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公开(公告)号：CN109408079A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710883994.X
申请日：2017-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明涉及嵌入式技术领域，更具体地，涉及一种嵌入式设备及其升级方法。嵌入式设备的软件系统分割为boot区、app区和store区，分别存储升级运行程序、设备的应用程序和设备的升级文件。在app应用程序更新过程中，先进行文件ID匹配，匹配正确后再进行文件下载，下载之后用户可在方便的时候再进行重启升级；boot升级运行程序更新过程为先下载更新文件，在校验文件数据正确后即可进行重启升级。通过使用上述方法，下载文件和升级不需一次性完成，节省了升级时间；且设置了UpgradeValid、RunValid和FileValid若干标志位，分别存储升级标志、运行标志和文件标志，在升级过程中若出现异常掉电等情况，也不会导致设备数据丢失，增加了升级的安全性。
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公开(公告)号：CN107727075A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710883949.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种电力巡检处置被检设备过热方法及巡检装置，通过采集被测设备的温度以及温度变化速率来判断被检设备的工作状态，根据温升速率的区间采取对被测设备进行降温的方法，对被测设备采取降温操作后，重新检测被测设备的温度以及温升速率，判断温升速率是否需要重新进行降温操作，能够解决被检设备出故障后温度上升过快，维修人员无法及时赶到现场处理问题。
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公开(公告)号：CN109408079B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710883994.X
申请日：2017-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明涉及嵌入式技术领域，更具体地，涉及一种嵌入式设备及其升级方法。嵌入式设备的软件系统分割为boot区、app区和store区，分别存储升级运行程序、设备的应用程序和设备的升级文件。在app应用程序更新过程中，先进行文件ID匹配，匹配正确后再进行文件下载，下载之后用户可在方便的时候再进行重启升级；boot升级运行程序更新过程为先下载更新文件，在校验文件数据正确后即可进行重启升级。通过使用上述方法，下载文件和升级不需一次性完成，节省了升级时间；且设置了UpgradeValid、RunValid和FileValid若干标志位，分别存储升级标志、运行标志和文件标志，在升级过程中若出现异常掉电等情况，也不会导致设备数据丢失，增加了升级的安全性。
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公开(公告)号：CN109616945A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811545131.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力控制的技术领域，更具体地，涉及一种电力线带电作业机器人电控系统及电控方法，包括拆卸电器箱、安装电器箱、公用电器箱、UPS箱、电池箱、远程操作器以及控制器，所述拆卸电器箱、安装电器箱、公用电器箱均安装于工装台且连接于控制器，所述控制器通过WIFI与远程操作器连接，所述远程操作器连接有摄像系统，所述拆卸电器箱、安装电器箱、公用电器箱均连接于UPS箱和电池箱。本发明可远程操作带电作业机器人实现带电作业机器人对高压输电线隔离连接板上的螺栓进行拆除和安装，提高带电作业的安全性和可靠性，且操作方便，能够减少人工高压带电作业项目，降低人工带电工作的危险性。
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公开(公告)号：CN209698999U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201822133616.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型公开一种电力线螺栓破拆装置，包括设于XY平面上的支架，支架两对侧各设置一组沿Y轴方向移动的第一移动装置，第一移动装置与支架滑动连接，第一移动装置可沿Z轴方向移动，第一移动装置上设置有可沿X轴方向移动的母线夹紧装置；支架另外两对侧各设置有一组沿Y轴方向移动的第二移动装置，第二移动装置与支架滑动连接，第二移动装置可沿Z轴方向移动；其中一组第二移动装置上设置有可沿X轴方向移动的末端执行器，末端执行器用于拆卸螺栓，其中另外一组第二移动装置上设置有可沿X轴方向移动的夹具头，夹具头用于夹紧螺母。本实用新型能够高效实现安装在高空处的设备上的螺栓拆卸工作，避免了人工拆卸螺栓时出现的人身安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209411687U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822117901.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电力工具的技术领域，更具体地，涉及一种电力线带电作业等电位装置，包括底板、气动夹指以及驱动气动夹指张开或收紧的气动驱动机构，所述气动夹指设有与电力线配合的夹持部，所述气动驱动机构固定于底板上，所述底板上设有作业装置，所述底板为导体结构。本实用新型将气动夹指对准电力线，通过气动驱动机构驱动气动夹指紧紧夹住电力线，通过导电底板作为载体将安装于底板上的机构都成功建立等电位，此时便可安全地通过作业装置对电力线进行作业；本实用新型能够快速地将作业装置与电力线形成等电位状态，保证带电作业的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN209389562U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201822116840.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电力工具的技术领域，更具体地，涉及一种隔离开关子线连接板夹持装置，包括安装框架、用于连接隔离开关和子线连接板的螺栓、用于固定所述螺栓的固定机构以及用于夹持子线连接板的夹持机构，所述安装框架上设有与带电作业机器人连接的连接孔，所述固定机构、夹持机构均安装于固定框架上，所述螺栓一端设于固定机构，另一端穿过子线连接板。本实用新型螺栓的一端穿过子线连接板，实现提前将螺栓放进子线连接板内，减少带电作业机器人在高空中操作的工序，提高效率与经济效益；螺栓的另一端夹持于螺栓固定板中，能够保持螺栓的相对位置，且螺栓固定板可拆卸和更换，适用于不同型号螺栓的夹持。
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公开(公告)号：CN207866241U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721243142.6
申请日：2017-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种电力设备巡检装置，包括有车体，车体连接有检测仪，检测仓与车体之间通过转动副连接，车体一侧设有机械臂，机械臂上设有风扇和若干个喷头，能够解决被检设备出故障后温度上升过快，维修人员无法及时赶到现场处理问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119851125A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411938723.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种农作物监测方法、监测装置、农作物监测系统及存储介质，农作物监测方法，包括：获取当前农作物图像；输入当前农作物图像至农作物病虫害监测模型，获得病虫害监测结果，农作物病虫害监测模型基于标注有病害信息和/或虫害信息的历史农作物图像对目标检测模型进行训练得到，病虫害监测结果包括用于表征当前农作物图像包含病害信息和/或虫害信息的第一监测结果，以及用于表征当前农作物图像未包含病害信息和/或虫害信息的第二监测结果。本方法实现了基于农作物病虫害监测模型根据农作物图像对农作物进行病虫害监测，提高了对农作物进行病虫害监测的监测准确性及监测效率。
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公开(公告)号：CN119850721A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411880909.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种点云配准的检测方法和装置、计算机可读存储介质。该点云配准的检测方法，包括：根据第一帧点云数据的拍摄时刻对应的机械臂的第一位姿，以及第二帧点云数据的拍摄时刻对应的所述机械臂的第二位姿，确定所述第一位姿和所述第二位姿之间的位姿变化信息，所述机械臂的末端搭载有相机，所述相机用于获取目标物体的点云数据；确定预定表征参数的值，所述预定表征参数用于表征所述第一帧点云数据和所述第二帧点云数据的点云配准与所述位姿变化信息的一致性；根据所述预定表征参数的值，对所述第一帧点云数据和所述第二帧点云数据的点云配准的精度进行检测。本申请实施例有助于识别出精度不足的点云配准帧。
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