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公开(公告)号：CN102794630B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201210331112.6
申请日：2012-09-10
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州森旭自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锁具弹簧组件装配机的壳体上料装置，包括机架和压料机构，机架上设置有送料轨道和推料轨道，送料轨道的尾端与推料轨道的首端相通，推料轨道的尾端位于压料机构的下方，送料轨道的首端安装有可将壳体送至推料轨道内的送料机构，推料轨道的首端安装有可将壳体送至压料机构下方的推料机构，压料机构包括固定在机架上的压料气缸和固定在压料气缸上的压料板，机架上还安装有可将送至压料板下方的壳体固定住的固定机构。本发明机械化程度高、能够代替人工装配并且上料速度快，能够提高锁具弹簧组件的装配质量及其稳定性。
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公开(公告)号：CN102809359B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201110147191.0
申请日：2011-06-02
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明提供一种爪极凸台高度测量装置，具有支撑单元、动力单元和测量单元，上述支撑单元包括支撑架、横梁支撑和滑台组件，滑台组件包括滑台支撑板、滑台上、下端板，滑台支撑板之间设有滑台背板；动力单元包括固定在滑台上端板上的气缸、气缸伸出杆和升降组件，升降组件包括设在滑台支撑板侧面的直线导轨、能够沿直线导轨滑动的直线滑块、与直线滑块固定连接并且与气缸伸出杆固定连接的滑块连接块，上述滑块连接块具有向下延伸的滑块延长板；上述测量单元包括与滑块延长板固定连接的测量支撑板、安装在测量支撑板上的位移传感器和定位杆，位移传感器和定位杆之间通过固定夹固定连接，上述位移传感器、定位杆的下端都位于测量支撑板的下方，结构简单，紧凑，体积小，易安装，维修。控制测量装置上下的动力装置也安装在工作台面上，易维修，调控。
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公开(公告)号：CN103659212A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210327480.3
申请日：2012-09-06
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州森旭自动化科技有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00 , B23P19/001
Abstract: 本发明公开一种对称性组件自动装配机构，包括振动式送料器和与其相配合的装配组件，所述装配组件连接在所述振动式送料器的末端，所述振动式送料器具有上下两层送料料道分别与装配组件的上下两层储料位置相连通，所述上层储料位置通过上层驱动气缸与上层储料位置的上层抽出式底板传动连接，下层驱动气缸驱动所述下层储料位置，还包括完成装配后移出机构的移出料道。因装配过程中，工件直接由振动式送料器料道进入上、下对齐的两个装配准备位置，工件无需额外的机械装置抓取，因而适用范围较广，较少受到工件材质、结构形状的影响。其装配过程简单，装配结构紧凑，易于安装使用。
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公开(公告)号：CN202877813U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220450298.2
申请日：2012-09-06
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州森旭自动化科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开一种对称型组件自动装配机构，包括振动式送料器和与其相配合的装配组件，所述装配组件连接在所述振动式送料器的末端，所述振动式送料器具有上下两层送料料道分别与装配组件的上下两层储料位置相连通，所述上层储料位置通过上层驱动气缸与上层储料位置的上层抽出式底板传动连接，下层驱动气缸驱动所述下层储料位置，还包括完成装配后移出机构的移出料道。因装配过程中，工件直接由振动式送料器料道进入上、下对齐的两个装配准备位置，工件无需额外的机械装置抓取，因而适用范围较广，较少受到工件材质、结构形状的影响。其装配过程简单，装配结构紧凑，易于安装使用。
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公开(公告)号：CN202804585U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220456826.5
申请日：2012-09-10
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州森旭自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种锁具弹簧组件装配机的壳体上料装置，包括机架和压料机构，机架上设置有送料轨道和推料轨道、送料轨道的尾端与推料轨道的首端相通，推料轨道的首端位于压料机构的下方，送料轨道的尾端安装有可将壳体送至推料轨道内的送料机构，推料轨道的尾端安装有可将壳体送至压料机构下方的推料机构，压料机构包括固定在机架上的压料气缸和固定在压料气缸上的压料板，机架上还安装有可将送至压料板下方的壳体固定住的固定机构。本实用新型机械化程度高、能够代替人工装配并且上料速度快，能够提高锁具弹簧组件的装配质量及其稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203859642U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201320833604.5
申请日：2013-12-16
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种混合式步进电机转子装配机，包括工作台；所述工作台上分布有可自转的转子初装盘和转子压装盘，所述两个装盘通过转子初装件交换工位传动连接，沿所述转子初装盘外圆周方向上设有若干工件层叠工位，沿所述转子压装盘外圆周顺时针方向上依次设有夹具开闭装置、错齿工位、转轴初装工位、转轴压入工位和下料工位，本发明的装配机是采用自动化的生产装配，其中只需操作人员给供料装置补充工件；不仅降低了工人的劳动强度，减少了工伤风险，同时提高了装配质量及稳定性。
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公开(公告)号：CN202862225U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220456602.4
申请日：2012-09-10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于工件夹取的机械手，属于机械手领域，它包括连杆、支撑组件和两个相互配合的夹爪，支撑组件的尾端固定有伸缩动力件，支撑组件的前端固定有夹爪座，两个夹爪成对称状铰接在夹爪座上，连杆的尾端与伸缩动力件的活塞杆固定连接，所述的两个夹爪的尾部成交叉状，并且夹爪的尾部均开有滑槽，夹爪座上插装有销轴，并且该销轴插装在两个滑槽内，销轴与连杆的前端连接，夹爪座上设置有销轴导向机构。本实用新型夹取范围大，夹紧力强，不容易使夹持物松脱而且能够更换不同夹爪。
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公开(公告)号：CN202861305U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220456603.9
申请日：2012-09-10
IPC: B21J13/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于热模锻高温工件夹取的搬运机器人，属于机器人技术领域，它包括机架和可夹取工件的机械手臂，还包括安装座和伸缩气缸，机架上固定有回转工作台，回转工作台的旋转轴上通过连接过渡板安装有可使安装座横向移动的直线运动模组，机械手臂铰接在安装座上，伸缩气缸的一端铰接在安装座上，伸缩气缸的另一端与机械手臂的尾端铰接。本实用新型价格低廉、作业范围大、组合方便并且符合热模锻工作现场工件的夹取要求。
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公开(公告)号：CN203622283U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320833600.7
申请日：2013-12-16
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于混合式步进电机转子的夹具，包括工作台，所述工作台上分布有可自转的转子压装盘沿所述转子压装盘外周上具有夹具工装，所述夹具工装包括底板、固定在底板上的固定夹具体和与其配合的移动夹具体以及固定所述移动夹具体的定位销，所述移动夹具体与复位弹簧连接，本实用新型的装配机是采用自动化的生产装配，其中只需操作人员给供料装置补充工件；不仅降低了工人的劳动强度，减少了工伤风险，同时提高了装配质量及稳定性。其装配效率高，约5秒钟可装配完成1件；装配效率是人工装配效率的1倍以上。
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公开(公告)号：CN202809188U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220459283.2
申请日：2012-09-11
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种龙门式大幅面缝制花样机，属于缝纫机技术领域，它包括机头、机架、旋梭结构、横向运动模组、纵向运动模组和安装在机架上的台板以及位于台板上方的压料框组件，横向运动模组通过连接板可纵向移动地安装在纵向运动模组上，压料框组件可横向移动地安装在横向运动模组上，纵向运动模组固定在机架上，旋梭结构的旋梭孔与机头的机针相对齐，还包括横梁，所述的机架在压料框组件横向移动方向上的两侧各固定有立柱，横梁固定在两个立柱上，所述的机头通过升降装置安装在横梁的中部。本实用新型能够允许大幅度增加压料框的尺寸和行程，使得花样机的缝制面积加大，并且能够避免机头刚性差、缝制过程抖动的现象。
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