一种绝缘子激光带电清洗用升降平台

    公开(公告)号:CN113798276B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202111109339.1

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本申请公开了一种绝缘子激光带电清洗用升降平台,包括:支撑底座、环绕装置、环轨升降装置、激光头与激光头升降装置;环轨升降装置固定于支撑底座上;环绕装置包括:距离传感器、环轨、内环齿、外环齿与内环驱动电机,环轨通过内环齿、外环齿与内环驱动电机可以圆周转动;激光头升降装置设置于环轨上,包括:装置主体、撑杆、撑杆驱动电机与外环驱动电机,可以控制激光头升降。通过设置环绕装置与环轨升降装置,使得激光头可以沿环轨滑动以及通过撑杆升降,可以有效的扩大激光头清洗的范围,减少整个升降平台挪动的次数,提高清洗效率,可以适应于空间狭小、电磁环境复杂的变电站,有效解决现有的绝缘子激光清洗平台适应性较差的问题。

    一种高压输电线路带电作业机器人及其操作方法

    公开(公告)号:CN114336410A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111679200.0

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路带电作业机器人,包括工具盘机械臂,机械臂上设置有装配机构,该装配机构包括第一夹持件和第二夹持件,第一夹持件可以夹取或松开螺母和垫片,并在第一电缸的作用下远离或靠近线夹板上安装孔的一侧;而第二夹持件可以夹取或松开螺栓,并在第二电缸的作用下远离或靠近线夹板上安装孔的另一侧,而且还能够使得螺栓对齐并穿过安装孔,且当螺栓在穿过安装孔的同时,第二夹持件带动着螺栓发生旋转运动,使得螺栓与螺母和垫片拧紧在一起。本发明解决了传统电路维修中需要人工装配、拧紧线夹板的螺栓和螺母的技术问题,实现了带电维修过程中螺栓与螺母装配的自动化和智能化,保证了电路维修过程中的安全性。

    一种地线绝缘子故障预警装置及其预警方法

    公开(公告)号:CN113567885A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110832493.5

    申请日:2021-07-22

    Abstract: 本申请涉及绝缘子领域,特别涉及一种地线绝缘子故障预警装置及其预警方法,包括差分电流检测模块和跨接检测模块;差分电流检测模块包括三个电流互感器、三个滤波器和两个电容器;第一电流互感器和第二电流互感器套设于地线上,且分别位于地线线夹的两侧;第一输出线圈与滤波器Dp1串联,第三输出线圈与滤波器Dp2串联,且两个输出线圈的同名端并联后与电容器Cp连接组成第一整流电路;第二输出线圈和第四输出线圈的同名端串联,并与滤波器Ds、电容器Cs串联连接组成第二整流电路;跨接检测模块包括跨接线和两个包线夹;两个包线夹均套设于地线上,第三电流互感器通过跨接线连接两个包线夹。解决了对地线绝缘子的巡检效果差的技术问题。

    一种地线绝缘子电极固定环结构

    公开(公告)号:CN113314279A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110639402.6

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本申请公开了一种地线绝缘子电极固定环结构,包括:绝缘子主体与固定环;所述绝缘子主体包括:铁帽与铁帽电极;所述固定环包括:内环与外环;所述内环套设于所述铁帽上,且外周壁上设置有多个凸起;所述外环套设于所述内环上,且内周壁上设置有多个与所述凸起配合的凹槽;所述铁帽电极安装于所述外环上。通过设置固定环,使得在铁帽电极受外力而偏转波动时,内环与外环的凸起和凹槽相互啮合,对铁帽电极产生偏转阻力,从而减少铁帽电极的偏转波动,且不需对绝缘子主体的结构进行更改,也不会增加间隙调整的不便,可以有效解决现有的间隙固定方式需增加制造工艺,且安装后间隙调整不便的问题。

    一种绝缘子
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113257497A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110679036.7

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本申请涉及绝缘子技术领域,特别涉及一种绝缘子,包括绝缘子本体、上电极和下电极;所述绝缘子本体包括钢帽、陶瓷件和钢脚;所述钢帽设置于陶瓷件的顶部,所述钢帽设有安装板;所述上电极和所述安装板之间通过第一螺栓与第一螺母连接;所述第一螺栓上套设有限位套件;所述限位套件抵接设置于所述安装板与所述上电极之间;所述钢脚设置于所述陶瓷件的底部;所述下电极与所述钢脚连接,且所述下电极与所述上电极之间相隔一段距离。本申请有效地解决了现有技术中由于不同人员安装习惯和操作误差的差异无法保证整条线路的放电间隙一致的技术问题。

    一种双体机器人就地操作高压断路器分合闸方法及系统

    公开(公告)号:CN110303468A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910441571.1

    申请日:2019-05-24

    Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域,更具体地,涉及一种双体机器人就地操作高压断路器分合闸方法及系统,通过人工与双体机器人共同完成分合闸,机械臂末端设置有用于执行分合闸操作的末端操作机构,包括以下步骤:人工打开设备安全柜柜门,并用五防锁解锁开关;对双体机器人下发任务指令;巡检机器人规划路径并行进至任务点;控制机械臂使末端执行机构移动至操作点附近;拍摄环境照片并与预设图片进行匹配;判断匹配是否成功,若匹配成功则进入步骤S107,若匹配失败,则进行重新定位,直至匹配成功;驱动末端机构执行分合闸操作;判断是否操作成功,若操作成功则进入下一步,若操作失败则返回上一步;双体机器人退出任务点,人工完成后续锁柜/箱工作。

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