公开(公告)号：CN113298918B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202010114461.7

申请日：2020-02-24

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Inventor： 夏环俊 ,  舒远 ,  曹国 ,  皮凯 ,  陈钊 ,  陈键钊 ,  王斌 ,  郭联波 ,  林浩佳 ,  邱红波 ,  王宇飞 ,  魏琦童 ,  黄远锋

IPC: G06T15/00 ,  G06T15/80

Abstract: 本申请提供一种重叠区域的异色显示方法及装置，涉及图形处理技术领域。其中，所述方法包括：确定对建模生成的物体模型进行渲染的预设材质，其中，预设材质中配置有渲染代码块序列，物体模型所在区域内的每个像素点对应设置有一个缓冲值，缓冲值用于表征像素点的渲染次数，每个渲染代码块内预设有相应的代码块执行条件以及材质参数，第一个渲染代码块内还设有针对缓冲值的预设操作策略；在按照预设材质对物体模型进行渲染的过程中，针对物体模型所在区域内的每个像素点，顺次执行渲染代码块序列。在执行渲染代码块序列后，对于重叠区域可实现材质覆盖渲染，而对于未重叠区域可实现一次正常渲染，从而最终实现对重叠区域的异色显示。

公开(公告)号：CN113442125B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202010212390.4

申请日：2020-03-24

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Inventor： 魏琦童 ,  舒远 ,  曹国 ,  皮凯 ,  陈钊 ,  陈键钊 ,  王斌 ,  郭联波 ,  林浩佳 ,  夏环俊 ,  王宇飞 ,  邱红波

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种运动跟踪器的连接器及具有其的机器人，所述运动跟踪器的连接器，所述运动跟踪器上设有连接接口，所述连接器包括：底座，所述底座上设有配合在所述连接接口内的锁紧件；安装座组件，所述安装座组件固定在所述底座上；连接件，所述连接件可拆卸地设在所述安装座组件上，所述连接件适于与外部机械结构相连。根据本发明的一种运动跟踪器的连接器，通过该运动跟踪器的连接器可以使运动跟踪器可以快速安装于外部机械结构上，由此使VR技术在机械领域的应用得到进步。

公开(公告)号：CN113524164A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202010283537.9

申请日：2020-04-13

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Inventor： 王宇飞 ,  舒远 ,  曹国 ,  皮凯 ,  陈钊 ,  陈键钊 ,  王斌 ,  郭联波 ,  林浩佳 ,  夏环俊 ,  邱红波 ,  魏琦童

IPC: B25J9/16 ,  E04F21/08 ,  E04F21/06

Abstract: 本发明提出一种作业信息的确定方法、装置及作业设备，该方法包括获取作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，整体作业面包括至少一个待作业面；根据距离确定各待作业面的尺寸；根据各尺寸和作业需求确定目标作业面的目标作业信息，目标作业面属于至少一个待作业面。本发明能够根据作业设备与整体作业面之间的距离确定出目标作业面实际的作业信息，有效地辅助作业设备的作业，保障作业设备的作业效果。

公开(公告)号：CN113283267A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202010101767.9

申请日：2020-02-19

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Inventor： 郭联波 ,  舒远 ,  曹国 ,  皮凯 ,  陈钊 ,  陈键钊 ,  邱红波 ,  王斌 ,  林浩佳 ,  夏环俊 ,  王宇飞 ,  魏琦童 ,  黄远锋

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34

Abstract: 本申请实施例提供一种基于二维空间的最小封闭空间提取方法，涉及图像处理领域，该方法包括：获取二维空间包括的空间线段集合；根据空间线段集合包括的每条线段在二维空间中进行分割，得到与空间线段集合相对应的关联封闭空间集合；对关联封闭空间集合进行查重排除提取，得到最小封闭空间集合。可见，实施这种实施方式，能够基于二维空间简单快速地提取出最小封闭空间，从而通过降低图纸的识别难度实现了对用户识别图纸的辅助效果。