线路连接并控制其运动。本发明的有益效果是：多自由度的清扫臂增加了清洁范围；云台有利于摄像头的转动，增加了视角范围；麦克纳姆轮均独立驱动，可实现任意方向的移动，提高了机器人的灵活性和避障能力；自适应调整机构的设置，提高了机器人适应管径变化的能力，而且配合安装在车体之上的助行装置，更有效的保证了行进的稳定性；通过视觉传感器和测距传感器引导机器人完成检测和清扫任务，智能化程度较高。
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公开(公告)号：CN104299351B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410565265.6
申请日：2014-10-22
Applicant: 常州大学 , 江苏润仪仪表有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能预警灭火机器人，它由轮式车上安装温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、云台摄像机、自由度机械手、灭火器、控制器构成，两自由度机械手环抱安装在灭火器侧，温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、云台摄像机、自由度机械手依电回路方式连接控制器。本发明抗干扰能力强，空间适用性好，可以监测到火灾初期细微火源的火灾火焰视频，火灾预警准确度高，误报率低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110496836A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910933693.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 常州大学
IPC: B08B9/051 , F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种仿壁虎通风管道清扫机器人，包括四足行走单元及吸附单元、具有适应圆形和方形管道的清扫装置及作为壁虎躯干的主体单元，行走单元采用对称式结构，吸附单元主要包括微型泵和电磁换向阀；主体单元包括躯干部；清扫装置包括伸缩杆、清扫刷与旋转套。为实现清扫机器人在封闭管道里自主运动和避障，所设计的清扫机器人还配置了测距传感器和单目视觉摄像机以获取管道内部环境信息，利用计算机对采集的图像进行分析处理，进而依据图像处理获得的信息结合测距信息来实现清扫机器人的自主避障，并依据图像检测结果确定机器人清扫方式。本发明除能完成对水平通风管道清扫外，还可以完成对竖直通风管道的清扫。
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公开(公告)号：CN108011558A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711154458.2
申请日：2017-11-20
Applicant: 常州大学
IPC: H02P25/092 , H02P25/098 , H02M1/34
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机启动/发电系统功率变换器件装置的设计，设计了主电路拓扑结构和其参数确定；利用MC1413可以增强控制信号的驱动能力完成了驱动电路的设计；并实现了电流缓冲电路设计和参数的确定。实现功率变换器与电机结构匹配、效率高、控制方便、结构简单、成本低等基本要求，并实现主开关器件调制,有效地控制相电流，在绕组磁链减少的同时,能将能量回馈给电源的功能。
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公开(公告)号：CN107123199A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710234677.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 常州大学
IPC: G07F15/06
CPC classification number: G07F15/06
Abstract: 本发明涉及一种具有室温自调节装置的刷卡式热能表，包括微处器，管道内载热液体的温度采集模块，流量采集模块，室内温度采集模块，射频卡刷卡模块，电机驱动模块，欠费报警电路，电源，键盘，外部时钟和LCD；本发明不仅可以实现热量自动计算和显示、刷卡启动和扣费、数据加密等功能，而且具有室温自调节装置，通过安装在热能表内的温度传感器，实时检测室内温度，通过单片机实现自整定模糊PID控制算法，实现了室温自调节功能；本发明具有一表多用、智能程度高等特点，弥补了传统热能表不能调节室温、数据安全性差等不足。
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公开(公告)号：CN104299351A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410565265.6
申请日：2014-10-22
Applicant: 常州大学 , 江苏润仪仪表有限公司
CPC classification number: G08B17/06 , A62C37/00 , G08B17/10 , G08B17/125
Abstract: 本发明公开了一种智能预警灭火机器人，它由轮式车上安装温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、云台摄像机、自由度机械手、灭火器、控制器构成，两自由度机械手环抱安装在灭火器侧，温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、云台摄像机、自由度机械手依电回路方式连接控制器。本发明抗干扰能力强，空间适用性好，可以监测到火灾初期细微火源的火灾火焰视频，火灾预警准确度高，误报率低。
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公开(公告)号：CN102990646A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210533286.0
申请日：2012-12-12
Applicant: 常州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种位置正解解析且部分解耦控制的三维运动装置，包括平台（6）、机架（0）及第一、第二、第三支链，其特征在于第一支链的构件一（1）的一端以球副一（S1）连接平台（6），另一端以转动副一（R1）连接机架（0）；第二支链的构件二（2）的一端以球副二（S2）连接平台（6），另一端以转动副二（R2）连接构件三（3）的一端，而构件三（3）的另一端以转动副三（R3）连接机架（0）；第三支链的构件四（4）的一端以球副三（S3）连接平台（6），另一端以球副四（S4）连接构件五（5）的一端，而构件五（5）的另一端以转动副四（R4）连接机架（0）；转动副一、转动副二、转动副三的轴线相互平行；平台（6）上的球副一（S1）、球副二（S2）、球副三（S3）不在一条直线上；与机架（0）相连的三个构件为驱动杆。控制机架上三个单自由度运动副的运动时，平台就可获得一个独立的平移及二个独立的转动输出；该机构结构较简单、控制解耦、易于制造加工。
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