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公开(公告)号：CN109835200B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910001921.2
申请日：2019-01-02
Applicant: 广州大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/126
Abstract: 本发明公开了一种桥梁的单行无线充电传感器网络的路径规划方法，具体步骤包括：(1)基于线性拓扑结构得到所需设置的桥梁节点；(2)根据覆盖度为2以及最小行数的情况，求解得到最优的节点数目；(3)根据两个节点线性均匀分布情况下最优盘旋点以及最优路径分布；(4)根据三个节点线性均匀分布情况下最优盘旋点以及最优路径分布；(5)根据两个节点和三个节点最优盘选点情况，得到n个节点情况下最优盘旋点以及无人机充电的最优路径。本发明提供了无人机的最优充电路径的规划方法，能够使桥梁参数监控系统中的传感器网络长久运行。
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公开(公告)号：CN109519966A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811403691.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种燃煤锅炉辅机监控系统，包括水系统监控模块、输煤与除灰渣监控模块以及上位机；水系统监控模块包括温度传感器、压力传感器和水流量传感器；输煤与除灰渣监控模块包括频率传感器、电流传感器和压力传感器；水系统监控模块以及输煤与除灰渣监控模块将测量得到的数据传输到上位机中，所述上位机包括报警模块、实时数据模块以及历史数据模块；实时数据模块与报警模块相连接，对接收到的数据进行实时显示并对不同参数的不同报警级别做出限定；实时数据模块将的数据传输到历史数据模块中进行数据留存。本发明提供的系统实现了对燃煤锅炉辅机系统的监控，能够提供历史曲线，并根据实际运行工况，提供实时曲线，实现超限自动报警。
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公开(公告)号：CN110362105B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910519493.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及传感器网络的充电技术，为基于多UAV的传感器网络无线充电方法，包括以下步骤：采用拍卖算法对无人机为传感器节点进行无线充电的任务进行分配；在任务分配的同时，对无人机的飞行路径进行规划，使无人机执行任务时跨越固定障碍物，并避让其他无人机以及移动障碍物；无人机根据任务分配和路径规划的结果，执行飞行任务，为传感器网络节点进行充电。本发明无线充电方法采用拍卖算法对无人机任务进行分配，同时考虑任务分配和路径规划，进行联合优化求解。
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公开(公告)号：CN110493844B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910903311.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无线传感器网络的数据融合联盟博弈方法及系统，该方法包括下述步骤：构建基于无线传感器网络的联盟博弈模型，将夏普利值作为联盟收益分配的解，根据夏普利值的大小确定中继节点；将无人机作为无线传感器网络中的汇聚节点收集数据，确定无人机的飞行路径和飞行方向；无人机将收集到的数据进行初步数据融合，将收集到的数据中重复的部分剔除。本发明采用无人机作为无线传感网络中移动的汇聚节点，根据夏普利值选择合适的传感器数据传递路径，从而使传感器的能量消耗更加均匀、更加合理，更高效地利用各个传感器节点，提高无线传感网的生命周期和工作效率，并且采用数据融合降低无人机数据的存储量，增加无人机的工作时长。
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公开(公告)号：CN110645988A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910961053.2
申请日：2019-10-11
Applicant: 广州大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于最优寿命的无人机路径规划方法，包括：S1，对预设距离内、能够互相通信的节点进行聚类成簇；S2，将簇成员中离质心位置最近，且剩余能量最高的节点作为该簇在本轮信息采集过程中的簇头；将簇头和未成簇的单独节点作为任务对象；S3，利用动态规划算法对任务对象内的所有节点，进行统一的路径规划，得到无人机飞行的最优寿命的最优路径。本发明不但有效优化了无人机的飞行路径，而且进一步缩短了节点的信息寿命，保证了采集信息的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110493844A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910903311.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无线传感器网络的数据融合联盟博弈方法及系统，该方法包括下述步骤：构建基于无线传感器网络的联盟博弈模型，将夏普利值作为联盟收益分配的解，根据夏普利值的大小确定中继节点；将无人机作为无线传感器网络中的汇聚节点收集数据，确定无人机的飞行路径和飞行方向；无人机将收集到的数据进行初步数据融合，将收集到的数据中重复的部分剔除。本发明采用无人机作为无线传感网络中移动的汇聚节点，根据夏普利值选择合适的传感器数据传递路径，从而使传感器的能量消耗更加均匀、更加合理，更高效地利用各个传感器节点，提高无线传感网的生命周期和工作效率，并且采用数据融合降低无人机数据的存储量，增加无人机的工作时长。
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公开(公告)号：CN109903544A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910219669.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Lora的温度数据采集系统，包括计算机、数据库、数据采集模块和无线通信模块；数据采集模块包括温度传感器和开发板，无线通信模块包括多个Lora模块；采用温度传感器采集所需测量对象的温度数据，发送数据保存在开发板中，开发板将接收到的数据转换成温度数值并进行输出；将各个Lora模块设置不同地址，并将各个Lora模块改为定向传输，将Lora模块接收到的数据通过点名轮询的方式发送到传到计算机中；指定通信串口，初始化通信端口后打开串口，Lora模块与计算机进行数据的发送与接收；计算机将接收的数据定时保存到数据库中。本发明通过对温度数据采集系统的创建，以及基于Lora模块实现的无线通信，实现远距离低功耗的温度数据采集。
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公开(公告)号：CN110645988B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910961053.2
申请日：2019-10-11
Applicant: 广州大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于最优寿命的无人机路径规划方法，包括：S1，对预设距离内、能够互相通信的节点进行聚类成簇；S2，将簇成员中离质心位置最近，且剩余能量最高的节点作为该簇在本轮信息采集过程中的簇头；将簇头和未成簇的单独节点作为任务对象；S3，利用动态规划算法对任务对象内的所有节点，进行统一的路径规划，得到无人机飞行的最优寿命的最优路径。本发明不但有效优化了无人机的飞行路径，而且进一步缩短了节点的信息寿命，保证了采集信息的实时性。
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公开(公告)号：CN109451556B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811430560.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及无线传感网充电技术，为基于UAV对无线传感网充电的方法，包括步骤：收集各个传感器网络节点的ID、位置信息、剩余能量及工作状态；确定成员节点及成簇方案，求取成员节点和簇头节点的通信能耗；确定UAV的能量传输功率模型；通过优化算法求第m次随机周期性成簇方案中UAV对每个节点i充满电所需时间；从N种可能的成簇方案中用优化算法搜索UAV在任一位置对所有节点充满电所需时间，选取最大时间认定为UAV给整个无线传感网络充满电所需时间；从N种可能的成簇方案对应的最大时间中，找出最小的时间代价值及对应最优UAV充电位置或路径。本发明能在多轮能量消耗之后以最少时间代价将无线传感网充满电，使无线传感网可长时间稳定运行。
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公开(公告)号：CN110933731A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911188598.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划原理的无线充电传感器网络路由算法、设备，算法首先构建适用于动态规划原理的路由模型，将无线充电传感器网络进行阶段划分，对得到的阶段的状态变量赋予阶段属性和接收属性；记录通讯的各个节点的节点信息，以此得到适用于动态规划原理的路由模型；从路由模型中筛选出可到达路由；将无线充电传感器网络转换为带权连通图，根据带权连通图建立从源节点到节点基站的最小权重函数；将带权连通图转换为权重矩阵，根据权重矩阵，采用动态规划原理得到最小权重的可到达路由以及求解最小权重函数。本发明实现了为无线充电传感网络建立合理高效的充电策略，提高能量的利用率和效率，缩减时间和人工成本。
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