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公开(公告)号：CN113392163B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010169887.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、动作仿真方法、装置、设备和介质。方法包括：获取目标对象的作业数据，将作业数据中的各个作业点转换为基于时间轴的关键帧，并将每个关键帧的关键帧数据以预定义的关键帧数据结构存储到关键帧数据结构链表中；根据关键帧数据结构链表中每个关键帧数据的时间信息以及预设时域算子，分别确定对每个关键帧进行键值对处理，基于各个关键帧对应的键值对生成关键帧数据字典；本发明的技术方案降低了目标关键帧访问的复杂度，提高了目标关键帧的寻找效率。
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公开(公告)号：CN113664821B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010401598.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人路径规划方法和装置、存储介质及控制终端，其中，方法包括以下步骤：获取目标任务；将目标任务分解为包含多个动作的动作序列；检测动作序列中任意两相邻动作是否连贯；如果动作序列中存在两相邻动作不连贯，则对动作序列进行优化，以使得到的优化动作序列中任意两相邻动作均连贯。由此，通过对动作序列中任意两相邻动作的连贯性检测，实现目标任务的动作序列优化，从而，减少机器人不必要的动作，节约作业时间和作业能耗，提升机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN113298918A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010114461.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种重叠区域的异色显示方法及装置，涉及图形处理技术领域。其中，所述方法包括：确定对建模生成的物体模型进行渲染的预设材质，其中，预设材质中配置有渲染代码块序列，物体模型所在区域内的每个像素点对应设置有一个缓冲值，缓冲值用于表征像素点的渲染次数，每个渲染代码块内预设有相应的代码块执行条件以及材质参数，第一个渲染代码块内还设有针对缓冲值的预设操作策略；在按照预设材质对物体模型进行渲染的过程中，针对物体模型所在区域内的每个像素点，顺次执行渲染代码块序列。在执行渲染代码块序列后，对于重叠区域可实现材质覆盖渲染，而对于未重叠区域可实现一次正常渲染，从而最终实现对重叠区域的异色显示。
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公开(公告)号：CN113359693A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010104540.X
申请日：2020-02-20
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人作业方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：根据作业墙面的第一参数信息和墙纸的第二参数信息，确定仿真机器人的作业路径；基于所述仿真机器人的作业路径、仿真机器人的第三参数信息，控制所述仿真机器人进行仿真作业，并记录所述仿真机器人仿真作业过程中的施工数据；基于所述施工数据，计算所述仿真机器人的作业指标；基于所述作业指标、所述第一参数信息、所述第二参数信息和所述第三参数信息，确定所述作业墙面的最优作业模型。以实现高效、自动化对墙面墙纸进行粘贴。
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公开(公告)号：CN113442125A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010212390.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运动跟踪器的连接器及具有其的机器人，所述运动跟踪器的连接器，所述运动跟踪器上设有连接接口，所述连接器包括：底座，所述底座上设有配合在所述连接接口内的锁紧件；安装座组件，所述安装座组件固定在所述底座上；连接件，所述连接件可拆卸地设在所述安装座组件上，所述连接件适于与外部机械结构相连。根据本发明的一种运动跟踪器的连接器，通过该运动跟踪器的连接器可以使运动跟踪器可以快速安装于外部机械结构上，由此使VR技术在机械领域的应用得到进步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113393583A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010176972.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于三维引擎的视角调整方法、装置及系统，该方法包括建立摄像机对象，并确定摄像机对象所能拍摄到的目标对象；对目标对象进行划分得到多个节点，各节点属于不同的结构层级；确定摄像机对象的第一坐标系，并确定各层级的节点的第二坐系；根据第一坐标系和第二坐标系，调整目标对象的视角。通过本发明由于是由多个节点辅助控制虚拟的摄像机对象，从而呈现虚拟三维场景中不同视角的视图，能够有效地降低虚拟摄像机的控制复杂度，降低三维引擎对虚拟摄像机控制的难度，降低学习门槛，提高开发效率。
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公开(公告)号：CN113345091A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010099973.0
申请日：2020-02-18
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种重叠工作面的面积统计方法及装置，涉及机器人技术领域。其中，方法包括：获取多个工作面；对所述多个工作面进行布尔合并运算，获得一个合并工作面；利用所述合并工作面计算得到所述多个工作面中重叠工作面的重叠总面积。本申请借助布尔运算对多个工作面进行合并操作，进而对机器人的重叠工作面的总面积进行统计，相较于基础三维体组装方式而言更加简便，结果精度也会更高。
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公开(公告)号：CN113524164B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010283537.9
申请日：2020-04-13
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明提出一种作业信息的确定方法、装置及作业设备，该方法包括获取作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，整体作业面包括至少一个待作业面；根据距离确定各待作业面的尺寸；根据各尺寸和作业需求确定目标作业面的目标作业信息，目标作业面属于至少一个待作业面。本发明能够根据作业设备与整体作业面之间的距离确定出目标作业面实际的作业信息，有效地辅助作业设备的作业，保障作业设备的作业效果。
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公开(公告)号：CN113664821A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010401598.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人路径规划方法和装置、存储介质及控制终端，其中，方法包括以下步骤：获取目标任务；将目标任务分解为包含多个动作的动作序列；检测动作序列中任意两相邻动作是否连贯；如果动作序列中存在两相邻动作不连贯，则对动作序列进行优化，以使得到的优化动作序列中任意两相邻动作均连贯。由此，通过对动作序列中任意两相邻动作的连贯性检测，实现目标任务的动作序列优化，从而，减少机器人不必要的动作，节约作业时间和作业能耗，提升机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN113392163A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010169887.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、动作仿真方法、装置、设备和介质。方法包括：获取目标对象的作业数据，将作业数据中的各个作业点转换为基于时间轴的关键帧，并将每个关键帧的关键帧数据以预定义的关键帧数据结构存储到关键帧数据结构链表中；根据关键帧数据结构链表中每个关键帧数据的时间信息以及预设时域算子，分别确定对每个关键帧进行键值对处理，基于各个关键帧对应的键值对生成关键帧数据字典；本发明的技术方案降低了目标关键帧访问的复杂度，提高了目标关键帧的寻找效率。
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