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公开(公告)号：CN116782217A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310730326.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本发明公开了一种WAPI终端访问Web应用站点管理方法和系统，本发明包括根据判断结果划分关联串对应的全部Web应用站点，生成目标站点圈；匹配预设WAPI终端的预访问标题对应的目标站点圈的Web应用站点，通过Web应用站点对预设WAPI终端进行身份认证，生成认证信息并将预设WAPI终端接入Web应用站点。解决了现有的终端用户签约业务的统一认证管理需求与日俱增，如果每一次接入均需要认证则会大大增加WAPI终端访问Web网页的复杂性，导致降低用户体验的技术问题。本发明通过动态的选择匹配Web应用站点对WAPI终端进行身份认证，认证方式灵活且保证安全接入。
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公开(公告)号：CN116311732A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310087937.6
申请日：2023-01-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G08B13/196 , G08B13/184 , G08B31/00 , G08B21/24 , H04N7/18 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种越界告警方法、装置及设备。该方法包括：接收目标区域内至少一个移动对象对应的特征图像信息，以及接收部署在监控车辆系统上的摄像装置上传的移动对象的位置信息和移动对象与摄像装置之间的距离信息；对于各移动对象，根据当前移动对象的距离信息及摄像装置的位姿信息，确定当前移动对象于目标区域内的当前三维点云数据，基于特征图像信息、预先设定的作业信息、当前移动对象的当前三维点云数据及目标区域对应的区域三维点云数据，确定当前移动对象是否越界；若是，则发送预警提示，通过对移动对象的特征图像信息以及三维点云数据分析处理，实现对移动对象的实时监控，并对越界行为及时预警，提高作业安全性，降低了监控成本。
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公开(公告)号：CN111952883B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010863796.9
申请日：2020-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: H02G1/02 , G06V20/17 , G01S17/894
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达的输电线路故障识别系统及方法，系统包括：飞行器，所述飞行器上设有双光相机、交换机与微型计算机；所述双光相机包括可见光摄像头与红外光摄像头；所述微型计算机，基于卷积神经网络算法，将所述输电线路的场景画面与红外热像图融合生成巡检图像，并基于深度学习训练算法，匹配所述巡检图像中的特征从而识别所述输电线路的导线，生成线路缺陷数据，同时，所述微型计算机用于生成与存储巡检报告，所述巡检报告包含所述线路缺陷数据。通过本发明使得能够自动对巡检图像中的特征进行识别并自动诊断缺陷，极大地提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111652163B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010512609.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本发明公开了一种输电线路杆塔线段匹配方法以及设备，包括：通过从输电线路杆塔图像中的杆塔区域提取出线段，对线段之间的交点进行条件约束得到原始交点，对原始交点进行聚类得到新交点，基于平面优化以及共面代价的方法对新交点所对应的线段进行匹配，选择出新交点的匹配点以及新交点所对应的匹配线段；通过拟合线段所在的平面，从平面中选择出主要平面，根据主要平面中的三维坐标寻找出满足近似共线条件的其他主要平面的三维坐标，从而得到电力杆塔匹配的三维线段。本发明通过平面优化以及共面代价的方法来剔除线段的多个无用的交点，最后根据近似共线条件进行电力杆塔三维线段匹配，从而在大量相交的线段中实现对电力杆塔三维图像的线段匹配。
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公开(公告)号：CN112489201A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011418018.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请公开了一种柱状电力杆塔三维建模系统及方法，系统包括：加载控制模块用于根据目标杆塔图像加载目标杆塔的图像位置信息，生成并发送数字化触发指令，结合杆塔顶端参数、杆塔底端参数和横担坐标构建电力杆塔三维模型；杆塔顶端数字化模块用于获取杆塔顶端的顶端圆心，根据顶端圆心计算后得到杆塔顶端参数；杆塔底端数字化模块用于获取杆塔底端的底端圆心，根据底端圆心计算后得到杆塔底端参数；横担数字化模块用于获取第一关键点坐标，基于对称原理进行镜像处理，获取其他侧的第二关键点坐标，根据第一关键点坐标和第二关键点坐标提取横担坐标。解决了现有技术无法确保杆塔三维建模准确性和可靠性，且杆塔三维模型存在局限性的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119853275A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411910808.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种电力设备智能监测系统及监测方法，该系统包括：红外成像模块，用于获取电力设备对应的温度分布数据，并发送至边缘计算模块；边缘计算模块，用于基于温度分布数据确定电力设备的温度特征，并基于温度特征对电力设备进行设备状态分析，得到设备状态分析数据，以及发送至数据通信模块；数据通信模块，用于对设备状态分析数据加密得到设备状态加密数据，并基于无线通信将设备状态加密数据上传至监控管理平台；监控管理平台基于设备状态加密数据进行电力设备的状态展示和/或故障预警。解决了传统的人工巡检监测方法，存在反应滞后、数据孤岛、人工成本高的问题，实现故障的早期识别和及时预警，提升设备的运行安全性和维护效率。
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公开(公告)号：CN119440016A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411585209.9
申请日：2024-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄乃为 , 伍旭翔 , 孙文星 , 杜梓乐 , 武杰雄 , 刘鸿 , 梁炳钧 , 汪峻洁 , 李俊华 , 黄德华 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 周熺 , 潘颖怡 , 杨文聪 , 贾子然 , 张英 , 刘建明 , 陈赟 , 梁永超 , 李端姣
Abstract: 本申请提供了一种履带车辆的路径跟踪控制方法、控制装置及存储介质。该方法包括：获取履带车辆的期望路径、履带车辆的当前位置、履带车辆的状态以及障碍物的位置；至少根据当前位置，构建车辆动力学模型；至少根据期望路径、当前位置以及障碍物的位置，构建安全行驶走廊；在当前位置不位于安全行驶走廊内的情况下，采用动态窗口搜索控制算法确定最优路径，并根据最优路径控制履带车辆进入安全行驶走廊；在当前位置位于安全行驶走廊内的情况下，采用跟随路径约束算法计算驱动力矩，并根据驱动力矩控制履带车辆跟踪期望路径。解决了现有技术中履带车辆的路径跟踪控制的安全性与精确性不高的问题。
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公开(公告)号：CN119414089A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411556787.X
申请日：2024-11-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种接线夹钳和接线夹钳的工作方法。其中，该接线夹钳包括：空间检测单元、移动单元、控制单元和夹钳本体；空间检测单元设置在夹钳本体上且与控制单元通信连接，用于获取夹钳周围的图像信息并将图像信息传输至控制单元中；移动单元与夹钳本体机械连接且与控制单元通信连接；控制单元用于根据图像信息输出位姿信号至移动单元以控制移动单元运动并带动夹钳本体运动。本发明的技术方案，通过在接线夹钳中设置空间检测单元、移动单元、控制单元和夹钳本体，通过空间检测单元的图像识别配合移动单元自动调整夹钳本体的位姿，避免了操作人员直接接触开关柜导致的安全性问题，提高了接线夹钳的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119388424A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411545268.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 李端姣 , 黄乃为 , 伍旭翔 , 武杰雄 , 刘鸿 , 杜梓乐 , 汪峻洁 , 李俊华 , 黄德华 , 梁炳钧 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 周熺 , 潘颖怡 , 杨文聪 , 贾子然 , 张英 , 孙文星 , 刘建明 , 陈赟 , 梁永超
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种等电位作业机械臂避碰的轨迹规划方法和轨迹规划装置，该方法包括：确定机械臂的状态空间、动作空间和奖励函数，奖励函数为在保证机械臂末端移动至目标点位置的基础上考虑机械臂在带电作业下的安全作业空间以及机械臂避开危险空间需求的函数；基于状态空间、动作空间和奖励函数利用深度确定性策略梯度算法进行迭代训练，得到目标策略模型；获取机械臂的目标点位置，将目标点位置输入至目标策略模型中，得到机械臂的最优移动路径；控制机械臂根据最优移动路径移动至目标点位置。本申请解决了传统方法控制机械臂难以避开危险空间的问题。
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公开(公告)号：CN112489201B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011418018.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请公开了一种柱状电力杆塔三维建模系统及方法，系统包括：加载控制模块用于根据目标杆塔图像加载目标杆塔的图像位置信息，生成并发送数字化触发指令，结合杆塔顶端参数、杆塔底端参数和横担坐标构建电力杆塔三维模型；杆塔顶端数字化模块用于获取杆塔顶端的顶端圆心，根据顶端圆心计算后得到杆塔顶端参数；杆塔底端数字化模块用于获取杆塔底端的底端圆心，根据底端圆心计算后得到杆塔底端参数；横担数字化模块用于获取第一关键点坐标，基于对称原理进行镜像处理，获取其他侧的第二关键点坐标，根据第一关键点坐标和第二关键点坐标提取横担坐标。解决了现有技术无法确保杆塔三维建模准确性和可靠性，且杆塔三维模型存在局限性的技术问题。
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