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公开(公告)号：CN119625279A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411802568.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
Abstract: 本申请提供了一种多模态的目标检测方法、装置和多模态识别系统。该方法包括：获取场景图像，其中，场景图像为采用图像采集设备获取到的当前环境的图像；获取点云图像，其中，点云图像为采用激光雷达获取到的当前环境的点云数据的图像；根据场景图像和点云图像进行融合，得到目标图像，其中，融合方式至少包括图像合并和/或特征融合；对目标图像进行目标识别，得到目标图像中的目标对象。该方案解决了现有技术中基于单一数据进行目标检测的准确性较低的问题。
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公开(公告)号：CN118884151A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411213615.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01R31/12
Abstract: 本申请提供了一种绝缘组件的检测系统、检测方法和检测装置，该装置包括激光发生器，用于向绝缘组件发射激光；接收器组件，位于激光发生器的至少一侧，用于接收绝缘组件反射的激光；转换器，与接收器组件电连接，用于根据绝缘组件反射的激光的光信号，生成绝缘组件的光谱图像；控制器，与转换器电连接，用于根据光谱图像的光谱信息，确定绝缘组件的特征信息，特征信息包括绝缘组件的空间放电信息。通过利用激光束对绝缘组件表面进行扫描，检测由空间放电产生的光信号，从而实现对绝缘组件空间放电的精确检测。解决了现有技术中对绝缘组件的空间放电检测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN118882851A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411034242.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请提供了一种绝缘子的检测系统、检测方法和检测装置，该系统，包括：激光发生器，用于向绝缘子发射激光；光致热电器件，用于接收绝缘子对激光的反射激光，获取局部绝缘子的光电势和局部绝缘子的温度；探测器，用于根据反射激光的光信号，生成绝缘子的光谱图像，并获取局部绝缘子的温度，并根据多个温度和光谱图像，得到绝缘子的表面的温度分布信息，以完成对绝缘子的检测。实现了对绝缘子表面温度分布的精确测量和分析为电力系统的安全稳定运行提供有力保障，解决了现有技术中对绝缘子的温度分布检测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN113928939A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111204128.6
申请日：2021-10-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种高压试验加压线收线工具，包括：外壳、线轮、发条弹簧与自锁滑扣；外壳包括前端壳与后端壳；前端壳与后端壳组成安装腔；前端壳内侧的中心位置设置有定位环；线轮可转动设置于安装腔内，且线轮包括分别朝向前端壳和后端壳的前端面和后端面；前端面上对应定位环位置设置有滑槽；自锁滑扣可滑动设置于滑槽内，且自锁滑扣上设置有凸起；凸起用于在线轮转动带动自锁滑扣滑动时，在定位环内滑动；本申请通过在外壳内设置可转动的线轮，可以供导线缠绕，避免手工缠绕导线导致的导线交缠的情况；同时，通过定位环与自锁滑扣，可以在将导线拉长到所需长度时，通过凸起与定位柱抵接限制发条弹簧拉回导线，便于工作人员现场工作。
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公开(公告)号：CN119741372A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411812696.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
IPC: G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供了一种多尺度视觉定位方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取监控范围内的2D图像数据和点云数据；采用ResNet网络提取2D图像数据的特征，得到2D图像特征；采用KPFCNN网络提取点云数据的特征，得到点云特征；采用Transformer网络对2D图像特征和点云特征进行特征匹配，得到特征匹配结果，并根据特征匹配结果确定目标物体的三维坐标。该方法利用深度学习方法自动学习图像和点云中的有效特征，并通过Transformer网络进行特征细化，提高特征的区分度和鲁棒性，使其对光照、遮挡等因素的影响更具抵抗力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119444991A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411544791.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 张英 , 武杰雄 , 刘鸿 , 杜梓乐 , 黄乃为 , 伍旭翔 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 黄德华 , 汪峻洁 , 李俊华 , 梁炳钧 , 周熺 , 杨文聪 , 潘颖怡 , 孙文星 , 刘建明 , 贾子然 , 李端姣 , 陈赟 , 梁永超
Abstract: 本申请提供了一种基于多传感器的场景图像构建方法、装置和电子设备。该方法包括：获取多个图像传感器测量的电力场景的原始图像数据，得到多组原始图像数据，对多组原始图像数据进行预处理，得到多组预处理图像数据；对预处理图像数据中进行像素稀疏化处理，得到稀疏图像数据，并根据稀疏图像数据初步确定图像传感器的位姿，获取图像传感器的深度信息，根据深度信息对图像传感器的位姿进行调整；在对位姿进行调整之后，确定关键帧图像数据，并根据关键帧图像数据构建电力场景图像，其中，关键帧图像数据表示相邻两帧图像的图像内容的相似程度小于预设阈值的图像数据。通过本申请，解决了现有技术中建立复杂电力场景的图像步骤繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN118961722A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411213614.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01N21/88
Abstract: 本申请提供了一种绝缘子的检测系统、检测方法和检测装置。该检测系统包括：激光发生器，用于向绝缘子发出第一激光；光电导天线，位于激光发生器和绝缘子之间，用于将第一激光转化为第二激光，第二激光的频率高于第一激光；半透镜，位于光电导天线和绝缘子之间，用于将绝缘子反射的第二激光进行折射；可视化组件，用于接收半透镜折射的绝缘子反射的第二激光，并将反射的第二激光的信息转化为可视化图像，可视化图像用于显示绝缘子的老化程度。检测系统可以实时对绝缘子进行检测，且采用高频激光的检测技术可以提升对绝缘子的检测准确性，进而解决了现有技术中难以对绝缘子的老化程度进行实时检测，且检测精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN119509803A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411594144.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供了一种表计监测装置以及表计监测系统，其中表计监测装置，用以对表计进行监测，包括：容纳结构，容纳结构包括外壳和盖体，外壳和盖体之间具有容纳空间；密封结构，设置在外壳和盖体之间；识别结构，设置在容纳空间内并伸出于壳体；控制器，设置在容纳空间内，并与识别结构电连接；电源，设置在容纳空间内。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的表计难以实现实时检测的问题。
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公开(公告)号：CN119440016A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411585209.9
申请日：2024-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄乃为 , 伍旭翔 , 孙文星 , 杜梓乐 , 武杰雄 , 刘鸿 , 梁炳钧 , 汪峻洁 , 李俊华 , 黄德华 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 周熺 , 潘颖怡 , 杨文聪 , 贾子然 , 张英 , 刘建明 , 陈赟 , 梁永超 , 李端姣
Abstract: 本申请提供了一种履带车辆的路径跟踪控制方法、控制装置及存储介质。该方法包括：获取履带车辆的期望路径、履带车辆的当前位置、履带车辆的状态以及障碍物的位置；至少根据当前位置，构建车辆动力学模型；至少根据期望路径、当前位置以及障碍物的位置，构建安全行驶走廊；在当前位置不位于安全行驶走廊内的情况下，采用动态窗口搜索控制算法确定最优路径，并根据最优路径控制履带车辆进入安全行驶走廊；在当前位置位于安全行驶走廊内的情况下，采用跟随路径约束算法计算驱动力矩，并根据驱动力矩控制履带车辆跟踪期望路径。解决了现有技术中履带车辆的路径跟踪控制的安全性与精确性不高的问题。
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公开(公告)号：CN119388424A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411545268.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 李端姣 , 黄乃为 , 伍旭翔 , 武杰雄 , 刘鸿 , 杜梓乐 , 汪峻洁 , 李俊华 , 黄德华 , 梁炳钧 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 周熺 , 潘颖怡 , 杨文聪 , 贾子然 , 张英 , 孙文星 , 刘建明 , 陈赟 , 梁永超
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种等电位作业机械臂避碰的轨迹规划方法和轨迹规划装置，该方法包括：确定机械臂的状态空间、动作空间和奖励函数，奖励函数为在保证机械臂末端移动至目标点位置的基础上考虑机械臂在带电作业下的安全作业空间以及机械臂避开危险空间需求的函数；基于状态空间、动作空间和奖励函数利用深度确定性策略梯度算法进行迭代训练，得到目标策略模型；获取机械臂的目标点位置，将目标点位置输入至目标策略模型中，得到机械臂的最优移动路径；控制机械臂根据最优移动路径移动至目标点位置。本申请解决了传统方法控制机械臂难以避开危险空间的问题。
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