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公开(公告)号：CN113524164B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010283537.9
申请日：2020-04-13
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明提出一种作业信息的确定方法、装置及作业设备，该方法包括获取作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，整体作业面包括至少一个待作业面；根据距离确定各待作业面的尺寸；根据各尺寸和作业需求确定目标作业面的目标作业信息，目标作业面属于至少一个待作业面。本发明能够根据作业设备与整体作业面之间的距离确定出目标作业面实际的作业信息，有效地辅助作业设备的作业，保障作业设备的作业效果。
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公开(公告)号：CN114135082B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111413820.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明公开一种抹灰机构及抹灰设备，其中，该抹灰机构包括支架、抹灰板以及刮板；抹灰板转动安装于支架上，抹灰板沿上下向相对支架翻转而具有第一位置以及位于第一位置上方的第二位置；刮板安装于支架上并能够沿着抹灰板的延伸方向相对支架运动，刮板的下边缘用于与位于第二位置的抹灰板的上表面抵接。如此设置，方便对抹灰机构的抹灰板上的浆料回收，同时也便于抹灰机构进行下一次的抹灰作业。
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公开(公告)号：CN114378940A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011125023.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋笼预制生产系统及钢筋笼的转运方法，其中，钢筋笼预制生产系统包括第一轨道、入模机、第二轨道、模具模台和摆渡车。入模机可沿第一轨道移动并抓取钢筋笼，第二轨道平行设有多对，每对第二轨道对应一条生产线，模具模台生产线上，摆渡车可在第一轨道和第二轨道之间移动，摆渡车上设有第三轨道，第三轨道可分别与第一轨道和第二轨道对接，以使抓取钢筋笼的入模机从第一轨道转移至不同的生产线对应的第二轨道上，入模机沿第二轨道移动至模具模台处并将钢筋笼放置在模具模台上。本发明实施例的钢筋笼预制生产系统，通过多条轨道、入模机和摆渡车的配合，可实现自动化运输钢筋笼，有效降低工人的劳动强度，并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114135084A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111413837.5
申请日：2021-11-25
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明公开一种抹灰组件以及抹灰设备，其中，该抹灰组件包括支架、抹灰板、驱动组件、进给机构以及控制器；抹灰板转动安装于支架上，抹灰板沿上下向相对支架翻转而具有第一位置以及位于第一位置上方的第二位置；驱动组件安装于支架上，驱动组件与抹灰板传动连接，以驱动抹灰板相对支架翻转；进给机构与支架连接，进给机构能够驱动支架沿着前后向相对墙面运动；控制器与驱动组件以及进给机构电连接，控制器控制驱动组件和进给机构工作，以使得抹灰板的前端的运动轨迹为沿上下向延伸竖直线。如此设置，使得装配有该抹灰组件的抹灰设备对墙面邻近天花板的区域进行抹灰时，可以保证墙面邻近天花板的区域的浆料的平整度。
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公开(公告)号：CN111877697B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010523253.2
申请日：2020-06-10
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种墙面抹平装置及墙面抹平设备，墙面抹平装置包括：支架，支架具有沿抹平方向设置的上部和下部；滚筒，滚筒可枢转地设在支架的上部；抹板，抹板设置在支架的下部，抹板相对抹平方向倾斜设置，抹板的下端相对抹板的上端更靠近墙面；抹板相对支架可活动，与滚筒靠近墙面一侧相切的面为滚压面，在非工作状态时抹板的下端伸出滚压面，在工作状态时所述抹板的下端被所述墙面压至与滚压面平齐。本发明在抹平前进的过程中滚筒与墙面之间的摩擦力自转，既能初次抹平墙面同时也能依靠自转排出与墙面之间的积料，抹板配合滚筒可形成较大的覆盖率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113664821A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010401598.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人路径规划方法和装置、存储介质及控制终端，其中，方法包括以下步骤：获取目标任务；将目标任务分解为包含多个动作的动作序列；检测动作序列中任意两相邻动作是否连贯；如果动作序列中存在两相邻动作不连贯，则对动作序列进行优化，以使得到的优化动作序列中任意两相邻动作均连贯。由此，通过对动作序列中任意两相邻动作的连贯性检测，实现目标任务的动作序列优化，从而，减少机器人不必要的动作，节约作业时间和作业能耗，提升机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN113392163A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010169887.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、动作仿真方法、装置、设备和介质。方法包括：获取目标对象的作业数据，将作业数据中的各个作业点转换为基于时间轴的关键帧，并将每个关键帧的关键帧数据以预定义的关键帧数据结构存储到关键帧数据结构链表中；根据关键帧数据结构链表中每个关键帧数据的时间信息以及预设时域算子，分别确定对每个关键帧进行键值对处理，基于各个关键帧对应的键值对生成关键帧数据字典；本发明的技术方案降低了目标关键帧访问的复杂度，提高了目标关键帧的寻找效率。
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公开(公告)号：CN111877698A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010524223.3
申请日：2020-06-10
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抹灰溢料收集装置及具有其的抹灰设备，其中抹灰溢料收集装置包括支架、抹灰筒和收集盒。抹灰筒安装在支架的前端。收集盒连接在支架的后端，在抹灰筒向上挤压覆盖于墙面上的砂浆过程中，抹灰筒刮掉的多余砂浆沿抹灰筒的周向送入收集盒内。本发明实施例的抹灰溢料收集装置，当支架上下移动的过程中，可带动抹灰筒对墙面进行抹灰，同时，在抹灰的后期出现在抹灰面上的多余溢料在抹灰筒的挤压下，从抹灰筒弧形的表面自动导向至收集盒，有效防止溢料掉落，且收集溢料快速、高效，收集的溢料不会混入过多的杂质，方便后续溢料的处理或使用。
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公开(公告)号：CN113753588B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010501046.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: B65G59/00
Abstract: 本发明提供了一种工件分离机构及工件供给设备，工件分离机构用于将堆叠在一起的多个工件分离，工件分离机构包括：分离部，分离部包括第一分离部和第二分离部，第一分离部与第二分离部可相对靠近和远离地设置，在第一分离部和第二分离部插入相邻的两个工件之间的间隙时，第一分离部和第二分离部能够相互远离以将相邻的两个工件分离；驱动部，驱动部用于驱动第一分离部和第二分离部插入相邻的两个工件之间的间隙。本发明的工件分离机构解决了现有技术中对堆叠的工件分离不方便的问题。
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公开(公告)号：CN114135083A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111413836.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明公开一种抹灰机构以及抹灰设备，其中，该抹灰机构包括支架、抹灰板以及驱动组件；支架设置有上端敞口的安装腔，驱动组件固定安装于安装腔内；抹灰板转动安装于支架上，抹灰板沿上下向倾斜设置且抹灰板的后端位于抹灰板的前端上方设置；抹灰板被驱动组件驱动转动而具有封盖安装腔的敞口的第一位置以及打开安装腔的第二位置。如此设置，不仅可以避免抹灰机构的驱动组件受到浆料的影响，同时还有利于缩小抹灰机构的体积。
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