-
公开(公告)号：CN117506468A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311520342.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种腕臂套筒装配设备、腕臂装配生产线及装配方法，腕臂套筒装配设备包括套管单元和钻铆单元：套管单元包括基座、夹具、喷胶机构和限位机构，夹具用于夹住套筒，且位于夹具上的套筒开口朝上；喷胶机构用于向套筒内喷胶；喷胶机构滑动设置在基座上；限位机构用于对插入至套筒中的腕臂管进行限位；钻铆单元包括钻孔机构、铆接机构和钻铆输送机构，钻孔机构用于在腕臂管和套筒的重合位置对两者进行贯穿钻孔；铆接机构用于铆接贯穿于通孔中的铆钉；钻铆输送机构用于将腕臂管从钻孔机构转移至铆接机构，本发明的腕臂套筒装配设备减少人力成本，效率高。
-
公开(公告)号：CN115837439A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210900640.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种组装生产线，特别涉及一种斜拉线组装生产线及组装方法，包括线盘、用于将线缆向前输送的线缆输送机构、用于对设定长度的线缆进行切割的切割装置、第一回穿组件、第二回穿组件和回抽机构，第一回穿组件包括第一放置台和第一移动平台，第二回穿组件包括第二放置台和第二移动平台，第一放置台和第二放置台分别用于放置拟安装至线缆两端的第一零件组和第二零件组；第一移动平台与第二移动平台上均安装有回穿驱动机构，且回穿的线缆绕过楔块；回抽机构用于收紧线缆，使得楔块被收紧的线缆拉至线夹本体的楔孔中，本发明的斜拉线组装生产线能够对组装零件进行定位，并实现线缆的回穿和回抽收紧，相比人工操作效率高。
-
公开(公告)号：CN113013702A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911320676.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
IPC: H01R43/048 , H01R43/052
Abstract: 本发明涉及吊弦装配技术领域，特别涉及一种吊弦预配系统及其预配方法，包括放料卷、计长装置、焊接机和机架，机架上设有用于将线料切断的切割装置，用于安装吊弦的第一接线端子、第一压接管和第一心形环的固定端模具，用于安装第二接线端子、第二压接管和第二心形环的移动端模具，预配平台还包括将线料进行传送的线料输送装置，本发明的预配系统可以实现吊弦的下料，切割，穿线，压紧等预配工序，功能齐全，机械化程度高，节省人力。
-
公开(公告)号：CN109227104B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811079296.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种扭矩控制拧螺栓方法，属于工业装配技术领域，包括直角坐标螺栓机、标定板以及相连的控制系统，包括如下步骤：按照标定板固定工件，对各分组进行组内编号，螺纹分组包括图纸识别分组、示教识别分组、视觉识别分组或者螺栓头分组并对各分组进行组内编号；控制系统对所有组别的螺纹或者螺栓头进行整体路径规划；人工手动将螺栓预拧在工件上的螺纹孔中；直角坐标螺栓机回零；选择套筒，依次对螺纹分组或者螺栓头分组按照交叉顺序拧螺栓。本发明通过图纸识别分组、示教识别分组、视觉识别分组和螺栓头分组对螺纹或者螺栓头进行分组编号以及通过控制系统规划拧螺栓路径，从而达到快速拧螺栓的目的。
-
公开(公告)号：CN109227104A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811079296.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种扭矩控制拧螺栓方法，属于工业装配技术领域，包括直角坐标螺栓机、标定板以及相连的控制系统，包括如下步骤：按照标定板固定工件，对各分组进行组内编号，螺纹分组包括图纸识别分组、示教识别分组、视觉识别分组或者螺栓头分组并对各分组进行组内编号；控制系统对所有组别的螺纹或者螺栓头进行整体路径规划；人工手动将螺栓预拧在工件上的螺纹孔中；直角坐标螺栓机回零；选择套筒，依次对螺纹分组或者螺栓头分组按照交叉顺序拧螺栓。本发明通过图纸识别分组、示教识别分组、视觉识别分组和螺栓头分组对螺纹或者螺栓头进行分组编号以及通过控制系统规划拧螺栓路径，从而达到快速拧螺栓的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105200679B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510507996.X
申请日：2015-08-18
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 一种控制带旋转刀头型花样机缝纫并切边的方法，预先设置一机针主轴运动速度后，再经由公式计算出送料框XY轴移动速度、切刀左右转动速度、切刀上下切动速度，并以此对花样机的五轴进行控制，实现缝纫和切边。本发明通过分析机针主轴运动速度与送料框XY轴移动速度，机针主轴速度、送料框移动量与旋转切刀左右移动速度和机针主轴速度与旋转切刀上下切动速度之间的关系，建立的五轴协同控制的速度计算方法，并基于该计算方法提出了对带旋转刀头型花样机缝纫并切边的控制方法，使得带旋转刀头型花样机在完成精确的缝纫同时实现美观的切边效果。
-
公开(公告)号：CN102914998A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210472051.5
申请日：2012-11-20
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明解决了通用PC平台开放式数控系统成本高，可靠性差的问题，公开了一种嵌入式小型四轴开放式数控系统。本发明包括PC管理层，嵌入式智能终端交互层和硬件执行层；所述PC管理层包括计算机，所述嵌入式智能终端层包括至少一个嵌入式智能终端，所述硬件执行层包括运动控制模块，IO控制模块和模拟量控制模块；上述的PC管理层和嵌入式智能终端交互层采用以太网连接，嵌入式智能终端交互层和硬件执行层采用CAN总线连接。本发明在用于车间管理时，由于避免了大量传统PC的使用，使得整个数控系统的成本更低，与此同时还实现了更高的可靠性；整个数控系统的兼容性和可扩展性更强；能提高车间生产管理的效率。
-
公开(公告)号：CN109048388B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201811081681.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明涉及高速铁路接触网腕臂预装配技术领域，提供了一种高速铁路智能化接触网腕臂预配中心。包括以此对铝管进行传输或加工的铝管上料装置、第一传送装置、第二传送装置、钻孔装置、第三传送装置、铝管切割装置、铝管夹持装置、管卡上料装置、抓料机械手、管卡托放装置、第四传送装置、螺栓紧固装置和工件收纳装置。本发明实现了一种自动化、信息化预配作业方式，完成自动送料、下料、切割、钻孔、装配零部件、打包分装等工序。真正实现腕臂预配的智能化，极大的降低工人的劳动强度，实现对作业质量的完全可控。
-
公开(公告)号：CN107696583B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201711016891.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及喷胶机技术领域，尤其是一种全自动智能喷胶机的控制系统，包括触摸屏、运动控制器、IO基本模块、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和位置传感器，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机上均安装有电机驱动器，运动控制器分别连接第一电机、第二电机、第三电机和第四电机上的电机驱动器的控制端，触摸屏连接在运动控制器的输入端，IO基本模块连接在运动控制器的输入端，位置传感器与IO基本模块连接，第一电机与喷胶机上的推料轴联动连接，第二电机与喷胶机上的喷胶轴联动连接，第三电机与喷胶机上的上盒轴联动连接，第四电机与喷胶机上的贴盒轴联动连接。本发明提高了生产效率，降低了次品率，降低了人工的需求量。
-
公开(公告)号：CN112775674B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011557366.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种腕臂加工的多工位并行执行的加工方法和系统，属于机械加工技术领域，包括柔性生产线进行钢腕臂胚料为平腕臂或斜腕臂的胚料判断，得到腕臂类型数据；对钢腕臂胚料进行长度测量，得到长度特征值；根据得到的腕臂类型数据和长度特征值，获取加工装配数据；根据加工装配数据规划处1段装配区和2段装配区的装配零件类型和装配顺序；根据获取的加工装配数据规划出各工位机器人的执行动作指令，通过总线命令调度机器人执行工艺动作流程，解决了提高了生产线的生产效率和柔性加工的适用性的技术问题，本发明通过多工位并行执行的方式，多线程控制加工流程，多机器人柔性调度，减少了原材料的浪费，节约了材料和人力成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.03 seconds)
