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公开(公告)号：CN119634179A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411678592.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种基于图像路径规划跟随喷胶控制系统及方法。包括运动控制系统、嵌入式系统和工业相机组件，嵌入式系统包含人机交互屏和上位软件，上位软件与工业相机组件、运动控制系统通信；运动控制系统包括互联的微处理器芯片和运动控制芯片，微处理器芯片连接通信模块和IO模块，通信模块与嵌入式系统通信，IO模块主要处理输入信息和输出控制，运动控制芯片控制多轴运动控制模块，多轴运动控制模块包括X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和W轴电机驱动器。本发明通过工业相机组件采集工件图像形成工件样图，并在工件样图上直接进行运动路径规划，精确控制设备装置实现跟随路径运行控制，完成喷胶工艺。
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公开(公告)号：CN112683123B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011557472.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 西南交通大学 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及腕臂生产的测量领域，特别涉及一种检测模组、测量装置及测量方法，一种检测模组，包括阻挡模块和位置检测模块，所述阻挡模块被配置为滑动安装，初始状态下所述阻挡模块位于被测物体的行走路径的一侧，工作时所述阻挡模块移动至所述行走路径上以限位所述被测物体，同时所述位置检测模块检测反馈所述被测物体的位置信息，解决了现有技术中检测装置在腕臂长度检测过程中容易产生错误的技术问题。
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公开(公告)号：CN117681076A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311497280.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种六轴联动打磨设备控制系统的示教编程方法，属于数控技术领域，包括上位机系统、PLC模块、示教屏、手轮和六轴联动打磨设备，通过上位机或示教屏产生文件，对文件进行正确性分析后，将文件下发给PLC模块进行执行，解决了六轴联动控制加工较复杂的铸件，通过示教屏直接生成指令并对指令进行正确性分析的技术问题，本发明示教编程方便、快捷，所见即所得；大大降低对操作人员的要求，本发明具有高精度、高效率、自动化程度高、具有良好的可编程性和具有高度适应性的优点。
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公开(公告)号：CN117623639A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311736607.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 常州数控技术研究所 , 中科瀚喆(常州)净化技术有限公司 , 江苏中科智能科学技术应用研究院
IPC: C03C17/00
Abstract: 本发明涉及玻璃生产加工清洗包装技术领域，特别涉及一种玻璃纳米镀膜装置及镀膜方法，镀膜装置包括喷雾装置，匀化涂覆装置，加热固化装置，工具安装座和驱动机构；喷雾装置向玻璃上喷涂纳米镀膜液；匀化涂覆装置采用压缩空气对玻璃表面的水雾进行匀化和清除多余水雾液滴；加热固化装置采用热风对玻璃表面进行加热固化；喷雾装置、匀化涂覆装置和加热固化装置安装在工具安装座上，驱动机构驱动工具安装座运动，本发明通过在玻璃输送设备旁边设置纳米镀膜装置，相当于将纳米镀膜装置嵌入在现有的玻璃生产线上，不需要额外设置镀膜工序，提高玻璃加工效率。
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公开(公告)号：CN117465945A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311600646.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: B65G47/248 , E04G21/12
Abstract: 本发明涉及钢笼捆扎技术领域，特别涉及一种钢笼自动捆扎装置及捆扎方法，包括第一固定导轨、至少一个滑动座、位置检测机构、捆扎机构和翻转机构，滑动座滑动设置在第一固定导轨上，滑动座上设有滑轨，位置检测机构滑动设置在滑轨上，位置检测机构用于检测钢笼的交叉点位置；捆扎机构滑动设置在滑轨上，捆扎机构对交叉点位置进行捆扎；翻转机构设置在钢笼的下方，并对钢笼进行支撑和翻转，本发明的钢笼自动捆扎装置实现钢笼的自动捆扎和翻转，无需人工捆扎和翻转，节省人力。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN117047015A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310926146.8
申请日：2023-07-25
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明提供一种动态调整吊弦线回头长度机构和方法，其中，所述机构包括主控台、线料输送装置和机架，所述主控台用于输入所需加工的吊弦线回头长度；所述线料输送装置用于将线料进行传送；所述机架包括固定端模具、移动端模具、吊弦线头端回头长度调整装置和吊弦线末端回头长度调整装置，其中，所述固定端模具用于安装吊弦的第一接线端子、第一压接管、第一心形环，所述移动端模具用于安装吊弦的第二接线端子、第二压接管和第二心形环，所述吊弦线头端回头长度调整装置和所述吊弦线末端回头长度调整装置用于调整吊弦回头长度。本发明能够动态地调整吊弦线回头长度，且吊弦线的预配质量和预配效率较高。
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公开(公告)号：CN113002845A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911319287.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
Abstract: 本发明涉及工装技术领域，特别涉及一种柔性线缆穿线机构，包括转盘，转盘中心转动连接有公转轮，转盘上转动连接有自转轮，自转轮上柔性线缆穿设在公转轮和自转轮之间，自转轮与转盘的转动方向相反，转盘旁边设有固定模组，固定模组具有夹持机构，夹持机构夹持有供柔性线缆穿进并穿出的环形件，本发明的柔性线缆穿线机构可以实现线缆的自动穿线和绕环，生产效率高，一致性好。
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公开(公告)号：CN112683123A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011557472.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 西南交通大学 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及腕臂生产的测量领域，特别涉及一种检测模组、测量装置及测量方法，一种检测模组，包括阻挡模块和位置检测模块，所述阻挡模块被配置为滑动安装，初始状态下所述阻挡模块位于被测物体的行走路径的一侧，工作时所述阻挡模块移动至所述行走路径上以限位所述被测物体，同时所述位置检测模块检测反馈所述被测物体的位置信息，解决了现有技术中检测装置在腕臂长度检测过程中容易产生错误的技术问题。
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公开(公告)号：CN112676833A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011557479.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种检测装置及腕臂生产线。一种检测装置，包括：凸耳检测模块，所述凸耳检测模块用于对被测物体上的凸耳进行定位；孔检测模块，所述孔检测模块用于对被测物体上的标记孔进行定位；测量模组，所述测量模组可对被测物体进测长。解决了现有技术中腕臂生产线上不能生产不同规格的腕臂的技术问题。
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